SU1131624A1

SU1131624A1 - Positioner

Info

Publication number: SU1131624A1
Application number: SU833656153A
Authority: SU
Inventors: Федор Васильевич Головня; Александр Викторович Негодаев
Original assignee: Производственное Объединение "Ростсельмаш"
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1984-12-30

Abstract

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий две стойки с поворотной рамой дл издели , узел фиксации рамы и механизм ее поворота выполненный в виде смонтированного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с приводом двух т г с подпружиненными храповыми собачками дл последовательного взаимодействи с храповьм колесом, о т л и ча ющий с тем, что, с целью упрощени конструкции путем приме:нени единого привода дл поворота и фиксации рамы , привод механизма поворота рамы выполнен в виде силового цилиндра, узел фиксащ1и рамы выполнен в виде стойки с направл ющим пазом и двуплечего рычага, закрепленных на. корпусе силового цилиндра, и двух упоров дл последовательного взаимодействи с храпога м колесом и с соответствукицими каждому из них плечами двуплечего рычага, при этом один из упоров закреплен на штоке W силового цилиндра, а другой упор установлен с возможностью перемещени в направл ющем пазу стойки.KENTOVATEL, containing two racks with a rotary frame for the product, a frame fixing unit and a mechanism for its rotation, made in the form of a ratchet wheel rotary frame mounted on the shaft and connected to a drive with two springs with spring-loaded ratchet pliers for sequential interaction with the ratchet wheel, about l and in order to simplify the design by applying a single drive for turning and fixing the frame, the drive of the frame turning mechanism is made in the form of a power cylinder, the fixing unit of the frame is made in e-pillars with guide groove and two shoulders fixed to the. the power cylinder body, and two stops for serial interaction with the snore wheel and the corresponding arms of each of them with the shoulders of the two shoulders, one of the stops fixed to the stem W of the power cylinder, and the other stop is mounted with movement in the guide slot of the rack.

Description

СО О)CO O)

