SU592973A2

SU592973A2 - Drilling rod holder

Info

Publication number: SU592973A2
Application number: SU762362327A
Authority: SU
Inventors: Евгений Андреевич Шаповалов; Леонид Николаевич Соловьянов; Яков Андреевич Кучер; Виталий Васильевич Чернявский; Виталий Михайлович Онищенко; Евгений Поликарпович Солоха; Светлана Петровна Каварма; Тамара Андреевна Смирнова
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудноного Машиностроения
Priority date: 1976-05-17
Filing date: 1976-05-17
Publication date: 1978-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл приема и выдачи штанг на буровом станке, имеющем поворотный барабанный механизм дл штанг.The invention relates to devices for receiving and issuing rods on a drilling machine having a rotary drum mechanism for rods.

По основному авт. св. № 480835 известна кассета дл буровых штанг, иснользуема в буровых станках при бурении глубоких скважин . Она содержит корпус с крьинками, в которых закреплен поворотный вал с мехагтизмом поворота, штанговедушие звездочки с дисками, свободно посаженными на новоротиом валу, манинул тор с подвижной траверсой и захватами Н1танг, св за1гный с поворотным валом.According to the main author. St. No. 480835 is a well-known drill stem cassette used in drilling rigs when drilling deep wells. It contains a housing with kryinki, in which a rotary shaft with mega-tism of rotation is fixed, rod-driven stars with discs, loosely mounted on a new shaft, manned a torus with a movable cross-member and hooks N1tang, which is za1gny with a rotary shaft.

В известной кассете фиксаци штанговедущих звездочек от свободного проворота осуш;ествл етс пружинными фиксаторами, установленными в крышках. Однако иногда за счет увеличенн сил трени и сопротивлени фиксаторов происходит нарушение синхронизации поворота штаиговедущих звездочек, происходит сбой ритмичной работы кассеты.In the known cassette, the fixing of the pin-bearing sprockets against free turning is dried; it is fitted with spring clips installed in the covers. However, sometimes due to the increased strength of the friction and the resistance of the fixators, the synchronization of the rotation of the staggering sprockets occurs;

Целью изобретени вл етс равномерна подача штанг за счет синхронного поворота штанговедущих звездочек.The aim of the invention is to uniformly feed the rods due to the synchronous rotation of the pin-bearing sprockets.

Это достигаетс тем, что кассета дл буровых штанг снабжена зубчатыми колесами, которые установлены на штанговедущих звездочках и кинематически св заны между собой валом-шестерней.This is achieved in that the cassette for drill rods is equipped with gear wheels, which are mounted on rod-driven sprockets and are kinematically connected to each other by a gear shaft.

Такое конструктивное решение обеспечивает жесткую св зь штанговедущих звездочек через вал-шестерню и синхронный их проворот при приеме ц выдаче штанг на ось б фени .Such a constructive solution provides a rigid connection of the pin-bearing sprockets through the gear shaft and their synchronous rotation when receiving and issuing the rods to the axle b axes.

На фиг. 1 изображена описываема кассета; па фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема движени манипул тора при выдаче штанг.FIG. 1 shows the described cassette; pas figs. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the movement pattern of the manipulator during the delivery of the rods.

Корпус 1 кассеты закрыт по торцам крышкамн 2. В цапфах 3 смонтирован поворотный вал 4, на обоих концах которого установлены штанговедушие звездочки 5 с дисками 6, произвольное вращение которых ограничиваетс The cassette case 1 is closed at the ends of the covers 2. The trunnions 3 are equipped with a rotary shaft 4, at both ends of which there are boom-mounted sprockets 5 with disks 6, the arbitrary rotation of which is limited

подпружиненными фиксаторами 7.spring-loaded clips 7.

Колебательное движение поворотного вала осуществл етс силовыми цилиндрами 8. В средней части поворотного вала имеетс проем , в котором смонтирован манипул тор 9 сThe oscillatory movement of the rotary shaft is carried out by power cylinders 8. In the middle part of the rotary shaft there is an opening in which the manipulator 9 s is mounted

силовым цилиндром 10 и двум дополнительными цилиндрами 11. Манипул тор несет на себе вилки 12 и захваты 13, служащие дл захвата и удерл ани штанги 14 при ее приеме или выдаче на ось бурени через проемa power cylinder 10 and two additional cylinders 11. The manipulator carries forks 12 and grips 13, which serve to grip and hold the rod 14 when it is received or delivered to the drilling axis through the opening

15 в корпусе кассеты.15 in the cassette case.

Штанговедущие звездочки снабжены зубчатыми колесами 16 и св заны между собой валшестерней 17, опоры 18 которой установлены на поворотном валу.The drive-bearing sprockets are equipped with gears 16 and are connected to each other by valsterns 17, the supports 18 of which are mounted on a rotating shaft.

