SU1232927A1

SU1232927A1 - Device for testing intermittent kinematic error of gears

Info

Publication number: SU1232927A1
Application number: SU843866504A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Аркадьевич Ситников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6564
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам контрол зубчатых колес и позвол ет повысить точность за счет исключени (Фиксации и расфиксации контролируемого колеса на шпинделе прибора , а также повысить производительность контрол за счет уменьшени подготовительного времени на измерение . Это достигаетс тем, что прибор дополнительно снабжен электромагнитной муфтой, одна половина которой св зана со шпинделем, а друга - с эвольвентным кулаком и злектромат- нитным упором, расположенным на станине прибора с тыльной стороны звольвентного кулака, эвольвентный кулак установлен на шпинделе с возможностью поворота вокруг его оси, а ведомое звено шпиндел вьтолнено в виде полного черв чно о колеса. 1 ил. с И ьо 00 к со tsD The invention relates to control gears and improves accuracy by eliminating (fixation and release of the control wheel on the spindle of the device, as well as increase the monitoring performance by reducing the preparatory measurement time. This is achieved by addition of an electromagnetic clutch, one the half of which is connected with the spindle, and the other with the involute fist and electrolyte stop located on the frame of the device on the back side of the spindle Ulak, involute fist mounted on the spindle can be rotated around its axis, and the spindle follower link is made in the form of a complete worm on the wheel. 1 ill. with And h 00 k with tsD

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых колес.This invention relates to mechanical engineering, namely to means for controlling gear wheels.

Цель изобретени повьшение точности за счет исключени фиксации и расфиксации контролируемого колеса на шпинделе прибора и повьшение производительности контрол за счет уменьшени подготовительных операций .The purpose of the invention is to increase accuracy by eliminating the fixation and release of the controlled wheel on the spindle of the device and the increase in the productivity of the control by reducing preparatory operations.

На чертеже изображена принципиальна схема прибора дл контрол прерывной кинематической погрешности зубчатых колесThe drawing shows a schematic diagram of the device for controlling the discontinuous kinematic error of gear wheels

Прибор дл контрол прерьтной кинематической погрешности включает в себ станину 1g первый шпиндель 2, расположенный в станине 1 и предлазначенньш дл установки на одном из его концов контролируемого зубчатого колеса 3, .звольвентный кулак 4, установленный на втором конце первого шпиндел 2, ведомое звено 5 первого, шпиндел 2, жестко закрепленное на нем-, ведущее зв€1- но 6 первого шпиндел 2, установленное на станине i и кинемати с ески св занное с, ведомым звеном 5, верхнюю каретку 7, расположенную на верхней плите станины 1 ни шюю каретку 8, расположенную на нижней плите станины 1 и кинематически св занную с профильной стороной эвольвент- ,ного кулака 45 второй шпиндель 9, расположенный параллельно первому шпинделю 2 и св занный с верхней и нижней каретками 7 и 8, индуктивный датчик 10 перемещений,, установленный на верхней каретке 7. электромагнитную муфту 11 5одна половина которой св зана с первым ашинделем 2 а друга - с эвольвентнЫлЧ кулаком 45-элект ромагнитный упор I2 расположенный с; тыльной стороны звольвентного кулака 4, причем последний установлен на первом шпинделе 2 с возможностью поворота вокруг его оси, а ведомое звено 5 первого шпиндел 2 выполне-- но в виде полного черв чного колеса.The device for controlling the initial kinematic error includes the base 1g of the first spindle 2 located in the frame 1 and provided for installation on one of its ends of the controlled gear 3, a variable fist 4 mounted on the second end of the first spindle 2, the driven link 5 of the first , spindle 2, rigidly fixed on it, leading star € 1 - but 6 of the first spindle 2, mounted on the bed i and kinematic with the net connected to, the driven link 5, the upper carriage 7, located on the upper plate of the bed 1 or the embroidery carriage 8, p The second spindle 9 located parallel to the first spindle 2 and connected with the upper and lower carriages 7 and 8, inductive displacement sensor 10 mounted on the upper carriage is located kinematically connected with the profile side of the involute fist 45 on the lower plate of the bed 1. 7. The electromagnetic clutch 11 5 one half of which is connected with the first allendem 2 and a friend with an involute cam 45-electromagnet stop I2 located with; the back side of the invasive fist 4, the latter being mounted on the first spindle 2, can be rotated around its axis, and the driven link 5 of the first spindle 2 is performed as a full worm wheel.

