SU1134832A1 - Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному - Google Patents

Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному Download PDF

Info

Publication number
SU1134832A1
SU1134832A1 SU823527716A SU3527716A SU1134832A1 SU 1134832 A1 SU1134832 A1 SU 1134832A1 SU 823527716 A SU823527716 A SU 823527716A SU 3527716 A SU3527716 A SU 3527716A SU 1134832 A1 SU1134832 A1 SU 1134832A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipeline
roller bearings
stationary
folding
link
Prior art date
Application number
SU823527716A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Михайлович Верхоглядов
Юрий Геннадьевич Лапынин
Ирина Анатольевна Колбяшкина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3681
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3681 filed Critical Предприятие П/Я А-3681
Priority to SU823527716A priority Critical patent/SU1134832A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1134832A1 publication Critical patent/SU1134832A1/ru

Links

Landscapes

  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СРЕДЫ ОТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА К НЕПОДВИЖНОМУ, содержащее складывающийс  трубопровод, взаимодействующий посредством роликовых опор с направл ющей , установленной на неподвижном объекте, отличающ.еес   тем, что, с целью расширени  фукциональных возможностей и уменьшени  габаритов устройства, склады- вающийс  трубопровод выполнен из шарнирно соединеннБК звеньев, а роликовые опоры установлены на каждом втором шарнире, причем оси шарниров и роликовых опор параллельны оси поворота подвижного объекта. 2.Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что каждое звено трубопровода выполнено из телескопически соединенных частей, св занных между собой упругим§лементом . 3.Устройство по пп. 1 к 2, о т личающеес  тем, что на неподвижном объекте установлено по . крайней мере две направл ющие, , причем кажда  роликова  опора взаймодействует только с одной из них.

Description

Изобретение относитс  к области трудопроводной арматуры и может бы использовано дл  подачи среды от подвижного объекта к неподвижному. Известно устройство дл  гибкой св зи узлов, имеющих относительное перемещение, содержащее герметичную трубку или жгут трубок, закрепленны на равномерно раст гивающемс  и сжимающемс  механизме, который содержит несколько р дов тележек, св  занных между собой при помощи рычагов с шарнирами и несущих на себе трубку или жгут трубок, закрепленных при помощи поворачивающихс  хомутов flj . Однако устройство позвол ет обес печить только линейные перемещени  подвижной части относительно неподвижной , при этом объем, |анимаемый устройством, в поперечном сечении остаетс  посто нным, что приводит к излишней громоздкости устройства в нерабочем положении. Кроме того, ось шарнира, которым креп тс  поворачиванвдиёс  хомуты к тележкам, перпендикул рна оси роликов тележки что приводит к необходимости намотк трубки и жгута трубок вокруг неподвижной части. Известно также устройство дл  подачи среды от подвижного объекта к неподвижному, содержащем складывающийс  трубопровод, взаимодействующий посредством роликовых опор с направл ющей, установленной на неподвижном объекте. Складывающийс  трубопровод вьшолнен в виде гибкого змеевика 2J . Недостатками известного устройст ва  вл ютс  ограниченное значение давлени  среды, передаваемой к объакту , а также значительные длины гибких рукавов змеевика, так как их длиной определ етс  степень поворота объекта, а часть длины гибких рукавов уходит на радиус изгиба Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и умень шение габаритов устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подачи среды от подвижного объекта к неподвижном содержащем складывающийс  трубопровод , взаимодействующий посредством роликовых опор с направл ющей, уста новленной . на неподвижном объекте, складывающийс  трубопровод выполнен .из шарнирно соединенных звеньев, а роликовые опоры установлены на каждом втором шарнире, причем оси шарн ров и роликовых опор параллельны ос поворота подвижного объекта. Звень  трубопровода могут быть выполнены из телескопически соединенных частей, св занных между собо упругим элементом. Кроме того, на неподвижном объекте могут быть установлены по крайней мере две направл ющие, причем кажда  роликова  опора взаимодействует только с одной из них. На фиг.1 представлено устройство дл  подачи среды от подвижного объекта к неподвижному, общий вид с частичным разрезом; на Фиг.2 - вариант устройства с несколькими направл ющими; на фиг.З- устройство в сложенном состо нии; на фиг.4 - звено трубопровода; на фиг.З - устройство в разложенном состо нии; на фиг.6- устройство с упругой направл ющей. Устройство дл  подачи среды от подвижного объекта к неподвижному содержит подвижный объект 1, неподвижный объект 2, направл ющие 3 и складывающийс  трубопровод, содержащий звень  4, состо щие из двух телескопически соединенных частей, св занных упругим элементом 5. Звень  4 соединены между собой посредством шарниров б, при этом каждый второй шарнир посредством поворотного кронштейна 7 с роликами 8 взаимодействует с направл н цей 3. Упругий элемент 9 св зывает звено 4 и поворотный кронштейн 7. Складывающийс  трубопровод соедин етс  с подвижным объектом 1 посредством патрубка 10, ас неподвижным объектом 2 посредством патрубка 11. I - . Устройство может содержать несколько направл ющих 3, которые могут быть выполнены упругими. Устройство работает следуквдим образом . При вращении подвижного объекта 1 относительно неподвижного 2 звень  4складывающегос  трубопровода перемещаю ,тс , ролики 8, перемеща сь по направл ющей 3, не дают отойти складьшак цемус  трубопроводу от неподвижного объекта 2 больше, чем на величину звена 4. При дальнейшем раст жении складывающегос  трубопровода телескопически соединенные элементы звеньев 4 расход тс , увеличива  размеры звена 4, а упругие элементы 5 и 9 сжимаютс .Упругий элемент 9 стремитс  установить звень  вертикально , что не позвол ет самопроизвольно раскладыватьс  трубопроводу, чем устран етс  возможность заклинивани  . При вращении подвижного объекта 1 в другую сторону (складывание трубопровода ) ролики 8 onHTbj не позвол ют отходить трубопроводу больше, чем на величину звена 4 в сложенном состо нии, так как упругий элемент 5сжимаетс , уменьша  размер звена 4. На фиг.2 изображен вариант устройства , имеющий несколько направл кщих 3, причем каждый поворотный
кронштейн 7 с роликами 8 взаимодействует только со своей направл кхцей 3. При полном складывании трубопровода возможно раскладывание его в другую сторону.
При выполнении направл ющей 3 упругой обеспечиваетс  возвратно-поступательное движение подвижного объекта 1 относительно неподвижного 2.
В этом случае предлагаемое устройство работает следующим образсм.
Подвижный объект 1 соединен с неподвижным объектом 2 двум  упругими направл ющими 3, образук цими желоб, в котором движетс  поворотный кронштеин 7 с роликами 8. При изменении конфигурации направл ющих в зависимости от положени  подвижного объекта 1 относительно неподвижного объекта 2 звень  4 складывающегос  трубопровода Отслеживают эти изменени , происходит либо складывание, либо раскладывание складывающегос  трубопровода.
Таким образом изобретение обеспечивает возможность работы- устройства в стесненных услови х, а также поворотное и возвратно-поступательное перемещени  объектов.