Работает кассета следующим образом.The cassette works as follows.

Дл выдачи буровой штанги на ось бурени силовым цилиндром 8 производитс поворот вправо по направлению стрелки а (см. фиг. 3) поворотного вала с манипул тором 9 на величину шага размеш,ени штанг. При этом штанговедуш ,ие звездочки 5 вместе с зубчатыми колесами 16 неподвижны, так как они через диски 6 зафиксированы фиксаторами 7, а поворотный вал свободно проворачиваетс и, увлека за собой вал-шестерню 17, обкатывает ее по зубчатым колесам.To issue the drill rod to the drill axis, the cylinder 8 is rotated to the right in the direction of the arrow a (see Fig. 3) of the rotary shaft with the manipulator 9 by the step size, the rods. At the same time, the thrust sprocket and sprockets 5, together with the gear wheels 16, are fixed, as they are fixed by the clips 7 through the disks 6, and the rotating shaft turns freely and, taking the gear shaft 17 behind itself, rolls it along the gear wheels.

Затем дополнительным цилиндром 11 манипул тор 9 подаетс вперед по направлению стрелки б до полного захвата штанги 14 захватами 13 и вилками 12, при этом замыкаетс кинематическа св зь поворотного вала 4 со штанговедуш,ими звездочками 5. Далее обратным ходом силового цилиндра 8 по направлению стрелки 8 осуш,ествл етс поворот вала 4 вместе со штанговедуш,ими звездочками 5 на шаг размеш,ени штанг. При этом происходит синхронный поворот штанговедуш,их звездочек , так как они между собой кинематически св заны валом-шестерней 17, котора в этом случае уже ие обкатываетс по зубчатым колесам, а поворачивает их одновременно с поворотным валом на шаг размешени штанг. В результате этого поворота штанга 14 поступает в проем 15, а остальные штанги со штанговедущими звездочками поворачиваютс на один шаг, подготавлива следуюш,ую штангу к исходному положению дл начала нового цикла по выдаче штанги.Then, the additional cylinder 11 moves the manipulator 9 forward in the direction of arrow b until the rod 14 is fully gripped by the grippers 13 and the forks 12, and the kinematic connection of the rotary shaft 4 with the thrust rod is closed with the stars 5. the drain turns the shaft 4 together with the stem head, they use sprockets 5 per step to move the rods. When this occurs, the synchronous rotation of the stem heads, their stars, occurs as they are kinematically connected to each other by a gear shaft 17, which in this case already rolls around the gears, and rotates them simultaneously with the rotating shaft by a spacing of rods. As a result of this rotation, the rod 14 enters the opening 15, and the remaining rods with rod-bearing sprockets turn one step, preparing the next rod to its initial position to start a new cycle for issuing the rod.

Затем включают в работу, силовой цилиндр 10 и штанга подаетс манипул тором по направлению стрелки г на ось бурени . После того, как штанга будет прин та бурильной машиной , обратным ходом цилиндра 10 по направлению стрелки д манипул тор убираетс внутрь кассеты в исходное положение. Далее цикл по выдаче следуюш;их штанг повтор етс .Then, the power cylinder 10 and the rod are fed by the manipulator in the direction of the arrow r to the drilling axis. After the boom has been received by the drilling machine, in the opposite direction of the cylinder 10 in the direction of the arrow d, the manipulator is moved inside the cassette to its original position. Further, the delivery cycle is the following; their rods are repeated.

При демонтаже бурового става кассета работает в обратном пор дке.When dismounting a drill rod, the cassette works in reverse order.

Кассега может работать в режимах ручного , дистанционного и автоматического управлени при бурении, нараш;ивании бзфовогоCassega can work in the modes of manual, remote and automatic control while drilling, narash;

става, спуске его в скважину и демонтаже при подъеме из скважины.stopping, lowering it into the well and dismantling when lifting out of the well.

Благодар синхронизации поворота штанговедуихих звездочек обеспечиваетс равномерна подача штанг и исключаютс сбои в работе кассеты при нарушении равновеси за счет увеличени сил трени и сопротивлени фиксаторов .By synchronizing the rotation of the sprockets of their stars, the rods are evenly supplied and the cassette malfunctions are out of balance due to an increase in frictional forces and resistance of the latches.

Claims

Invention Formula

Cassette for drill rods on ed. St. Alb 480835, differs from that, with the aim of uniformly feeding the rods due to the synchronous rotation of the thrust head and their sprockets, it is equipped with gear wheels, which are mounted on the thrust head, their sprockets and kinematically connected with each other.

S

w

1: 1 f

(ill 11 uj t.

w

Sh

fuz.3