SU1134460A1

SU1134460A1 - Device for assembling parts of three-dimensional hull section

Info

Publication number: SU1134460A1
Application number: SU833651960A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Кулаков; Александр Васильевич Лебедев; Глеб Борисович Михайлюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1983-10-12
Publication date: 1985-01-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТЕЙ ОБЪЕМНОЙ СЕКЦИИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал с установленной на нем кареткой, насосную станцию с гидросистемой управлени и св занную с кареткой посредством вертикальных направл ющих щтанг и силового органа подъемную траверсу, соединенную с поворотным манипул тором с захватом и установочными гидроцилиндрами , св занными с гидросистемой управлени посредством двухлинейных распределителей , отличающеес тем, что, с целью Собираема секци повышени производительности труда при сборке секции путем механизации процесса фиксации ее части, манипул тор снабжен датчиками отклонени установки части секции , электрически св занными с двухлинейными распределител ми и жестко закрепленными на манипул торе и симметрично расположенными горизонтальными направл ющими с перемещающимис в каждой из них балансирами, имеющими возможность посто нного контакта с боковыми поверхност ми части секции, причем каждый из этих балансиров выполнен в виде замкнутого по контуру каркаса, спрофилированного по форме овоида и щарнирно соединен со щтоками установочных гидроцилиндров , при этом каждый из упом нутых балансиров выполнен взаимодействующим с датчиком отклонени установки части секции, а длина контактной рабочей части поверхности каждого из балансиров равна двум щпаци м балок набора на собираемой секции. tA DEVICE FOR ASSEMBLING THE PARTS OF THE SUBTLE SECTION OF THE SHIP HOUSING, containing a movable portal with a carriage installed on it, a pumping station with a hydraulic control system and connected to the carriage by means of vertical guides of the power train and a lifting bar, connected to the swiveling control arm, connected to the carriage, and connected by a body. associated with a hydraulic control system by means of double-line distributors, characterized in that, for the purpose of the Assembled section, an increase in labor productivity during assembly By mechanizing the process of fixing its part, the manipulator is equipped with sensors for deviating the installation of the part of the section, which are electrically connected with two-line distributors and rigidly mounted on the manipulator and symmetrically arranged horizontal guides with moving balancers in each of them, having constant contact with side surfaces of a section, each of these balances being made in the form of a framework closed in a contour shaped in the shape of an ovoid and hinged with Each of the mentioned balances is made cooperating with the sensor for defining the installation of part of the section, and the length of the contact working part of the surface of each of the balancers is equal to two sets of beams on the assembled section. t

Description

Изобретение относитс к технологии судостроени , в частности к устройствам дл сборки секций корпусов судов.The invention relates to shipbuilding technology, in particular, to devices for assembling ship hull sections.

Известно устройство дл сборки частей объемной секции корпуса судна, содержащее подвижный портал с установленной на нем кареткой, насосную станцию с гидросистемой управлени и св занную с кареткой посредством вертикальных направл ющих щтанг и силового органа, подъемную траверсу , соединенную с поворотным манипул тором с захватом и установленными гидроцилиндрами , св занными с гидросистемой уп равлени посредством двухлинейных распределителей 1.A device for assembling parts of the vessel hull volume section, comprising a movable portal with a carriage mounted thereon, a pump station with a hydraulic control system and connected to the carriage by means of vertical guide bars and a power member, is equipped with a lifting beam connected to a rotary manipulator with a gripper and mounted hydraulic cylinders connected to the control hydraulic system by means of two-way valves 1.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность труда вследствие наличи ручной строповки подсекции и ее приближенна установка, приварка временных стропов-отт жек.A disadvantage of the known device is the low labor productivity due to the presence of manual slinging of the subsection and its approximate installation, welding of temporary lines-ottek.