Claims (3)

  1. . 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СРЕДЫ ОТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА К НЕПОДВИЖНОМУ, содержащее складывающийся трубопровод, взаимодействующий посредством роликовых опор с направляющей, установленной на неподвижном объекте, отличающеес я тем, что, с целью расширения фукциональных возможностей и уменьшения габаритов устройства, складывающийся трубопровод выполнен из шарнирно соединенных звеньев, а роликовые опоры установлены на каждом втором шарнире, причем оси шарниров и роликовых опор параллельны оси поворота подвижного объекта.
  2. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что каждое звено трубопровода выполнено из телескопически соединенных частей, связанных между собой упругимэлементом.
  3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что на неподвижном объекте установлено по крайней мере две направляющие, причем каждая роликовая опора взаимодействует только с одной из них.
SU823527716A 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному SU1134832A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823527716A SU1134832A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823527716A SU1134832A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134832A1 true SU1134832A1 (ru) 1985-01-15

Family

ID=21041121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823527716A SU1134832A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134832A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.Авторское свидетельство СССР 422301, кл. F 16 L 27/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР 769179, кл. F 16 L 33/00, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100467225B1 (ko) 두꺼운 물체, 특히 콘크리트용 분배 장치
FR2364398A1 (fr) Appareil a deplacement autonome servant a verifier l'etat de tuyaux
DE3261320D1 (en) Vacuum arm in the form of a variable pipe for gaseous media
FR2373009B1 (ru)
SU1134832A1 (ru) Устройство дл подачи среды от подвижного объекта к неподвижному
ATE202031T1 (de) Form für rohrkrümmer
SU1138005A3 (ru) Устройство дл собирани надутой цилиндрической гибкой колбасной оболочки в гофры
CA1235360A (en) Drive mechanism for transmitting force and motion along a path
GB2308840A (en) Improved apparatus for the mechanical projection of devices through tubes, etc
US4205544A (en) Apparatus for bending corrugated pipe
CN108190762B (zh) 单缸插销伸缩系统及作业机械
KR890007803A (ko) 소구경의 금속파이프 굽힘장치
CN219242809U (zh) 胶管装置及锚杆钻机
CN214300843U (zh) 一种具有可变行程水路及线路承载机构及洗衣机
CN116714995B (zh) 楔块导柱式顶升移载机
CN209551014U (zh) 一种提升批量圆筒纵缝拼焊效率的装置
SU1061813A1 (ru) Стол хирургический
SU1093535A1 (ru) Манипул тор
RU2083043C1 (ru) Устройство для подвода энергоносителей от неподвижной части объекта к поворотной
RU1813624C (ru) Устройство дл наружного креплени питающих проводов промышленного робота
SU848859A1 (ru) Трубопровод
SU711346A1 (ru) Устройство дл контрол диаметра труб
CN112391800A (zh) 一种具有可变行程水路及线路承载机构及洗衣机
SU793899A1 (ru) Компенсатор линейных деформацийНАпРАВл ющЕгО РЕльСА ТРубОпРОВОд-НОй КОНТЕйНЕРНОй СиСТЕМы
SU1068279A1 (ru) Модуль промышленного робота