При работе прибора использзтотс также ролик 13 и планка 14 закрепленные на нижней каретке, индикатор 15,, закрепленный на станине 1 и св занный с верхней кареткой 7аWhen the device is in operation, the roller 13 and the bar 14 attached to the lower carriage are also used, the indicator 15, fixed to the frame 1 and connected to the upper carriage 7a

. Прибор работает следзтощим образом „. The device works in the following way „

Прибор настраиваетс по номинальной вел.ртчине основной окружностиThe instrument adjusts to the nominal height of the main circumference.

32927- 232927-2

контролируемого колеса 3. Колесо 3 устанавливают в центре и соедин ют с первым шпинделем 2 поводковым уст- , ройством. При выключенном питании 5 прибора, измерительна система прибора устанавливаетс в исходное положение Предварительно включаетс электром агнитна муфта П , а электромагнитный упор выключаетс , Измери- 16 тельньй наконечник вводитс в зацепление с первым зубом в начальную точку эвольвенты так, чтобы перо самописца установилось посредине бумажной ленты (на чертеже не показана), Пос- 15 ле этого провер ют профиль первого зуба холеса на всей длине эврльвент- ного участка,the control wheel 3. The wheel 3 is mounted in the center and connected to the first spindle 2 with the driving device. When the power supply 5 of the device is turned off, the measuring system of the device is reset to the initial position Electromagnetic clutch P is switched on beforehand, and the electromagnetic stop is turned off, the measuring tip is brought into engagement with the first tooth at the starting point of the involute so that the pen of the recorder is set in the middle of the paper tape not shown in the drawing), after 15, the profile of the first tooth of the cholester is checked over the entire length of the elevation region,

В процессе контрол контролируемому колесу 3 сообщают вращательное 20 движение, верхней каретке 7 - образцовое дв:ижение через злектромагнит- ную муфту П, эвольвентный кулак 4, планку 14, ролик 13 и второй шпиндель 9„ Величина перемещени верхней 25 каретки 7 контролируетс по индикатору 15„ В момент достижени верхней кареткой 7 заданного положени (после схода измерительного наконечника с зуба) вращение первого шпиндел 2 30 прекращаетс . Контроль первого зуба закончен. Далее подготавливают изме- рителв ную систему дл контрол следующего зуба. Выключают электромагнитную муфту 11 при одновременном 35 включении электромагнитного упора 12, В этом случае эвольвентный кулак разъедин етс с первым шпинделем 2, а электромагнитный упор 12 становитс в рабочее положение,In the control process, the rotational 20 is reported to the controlled wheel 3, the upper carriage 7 is exemplary: a dip through the electromagnetic clutch P, an involute cam 4, a bar 14, a roller 13 and a second spindle 9 "The amount of movement of the top 25 carriage 7 is controlled by the indicator 15 At the moment when the upper carriage 7 reaches a predetermined position (after the measuring tip has left the tooth), the rotation of the first spindle 2 30 stops. The control of the first tooth is completed. Next, prepare a measuring system to control the next tooth. Turn off the electromagnetic clutch 11 while simultaneously turning on the electromagnetic stop 12, In this case, the involute fist is disconnected from the first spindle 2, and the electromagnetic stop 12 becomes in the operating position

В силу Toroj что черв чна передача вл етс самотормоз щейс систе- моЙ5 первый шпиндель 2с контролируе- мьм колесом 3 остаютс неподвижными. Верхн каретка 7 начинает двигать- с назад и через второй .шпиндель 9, ролик 13 и планку 14 вращает эволь- вентньп кулак 4 относительно первого шпиндел 2 в обратном направлении до соприкосновени тыльной сторо50 By virtue of Toroj, that the worm gear is a self-braking system 5 the first spindle 2c controlled by the wheel 3 remains stationary. The upper carriage 7 begins to move back and forth through the second spindle 9, the roller 13 and the bar 14 rotates the involute fist 4 relative to the first spindle 2 in the opposite direction until the rear side 50