Целью изобретени вл етс повышение производительности труда при сборке секции путем механизации процесса фиксации ее части.The aim of the invention is to increase labor productivity when assembling a section by mechanizing the process of fixing its part.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл сборки частей объемной секции корпуса судна, содержащем подвижный портал с установленной на нем. кареткой , насосную станцию с гидросистемой управлени и св занную с кареткой посредством вертикальных направл ющих штанг и силового органа подъемную траверсу, соединенную с поворотным манипул тором с захватом и установленными гидроцилиндрами , св занными с гидросистемой управлени посредством двухлинейных распределителей , манипул тор снабжен датчиком отклонени установки части секции, электрическим св занными с двухлинейными распределител ми и жестко закрепленными на манипул торе и симметрично расположенными горизонтальными направл ющими с перемещающимис в каждой из них балансирами, имеющими возможностью посто нного контакта с боковыми поверхност ми части секции, причем каждый из этих балансиров выполнен в виде замкнутого по контуру каркаса, спрофилированного по форме овоида, и щарнирно соединен со щтоками установочных гидроцилиндров , при Этом каждый из упом нутых балансиров выполнен взаимодействующим с датчиком отклонени установки части секции , а длина контактной рабочей части поверхности каждого из балансиров равна двум шпаци м балок набора на собираемой секции.This goal is achieved by the fact that in the device for assembling parts of the volumetric section of the hull of the vessel, containing a movable portal with installed on it. a carriage, a pumping station with a hydraulic control system and connected to the carriage by means of vertical guide rods and a power organ; a lifting traverse connected to a pivoting handle with a gripper and installed hydraulic cylinders connected to the hydraulic control system by means of two-line distributors; sections, electrically connected with two-line distributors and rigidly fixed on the manipulator and symmetrically arranged horizontal mi guides with balancers moving in each of them, with the possibility of constant contact with the side surfaces of the section, each of these balancers made in the form of a closed frame along the contour, shaped in the form of an ovoid, and hingedly connected to the brushes of the installation hydraulic cylinders, This each of the mentioned balancers is made interacting with the sensor of the unit installation deviation, and the length of the contact working part of the surface of each of the balancers is equal to two beams set and on the assembled section.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл сборки объемных секций корпуса судна, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на,фиг. 1.FIG. 1 shows schematically an apparatus for assembling bulk sections of a ship hull, general view; in fig. 2 is a section A-A on FIG. one.

Устройство содержит подвижный портал 1 с кареткой 2, насосную станцию с гидросистемой 3 управлени . Посредством вертикальных направл ющих штанг 4, размещенных во втулках корпуса каретки 2, и силового органа 5 (например, гидроцилиндра ), закрепленного на корпусе каретки, с ней св зана подъемна траверса 6, к которой жестко закреплены направл ющие щтанги и шток гидроцилиндра. С траверсой соединен через поворотную опору манипул тор 7 с захватом 8 и установочными гидроцилиндрами 9, св занными с гидросистемой через двухлинейные распределители 10. На манипул торе под захватом жестко закреплены горизонтальные направл ющие 11, на которых установлены балансиры 12 и датчика 13 отклонени угла установки части секции, штоки которых наход тс в контакте с балансирами, а выходные сигнализирующие устройства электрически взаимосв заны с двухлинейными распределител ми .The device contains a movable portal 1 with a carriage 2, a pump station with a hydraulic system 3 controls. By means of vertical guide rods 4, placed in the sleeves of the carriage body 2, and the power body 5 (for example, a hydraulic cylinder) mounted on the carriage body, it is connected to a lifting beam 6, to which the guide rods and the rod of the hydraulic cylinder are rigidly fixed. A manipulator 7 with a gripper 8 and adjusting hydraulic cylinders 9 connected to the hydraulic system through two-way valves 10 are connected to the crosshead through the pivot bearing. Horizontal guides 11 are fixed on the manipulator under the gripper, on which the balancers 12 and the sensor 13 deviate the mounting angle sections, the rods of which are in contact with balancers, and the output signaling devices are electrically interconnected with dual-line distributors.

