SU1133185A1

SU1133185A1 - Trolley conveyor

Info

Publication number: SU1133185A1
Application number: SU833642465A
Authority: SU
Inventors: Олег Викторович Новицкий; Виталий Ашотович Амбарцумянц; Минулла Нургалимов
Priority date: 1983-09-15
Filing date: 1983-09-15
Publication date: 1985-01-07

Abstract

1. ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий т говый орган с закрепленными на нем пальцами, установленные передними и задними катками на направл ющих грузонесущие тележки с шарнирно закрепленными на них поводками, соединенными с пальцами на т говом органе, и отклон ющие т говый орган элементы с рабочей поверхностью дл временного поочередного останова тележек на заданных позици х при непрерывном движении т гового органа , отличающийс тем, что, с целью повышени точности останова, надежности и упрощени конструкции, рабоча поверхность каждого отклон ющего элемента выполнена по дуге окружности с центром, расположенным в месте щарнирного соединени поводка с тележкой. 2. Конвейер по 1, отличающийс тем, 1 что направл ющие передних катков тележек смещены относительно направл ющих (Л задних катков.1. TROLLEY CONVEYOR, containing a traction body with fingers fixed on it, mounted by front and rear rollers on guides of load-carrying trolleys with hinges attached to them by leashes connected to a finger on a traction body, and deflecting traction body elements with a working surface for temporarily alternately stopping the carts at given positions during continuous movement of the traction body, characterized in that, in order to improve the stopping accuracy, reliability and simplification of the design, the working surface Each deflecting element is made in an arc of a circle with a center located at the hinge connection of the leash with the cart. 2. Conveyor in 1, characterized in that 1 that the front rollers of the carts are offset relative to the rails (L rear rollers.

Description

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам, а именно к тележечным конвейерам и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных, сборочно-прессовых и других технологических операци х, требующих останова тележек на данной позиции.The invention relates to transporting devices, namely, carriage conveyors, and can be used during loading, unloading, assembly and pressing, and other technological operations that require stopping the carts at a given position.

Известен тележечный конвейер, содержащий т говый орган с закрепленным на нем пальцем, установленный на направл ющих грузонесущей тележки, на которой смонтирована кулиса с ползуном, сцепленным с пальцем т гового органа и установленное на раме тормозное устройство, выполненное в виде подпружиненного упора, преп тствующего откату тележек 1.A carriage conveyor is known that contains a traction body with a finger fixed on it, mounted on the guides of the load-carrying trolley, on which is mounted a slide with a slide, coupled with the traction body finger and mounted on the frame a braking device made in the form of a spring-loaded stop, preventing rollback carts 1.

Недостатками конвейера вл ютс невозможность осуществлени движени тележки по замкнутому контуру, а также спусков и подъемом тележки по направл ющим при ориентации грузонесущей поверхности тележки.The disadvantages of the conveyor are the impossibility of moving the cart along a closed loop, as well as the descents and lifting of the cart along the guides when the load carrying surface of the cart is oriented.

Известен тележечный конвейер, включающий т говый орган с закрепленными на нем пальцами, установленные передними и задними катками на направл ющих грузонесущие тележки с щарнирно закрепленными на них поводками, соединенными с пальцами на т говом органе, и отклон ющие т говый орган элементы с рабочей поверхностью дл временного поочередного останова тележек на заданных позици х при непрерывном движении т гового органа 2.A carriage conveyor is known, including a traction body with fingers fixed on it, mounted by front and rear rollers on guides of load-carrying carts with hinges attached to them by leashes connected to fingers on a traction body, and deflecting traction body elements with a working surface for temporary alternate stopping of carts at given positions with the continuous movement of the traction body 2.

Недостаток известного конвейера заключаетс ВТОМ, что кулиса с ползуном и упругим элементом, и подпружиненный упор в процессе работы создают знакопеременные нагрузки в шарнире кулисы и отрицательные усили в подпружиненных упорах. Нагрузки в щарнирах и упорах содействуют их износу и последующему нарущению точности останова тележек на заданных позици х . Кроме этого, наличие в кулисе ползуна с упругим элементом и подпружиненного упора усложн ют конструкцию и снижают надежность.A disadvantage of the known conveyor is the WTO, that the slide with the slide and the elastic element, and the spring-loaded stop in the process of working create alternating loads in the hinge of the link and negative forces in the spring-loaded stops. Loads in bows and stops contribute to their wear and subsequent violation of the accuracy of stopping carts at given positions. In addition, the presence of a slider with an elastic element and a spring-loaded stop in the wings complicates the design and reduces the reliability.

Цель изобретени - новыщение точности останова, надёжности и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to improve the accuracy of shutdown, reliability and simplified design.