ныus

эвольвентного кулака 4 с злектро тагнитиым упором 12, Последний установлен так5 что в своем рабочем положении он останавливает эвольвентный кулак 4 в позиции, котора соответст- вует П13охождению верхней каретки 7 назад на величину шага зацеплени . После отвода верхней каретки 7 на величину шага зацеплени включаютinvolute fist 4 with magnetic magnet stop 12, the latter is set so5 that in its working position it stops the involute fist 4 in the position that corresponds to P13 of the upper carriage 7 back by the engagement step. After removal of the upper carriage 7 on the size of the engagement step include

электромагнитную муфту 11 и выключают электромагнитный упор 12, В этом случае измерительна система прибора соедин етс с первым шпинделем 2, а электромагнитный упор 12 отходит от эвольвентного кулака 4, Вращением черв ка черв чной передачи в обратном направлении возвращают первый шпиндель 2 с верхней кареткой 7 в исходное положение. Прибор подготов- лен дл контрол и записи следующего зуба,electromagnetic clutch 11 and turn off the electromagnetic stop 12, In this case, the measuring system of the device is connected to the first spindle 2, and the electromagnetic stop 12 moves away from the involute cam 4, by rotating the worm gear in the opposite direction, return the first spindle 2 with the upper carriage 7 to initial position. The device is prepared to monitor and record the next tooth

Ввиду того, что угол поворота первого шпиндел 2 в обратном направлении значительно меньше угла его по- ворота в пр мом, контроль второго и последующих зубьев возможен благодар тому, что ведомое звено 5 выполнено в виде полного черв чного колеса ,.Since the rotation angle of the first spindle 2 in the opposite direction is much smaller than the angle of its rotation in the forward direction, the control of the second and subsequent teeth is possible due to the fact that the driven link 5 is made in the form of a full worm gear,.

Использование прибора дл контрол прерьгоной кинематической погрешности совместно с самописцем позво- л ет вести запись .эвоЛьвентограммы, не выключа лентопрот жный механизм и не арретиру перо самописца в течение всего цикла контрол .Using the device to control the pre-rigon kinematic error together with the recorder will allow you to record .EvOlventograms without turning off the tape mechanism and do not stop the recorder's pen during the entire control cycle.

Использование изобретени повьш1а- ет точность контрол на 30% и производительность в 1,5 раза,The use of the invention improves the control accuracy by 30% and productivity by 1.5 times,

Claims

Invention Formula

Instrument for monitoring percussion kinematic error gear

wheels containing a frame, the first spindle located in the frame and intended to be installed on one of its ends of a controlled gear, an involute fist mounted on the second end of the first spindle, the driven link of the first spindle rigidly fixed on whom the lead link of the first spindle mounted on frame and kinematically connected with the driven link, the upper carriage located on the upper plate of the bed, the lower carriage located on the lower plate of the bed and kinematically connected with the profile table An evolute cam, a second spindle parallel to the first spindle, connected to the lower and upper carriages, and an inductive displacement transducer mounted on the upper carriage, characterized in that it is equipped with an electromagnetic clutch, one half of which is connected with the first spindle, and the other with the involute fist and electromagnetic stop located on the frame of the device from the rear side of the involute fist, and the involute fist is set to the first A spindle can be rotated around its axis, and the slave link of the first spindle is made in the form of a full worm wheel.

15

4G

eight

Editor N.Etorova

Compiled by B „.Afonsky

Tehred M.Hodan1 GCHKorrektor V.Sinitska

2756/39

Circulation 670 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

on business to discoveries and discoveries 113035, Moscow, Zh-355, Raushsk nab., 4/5

Proprivolno-po.ttg PASSIC ENTERPRISE, g, Uzhg1) genus, Proektna str., 4