Устройство работает следующим образом. Портал 1 перемещаетс к месту уста новки кассеты с подсекци ми (переборками и выгородками). Каретка 2 перемещаетс по порталу к кассете. На раме каретки установлена насосна станци с гидросистемой 3 управлени , с помощью которой св занна с кареткой через направл ющие щтанги 4 и силовой орган 5 траверса 6 перемещаетс вместе с манипул тором 7 вниз до необходимого уровн . Поворотным устройством , размещенным на траверсе, манипул тор разворачиваетс на необходимый угол разворота. Подсекци захватываетс по возможности ближе к центру губками захвата 8, вынимаетс из кассеты и транспортируетс к месту ее установки на секции. Производитс установка центрального участка секции на линию разметки иThe device works as follows. Portal 1 moves to the place where the cassette with subsections (bulkheads and enclosures) is installed. The carriage 2 moves through the portal to the cassette. A pumping station with a hydraulic control system 3 is installed on the carriage frame, by means of which, connected with the carriage, through the guide bar 4 and the power element 5, the yoke 6 moves together with the manipulator 7 down to the required level. The rotary device located on the traverse, the arm turns to the required angle of rotation. The subsection is captured as close as possible to the center by the gripping jaws 8, taken out of the cassette and transported to the place of its installation on the section. The central section of the section is installed on the marking line and

ориентаци ее установочными гидроцилиндрами 9, управл емыми посредством распределителей 10. Производитс электроприхватка центрального участка подсекции. После этого губки захватов разжимаютс ,its orientation with the installation hydraulic cylinders 9, controlled by distributors 10. It is electrically driven by the central section of the subsection. After that, the gripper lips are opened,

0 а установленные на направл ющих II балансиры 12 вступают в работу. При перемещении манипул тора на следующий участок подсекции, отклониБща с от угла установки часть подсекции воздействует на балансир, разворачива его относительно0 and the balancers 12 installed on the guides II come into operation. When moving the manipulator to the next section of the subsection, deviating from the angle of the installation part of the subsection affects the balancer, turning it relatively

оси, соедин ющей его со штоком установочного гидроцилиндра, при этом балансир нажимает на шток соответствующего датчика 13, который выдает сигнал двухлинейному распределителю дл подачи давлени the axis connecting it with the rod of the installation cylinder, while the balancer presses the rod of the corresponding sensor 13, which gives a signal to the two-line distributor to supply pressure

0 на поршень гидроцилиндра. Происходит выравнивание секции балансиром, и манипул тор продолжает перемещение до следующего участка, где вновь происходит ориентаци и электроприхватка секции.0 on the piston of the hydraulic cylinder. The section is aligned with the balance bar, and the manipulator continues to move to the next section, where the section is again oriented and electrically operated.

5 Применение изобретени позвол ет повысить производительность труда за счет исключени затрат на строповку подсекции , приварки стропов с толрепами, и выравнивани подсекции.5 The application of the invention makes it possible to increase labor productivity by eliminating the costs of slinging a subsection, welding stropes with straps, and leveling the subsection.

шпаци ishpatsi i

us. 2us. 2

Claims

A DEVICE FOR ASSEMBLING PARTS OF A VOLUME SECTION OF A SHIP BOARD, containing a movable portal with a carriage mounted on it, a pump station with a hydraulic control system and a lifting beam connected to the carriage by means of vertical guide rods and a power body, connected to a rotary manipulator with a gripper and adjusting hydraulic cylinders associated with control by means of two-line distributors, characterized in that, in order to increase labor productivity during section assembly by mechanization the process of fixing a part of it, the manipulator is equipped with sensors for the deviation of the installation of the part of the section, electrically connected to two-line distributors and rigidly fixed to the manipulator and symmetrically located horizontal guides with balancers moving in each of them, with the possibility of constant contact with the side surfaces of the section part, each of which balancers is made in the form of a frame closed on the contour, profiled in the shape of an ovoid and pivotally connected to the installation rods idrotsilindrov, wherein each of said beams is made deviation setting section part cooperating with the sensor, and the length of the working part of the contact surface of each of the two beams is set at an em space beams gathered section.