SU560974A1

SU560974A1 - Rod Shop

Info

Publication number: SU560974A1
Application number: SU1794662A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Макашов; Леонид Николаевич Соловьянинов; Евгений Поликарпович Солоха; Яков Андреевич Кучер; Виталий Михайлович Онищенко; Светлана Петровна Каварма
Original assignee: Государственный Институт По Проектированию И Конструированию Машин Для Горнорудной Промышленности
Priority date: 1972-06-09
Filing date: 1972-06-09
Publication date: 1977-06-05

Description

(54) МАГАЗИН ДЛЯ ШТАНГ на обоих концах последнего в подшипниках 9 свободно установлены штанговедущие звездочки 1О с подвижно закрепленными на них с помощью шпонки 11 подпружиненными дисками 12, которые ограничиваютс от произвольного вращени фиксаторами 13 Продольное центрирование штанг осуществл етс механизмом подачи, выполПенным в виде подпружиненных дисков 12 с приводом с одной стороны в виде поршн хЛлиндра 14 через упорный подшипник 15, а с другой стороны - в виде пружины 16, Дл осуществлени колебательного движени поворотного вала имеетс цилиндр 1 В средней части поворотного вала выполне проем, в центре которого размещен силово цилиндр 18, шарнирно соединенный с траверсой подвижного манипул тора 19, направл ющие .которого также размещены в проеме. Манипул тор несет на себе вилки 20 и захваты 21, служащие дл захвата и удер жани штанги 22 при ее транспортировке из кассеты на ось бурени О-О и обратно внутрь кассеты, через проем 23 в корпусе магазина. Штанги расположены по внутреннему пе риметру корпуса в чейках щтаиговедущих звездочек и своими тордами взаимодейству ют с упорами 24, которые наход тс на подпружиненных дисках. Магазин может работать в режимах ручного, дистанционного и автоматического управлени при четырех технологических операци х на буровой установке: при бурении , наращивании бурового става, при его спуске в скважину и деьЛнтаже при подъеме из скважины. Магазин работает следующим образом. Перед началом бурени бурильна машина 3 находитс в крайнем заднем положении , а подпружиненные диски поджаты к концам щтанг через упорный подшипник 15 и поршень цилиндра 14 с помощью сж того воздуха, подаваемого в полость А этого цилиндра. Дл вьщачи буровой штанги 22. на, ось бурени О-О цилиндром 17.no направлению стрелки Ъ (фиг. 4) поворачиваютс вправо поворотный вал 8 с манипул тором 19 на величину шага размещени штанг. При этом штанговедущие звездочки 1О со местно с подпружиненными дисками 12 не Т10ДВИЖНЫ, так как они зафиксированы от произвольного вращени фиксаторами 13, а сам поворотный вал 8 свободно поворачиваетс в подшипниках 9. Затем силовым цилиндром 18 по напра лению стрелки Ъ подают манипул тор 19 вперед до полного захвата штанги 22 в захваты 21, при этом замыкаетс кинематическа св зь поворотного вала 8 со штанговедущими звездочками 10 и подпружиненными дисками 12. При обратном ходе поршн цилиндра 17 по направлению стрелки Г происходит поворот вала 8 совместно со штанговедущими звездочками 10 на шаг размещени штанг. Штанга 22 попадает в проем 23, а остальные штанги совместно со штанговедущими звездочками 10 и подпружиненными дисками 12 также поворачиваютс на один шаг, подготавлива следующую щтангу к исходному положению дл начала нового цикла выдачи штанги. Дл надежного удержани штанги 22 в захватах манипул тора 19 силовое воздействие от манипул тора к штанге при повороте штанговедущих звездочек 10 передаетс вилками 20, жестко закрепленными на манипул торе 19 р дом с захватами 21. Затем снова включают в работу силовой цилиндр 18, и штанга 22 по направлению стрелки Д манипул тором 19 подаетс из магазина на ось бурени 0-0 . При этом благодар подпружиненным дискам 12 штанга выходит на ось бурени точно с заданным расположением относительно бурильной машины 3 и штангодержател 5, После того, как штанга будет прин та бурильной машиной , да чего включаетс в работу податчик 2, и с по: ью вращател бурильной машины производитс свинчивание штанги с хвостовиком бурильной машины и буровым ставом, обратным ходом поршн цилиндра 18 манипул тор 19 с захватами 21 освобождаетс от штанги и перемещаетс в исходное положение. Затем включаетс в работу бурильна машина, и бурение скважины продолжаетс . Пс окончании бурени скважины на длину штанги бурильна машина 3 отсоедин етс от бурового става, который удерживаетс в скважине с помощью штангодержател 5, и отводитс в крайнее заднее положение. Затем цикл по наращиванию бурового става продолжаетс . Дл замены буровой коронки демонтаж става производитс следующим образом. Перед началом демонтажа бурового става бурильна машина находитс в крайнем переднем положении. Податчиком 2 бурильна машина с буровым ставом отводитс в заднее положение, и буровой став зажимаетс штангодержателем 5. Затем силовым цилиндром 18 по направлению стрелки Е манипул тор 19 (фиг. 5) с исходного положени вьщаетс на ось бурени 0-0, где штанга 2.2 попадает в захваты 21.