Указанна цель достигаетс тем, что у тележечного конвейера содержащего т говый орган с закрепленными на нем пальцами , установленные передними и задними катками на направл ющих грузонесунхие тележки с щарнирно закрепленными на них поводками, соединенными с наль11 а ми на т говом органе, и отклон ющие т говый орган элементы с рабочей поверхностью дл временного поочередного останова тележек на заданных позици х приThis goal is achieved by the fact that a carriage conveyor containing a traction body with fingers fixed on it, mounted front and rear rollers on trolleys guides with carts with harnes attached to them by leashes attached to the trailer body and deflecting govor body elements with a working surface for temporarily alternately stopping carts at given positions at

непрерывном движении т гового органа, рабоча поверхность каждого отклон ющего элемента выполнена по дуге окружности с центром, расположенным в месте щарнирного соединени поводка с тележкой.the continuous movement of the traction body, the working surface of each deflecting element is made along an arc of a circle with a center located at the hinge connection of the leash with the carriage.

Направл ющие передних катков тележек смещены относительно направл ющих задних катков.The guides of the front rollers of the carriages are offset relative to the guides of the rear rollers.

На фиг. 1 изображен участок тележечного конвейера; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - места расположени точек а, б и щарнирного соединени повод.ка с тележкой.FIG. 1 shows a section of a carriage conveyor; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows the locations of the points a, b and the hinged connection of the lead with the trolley.

Тележечный конвейер содержит т говый орган 1 с закрепленными на нем пальцами 2, направл ющие 3. Грузонесущие тележки 4 имеют катки 5 и щарнирно-закрепленные поводки 6. На раме 7 смонтированы отклон ющие элементы 8, рабоча поверхность каждого из которых выполнена по дуге окружности с центром, расположенным в месте щарнирного соединени поводка 6 с тележкой 1.The carriage conveyor contains a traction body 1 with fingers 2 fixed on it, guides 3. The load-carrying carts 4 have rollers 5 and pivotally fixed drivers 6. On the frame 7, deflecting elements 8 are mounted, the working surface of each of which is made along an arc of a circle with center located at the hinge joint of the leash 6 with the trolley 1.

При непрерывном движении т гового органа 1, например, втулочно-роликовой цепи,With the continuous movement of a traction body 1, for example, a bush-roller chain,

на позици х останова тележки 4 место соединени поводка 6 с пальцем цепи 2 из положени а до положени б совершают движение по дуге окружности с радиусом, равным длине поводка 6 и центро.м О, расположенным в центре шарнирного соединени поводка с тележкой. В св зи с тем, что толщина т гового органа очень мала по сравнению с длиной поводка, ее вли нием на суммарный радиус можно пренебречь , или радиус рабочей поверхностиat the stopping positions of the cart 4, the point of connection of the leash 6 with the finger of the chain 2 from position a to position b moves in an arc of a circle with a radius equal to the length of the leash 6 and centro.m O located in the center of the swivel of the leash with the cart. Due to the fact that the thickness of the pull body is very small compared to the length of the driver, its effect on the total radius can be neglected or the radius of the working surface

уменьщить на величину, равную половине толщины т гового органа. За счет этого происходит только поворот поводка 6 вокруг центра О без перемещени центра О (а следовательно и тележки). В это врем тележка стоит неподвижно. Неподвижно стоит тележка и тогда, когда палец цепи ведет поводок из положени в в положение к. Дл производства работ на разных уровн х при ориентировочном положении грузонесущей поверхности тележки на подъемахdecrease by half the thickness of the traction organ. Due to this, only the rotation of the lead 6 around the center O occurs without moving the center O (and hence the trolley). At this time, the cart is stationary. The cart stands still at a time when the finger of the chain leads the lead from position to to position k. For performing work at different levels with an approximate position of the load-carrying surface of the cart on the climbs

5 и спусках, направл ющие передних катков 5 и тележки 4 смещены относительно направл ющих задних катков.5 and downhill, the guides of the front rollers 5 and the carriage 4 are offset relative to the guides of the rear rollers.

Данный тележечный конвейер при сохранении поочередных остановок на заданных позици х во врем непрерывного движени This carriage conveyor while maintaining alternate stops at given positions during continuous movement

0 т гового органа позвол ет повысить точность останова, увеличить надежность и упростить конструкцию, так как отпадает необходимость в таких узлах и детал х как подпружиненный упор, ползун, пружина, отжимающий ползун в крайнее по ходу движени тележек положение.A traction device allows to increase the stopping accuracy, increase the reliability and simplify the design, since there is no need for such nodes and parts as a spring-loaded stop, a slider, a spring that pushes the slider to the extreme position of the carts.

tt

ITIT

Фиг2Fig2

Claims

1. A TROLLEY CONVEYOR containing a traction unit with fingers fixed on it, load-carrying carts mounted in front of them and rear rollers on guides with leashes pivotally attached to them, connected to fingers on a traction body, and elements deflecting the traction body with a working surface for a temporary alternate stop trolleys at predetermined positions with continuous movement of the traction body, characterized in that, in order to improve stopping accuracy, reliability and simplify the design, the working surface of each the deflecting element is made in an arc of a circle with a center located at the hinge of the leash with the trolley.

2. The conveyor according to 1, characterized in that q that the guides of the front rollers of the carts are offset from the guides of the rear rollers.

SU, „, 1133185

Fig.]