toto

4 Изобретение относитс к сварке, |а именно к устройствам дл установки изделий в положение, удобное дл сварки. Известен кантователь, содержащий две стойки с поворотной рамой дл издели , узел фиксации рамы и механизм ее поворота, выполненный в виде смонтированного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с приводом двух т г с подпружиненными храповыми собачками дл последовательного взаимодействи с храповым колесом C1J. Однако в известном кантователе дл последовательного поворота рамы на необходимый угол и ее фиксации в этом положении используютс два привода, что приводит к усложнению констрзтсции и повьшенным энергозатратам . Цель изобретени - упрощение конструкции путем применени единого привода дл поворота и фиксации рамы., , Поставленна цель достигаетс те что в кантователе, содержащем две стойки с поворотной рамой дл издели , узел фикса;ции рамы и механизм поворота, выполненный в виде смонти рованного на валу поворотной рамы храпового колеса и соединенных с пр водом двух, т г с подпружиненными хр повыми собачками дл последовательного взаимодействи с храповым коле сом, привод механизма поворота рамы вьтолнен в виде силового цилиндра, узел фиксации рамы вьшолнен в виде стойки с направл ющим пазом и двупл чего рычага, закрепленньпс на корпус силового цилиндра, и двух упоров дл последовательного взаимодействи с храповым колесом и соответствующим каждому из них плечами двуплечего р чага,при этом один из упоров закреп лен на штоке силового цилиндра, а другой упор установлен с возможност перемеп1ени в направл ющем пазу сто ки. На фиг.1 изображен предлагаемый кантователь; на фиг.2 - то же, посл поворота рамы на 45°J на фиг.З - вид А на фиг.1 на фиг.4 - вид Б на фиг.1. Кантователь содержит две стойки 1, поворотную раму 2. дл издели , вал 3 которой смонтирован на стойках 1, механизм 4 поворота рамы и 242 узел 5 фиксации рамы. Механизм 4 поворота рамы 2 содержит храповое колесо 6, закрепленное на валу 3, рычаги 7 и 8, свободно насаженные на валу 3, шарнирно смонтированные на рычагах подпружиненные собачки 9 и 10 и т ги 11 и 12, шарнирно соединенные с вилкой 13. Последн закреплена на штоке силового цилиндра 14 привода, который установлен на стойке 1. Узел 5 фиксации выполнен в виде упора 15, закрепленного на штоке « илового цилиндра 14 (на вилке 13) стойки 16, установленной на корпусе силового цилиндра двуплечего рычага 17, также установленного накорпусе силового цилиндра и упора 18. Стойка 16 вьшолнена с направл ющим пазом 19, а упор 18 - с пазом 20, На стойке смонтирована шпонка с буртиком 21, на упоре 18 - шпонка с. буртиком 22, благодар чему упор 18 может перемещатьс вдоль направл ющего паза стойки. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении храповое колесо 6 зафиксировано упором 18, а шток силового цилиндра 14 с вилкой 13 и упором 15 находитс в нижнем положении. Дл поворота рамы 2 рабоча среда подаетс В поршневую: полость силового цилиндра 14. Шток перемещаетс вверх. При этом упор 15 через двуплечий рычаг 17 освобождает упор 18, кантователь расфиксируетс .. Т ги 11 и 12 движутс вверх, развод т рычаги 7 и 8. Собачка 9 поворачивает храповое колесо 6 и св занные с ним вал 3 и поворотную раму 2 на угол 45 по часовой стрелке. Упор 15.фиксирует храповое колесо с поворотной рамой. Дл поворота рамы 2 на следующие 45° подаетс рабоча среда в штоковую полость силового цилиндра 14, шток движетс вниз. При этом упор 15 расфиксирует храповое колесо 6,а через двуплечий рычаг 17 начинает перемещать упор 18 вверх до взаимодействи его с храпо- вым колесом 6, При перемещении упора 18 его шпонка с буртиком 22 перемещаетс в направл ющем пазу 20 стойки 16, а паз 20 упора перемещаетс относительно шпонки с упором 21 стойки 16. Т ги 11 и 12 опускают с , свод т рычаги 7 и 8, собачка4 The invention relates to welding, namely, devices for positioning products in a position suitable for welding. Known tilter containing two racks with a swivel frame for the product, the frame fixing unit and its rotation mechanism, made in the form of a ratchet wheel mounted on the shaft of the swivel frame and connected to the drive with two springs with spring-loaded ratchet pliers for sequential interaction with the ratchet wheel C1J. However, in the well-known turn-over device, two drives are used to successively rotate the frame to the required angle and fix it in this position, which leads to complication of construction and increased energy consumption. The purpose of the invention is to simplify the design by using a single drive to rotate and fix the frame.,, The goal is achieved in the tilting device containing two racks with a rotating frame for the product, the fixing unit, frame rotation and the mechanism of rotation, mounted on a shaft the rotary frame of the ratchet wheel and two connected to the cable, tg with spring-loaded ratchet dogs for sequential interaction with the ratchet wheel, the drive of the frame turning mechanism is fulfilled in the form of a power cylinder, The adapter is designed as a stand with a guide groove and two levers attached to the body of the power cylinder, and two stops for successive engagement with the ratchet wheel and the shoulders of the two shoulders corresponding to each of them, with one of the stops fixed on the rod of the power cylinder and the other stop is installed with the possibility of shifting in the guide groove of the stand. Figure 1 shows the proposed tilter; in figure 2 - the same, after the frame is rotated by 45 ° J in FIG. 3, view A in figure 1 in FIG. 4 is view B in FIG. The tilter contains two racks 1, a swivel frame 2. for the product, the shaft 3 of which is mounted on the racks 1, the frame 4 rotation mechanism and 242 frame fixing unit 5. The mechanism 4 of rotation of the frame 2 contains a ratchet wheel 6 mounted on the shaft 3, levers 7 and 8, loosely mounted on the shaft 3, pivotally mounted on the levers spring-loaded pawls 9 and 10 and ti 11 and 12 pivotally connected to the fork 13. The latter is fixed on the rod of the actuator power cylinder 14, which is mounted on the rack 1. The fixing unit 5 is made in the form of an emphasis 15 fixed on the rod of the sludge cylinder 14 (on the fork 13) of the stand 16 mounted on the case of the power cylinder of the double-arm lever 17, also installed on the power case cylinder and stop 18. Rack 16 vsholnena with the guide groove 19 and abutment 18 - with the groove 20, the tongue is mounted at the front flange 21, 18 on the palm - a key. flange 22, so that the stop 18 can move along the guide groove of the stand. Tilter works as follows. In the initial position, the ratchet wheel 6 is fixed by the stop 18, and the rod of the power cylinder 14 with the fork 13 and the stop 15 is in the lower position. To rotate the frame 2, the working medium is supplied to the piston one: the cavity of the power cylinder 14. The rod moves upwards. In this case, the stop 15, through the double-arm lever 17, releases the stop 18, the tilter unlocks .. T gi 11 and 12 move upward, spreads levers 7 and 8. The dog 9 rotates the ratchet wheel 6 and the shaft 3 connected to it and the swing frame 2 at an angle 45 clockwise. Stop 15. locks the ratchet wheel with a swivel frame. To rotate the frame 2 by the next 45 °, the working medium is fed into the rod cavity of the power cylinder 14, the rod moves downwards. In this case, the stop 15 unlocks the ratchet wheel 6, and through the double-arm lever 17 begins to move the stop 18 up until it interacts with the ratchet wheel 6. When the stop 18 is moved, its key with the shoulder 22 moves in the guide groove 20 of the rack 16 and the groove 20 the stop moves relative to the key with the stop 21 of the stand 16. T g 11 and 12 are lowered with, the levers 7 and 8 are reduced, the dog