(54) STORE FOR RODS at both ends of the latter in bearings 9 are freely mounted with pin-up sprockets 1O with spring-mounted disks 12 fixedly mounted on them with the help of a key 11, which are limited from arbitrary rotation by retainers 13 Longitudinal centering of the rods is carried out by a feed mechanism performed in the form of spring-loaded discs 12 with a drive on the one hand in the form of a piston of the cylinder 14 through the thrust bearing 15, and on the other hand in the form of a spring 16, for the implementation of the oscillatory motion of the rotary shaft 1 cylinder is in the middle part of the rotary shaft opening configured in the center of which is placed the power cylinder 18 is pivotally coupled to the movable crosspiece of the manipulator 19, the guide .kotorogo also placed in the opening. The manipulator carries the forks 20 and the grippers 21, which are used to grip and hold the rod 22 when it is transported from the cassette to the O-Drilling axis and back inside the cassette, through the opening 23 in the magazine case. The rods are located along the inner perimeter of the housing in the cells of the driving sprockets and, with their tords, interact with the lugs 24, which are located on spring-loaded disks. The shop can operate in the manual, remote and automatic control modes with four technological operations on the drilling rig: during drilling, increasing the drill stem, during its descent into the well, and during the recovery from the well. The shop works as follows. Before starting drilling, the drilling machine 3 is in the extreme rearward position, and the spring-loaded discs are pressed against the ends of the thong through the thrust bearing 15 and the piston of the cylinder 14 by means of compressed air supplied into the cavity A of this cylinder. In order to drill the drill rod 22. on the axis of drilling of the OO cylinder 17. no, the direction of the arrow b (Fig. 4) rotates the turning shaft 8 with the manipulator 19 by the value of the step of placing the rods. At the same time, the rod-driven sprockets 1O with the locally spring-loaded discs 12 are not T10-MOVABLE, since they are fixed from an arbitrary rotation by the clips 13, and the rotary shaft 8 rotates freely in the bearings 9. Then, using the power cylinder 18 in the direction of the arrow b b, the manipulator 19 moves forward to full capture of the rod 22 in the clamps 21, this closes the kinematic connection of the rotary shaft 8 with the pinned sprockets 10 and the spring-loaded discs 12. When the piston of the cylinder 17 returns in the direction of the arrow G, the shaft rotates 8 in conjunction with sprocket sprockets 10 per rod placement step. The rod 22 enters the opening 23, and the remaining rods, together with the rod-bearing sprockets 10 and the spring-loaded discs 12, also turn one step, preparing the next pole to the starting position to begin a new cycle of issuing the rod. In order to securely hold the rod 22 in the grips of the manipulator torus 19, the force action from the manipulator to the rod when rotating the pinion sprockets 10 is transmitted by forks 20 rigidly mounted on the manipulator 19 next to the grippers 21. Then the power cylinder 18 and the rod 22 are again put into operation in the direction of the arrow D, the manipulator 19 is fed from the magazine to the 0-0 drilling axis. Thanks to the spring-loaded discs 12, the bar comes out on the drilling axis with exactly the specified location relative to the drilling machine 3 and the rod holder 5, after the rod has been received by the drilling machine, and then the feeder 2 is activated, and with: the rotator of the boring machine screwing of the rod with the shank of the boring machine and the drilling rod is carried out, the piston of the cylinder 19 with the grips 21 is retracted from the piston of the cylinder 18 and is released from the rod and moves to its original position. The drilling machine is then put into operation, and the drilling of the well continues. At the completion of the drilling of the wellbore length of the rod, the drilling machine 3 is disconnected from the drill rod, which is held in the well by means of the rodholder 5, and is retracted to the extreme rear position. Then the cycle for increasing the drill rod continues. To replace the drill bit, the removal of the stand is carried out as follows. Before starting the dismounting of a drill rod, the drill machine is in its extreme forward position. The drill machine with a drill stand is retracted to the rear position by the feeder 2, and the drill stand is clamped by the rod holder 5. Then the power cylinder 18 in the direction of the arrow E, the manipulator 19 (Fig. 5) looks from the initial position to the 0-0 drilling axis, where the rod 2.2 falls in grips 21.