10 поворачивает храповое колесо 6 на 45, а собачка 9 проскальзывает до зацеплени со следующим зубом. Затем весь цикл повтор етс .10 rotates the ratchet wheel 6 by 45, and the dog 9 slips to engage with the next tooth. Then the whole cycle is repeated.

Предлагаемый кантователь использует обратный ход привода (си лового цилиндра) дл поворота рамыThe proposed tilter uses reverse drive (power cylinder) to rotate the frame

с изделием, что позвол ет использовать один привод дл поворота и Iфиксации рамы, снижает энергозатрат и врем на поворот, что повыпает ° производительность процесса. Кантователь имеет необходимую надежность в работе и может работать в автоматическом цикле.with the product, which allows the use of a single drive to rotate and fix the frame, reduces energy consumption and time per turn, which increases the productivity of the process. The tilter has the necessary reliability in work and can work in an automatic cycle.

ML -|i -Ц4гML - | i -Ц4г

гg

гл1Ch1

Вид СView C

сриг.Зsrig.Z

Вид 6View 6

фиг.FIG.

Claims

TURNER, containing two racks with a rotary frame for the product, a frame fixing unit and a mechanism for its rotation., Made in the form of a ratchet wheel mounted on a rotary frame shaft and connected to the drive of two rods with spring-loaded ratchet dogs for sequential interaction with the ratchet wheel, o which requires that, in order to simplify the design by using a single drive to rotate and fix the frame, the drive of the frame rotation mechanism is made in the form of a power cylinder, the frame fixing unit is made in the form of a hundred ki with the guide groove and the two-armed lever mounted on the housing of the actuator, and two abutments ¹ for consistent interaction with the ratchet wheel and corresponding to each of these shoulders a two-armed lever, wherein one of the abutments secured to the rod of the jack and the other abutment is mounted the ability to move in the guide groove of the rack.

_m SU.,. 1131624