Лосле освобождени lijTaswH от бурильной машинь: и бурового става обратным цилиндра 18 по направлению стрелки Ж манипул тор пода т штангу в чейки Я1тан- говедущих звездочек 1О, осуществл замыкание кинематической св зи поворотного вала 8 со штаноговедушими 3Be3ao4KaNffl. Во врем захода штанги 22 в проеме 23 (фиг. 3) подпружиненные диски 12 наход тс в положении, обеспечивающем небольшие размеры проема 23 по . Это достигаетс тем, что полость А цилиндра 14 сообщаетс с ать-госферой, а под действием пружины 16 подпружиненные диски 12 занимают крайнее пачожение, увеличива длину проема, что обеспечивает свободный вход штанги внутрь корпуса магазинаоEliminate the lijTaswH from the drill machine: and drill the reverse of the cylinder 18 in the direction of the arrow W, the manipulator pushes the bar into the cells of the 1O sprocket, completing the kinematic connection of the rotary shaft 8 with the head-bearing 3Be3ao4KaNffl. During the approaching of the rod 22 in the opening 23 (Fig. 3), the spring-loaded disks 12 are in a position that ensures the small dimensions of the opening 23 of. This is achieved by the fact that the cavity A of the cylinder 14 communicates with the AT-gosphere, and under the action of the spring 16 the spring-loaded disks 12 occupy an extreme patchwork, increasing the length of the opening, which ensures free entry of the rod into the housing

Затем цилиндром 17 по направлению стрелки 3 производитс поворот вправо вала 8 на шаг размещени штанг, и одноБремг чнО; с ним через манипул тор 19 и штангу 22 производитс поворот штанговедущих звездочек -10.Then, the cylinder 17, in the direction of the arrow 3, rotates the shaft 8 to the right by the step of placing the rods, and one Bremg; with him, through the manipulator 19 and the rod 22, rotation of the rod-leading sprockets -10 is made.

В результате этого поворота штанга 22 подаетс внутрь магазина. .As a result of this rotation, the rod 22 is fed inside the store. .

Потом снова включают в работу силовой цилиндр 18 и понаправленшо стрелки И производ т размыкание кинематической св зи штанговедущих звёздочек с поворотным валом путем освобождени штанги от захватов 21 манипул тора,Then, the power cylinder 18 and the directional arrow are put into operation again. And the kinematic connection of the pinned stars with the turning shaft is opened by releasing the rod from the grippers 21 of the manipulator,

После этого обратным ходом цилтшдра 17 по направлению стрелки К производ т поворот вала 8 совместно с манипул тором в исходное положение.After that, by reversing the cylinder 17 in the direction of the arrow K, the shaft 8 is rotated together with the manipulator to the initial position.

После приема штанги в магазин пода-гчиком 2 бурильна машина подаетс в крайнее переднее псэтожепие, где с помо ью механизма захвата 4 и обратного хода податчика освобожденный от игташодержател 5 буровой став подаетс в заднее положение , и цикл повтор етс . После замены буровой коронки иаращнвание бурового ста.а при его спуске в скважину в обратном пор дке.After receiving the rod, the drill machine is fed to the forehand 2 in the extreme front pestle, where, using the catch mechanism 4 and the return stroke of the feeder, the drill cleared from the holder 5 is fed to the rear position, and the cycle is repeated. After replacing the drill bit, and drilling down the drill bit. A when it is lowered into the well in reverse order.

Благодар продольному центрированиюThanks to the longitudinal centering

штанг обеспечиваетс точное расположегпш итаети в продольном направлении при сборке бурового става, а также свободный вход штанг внутрь магазина при демонтаже. ЭтоThe rods provide accurate positioning in the longitudinal direction when assembling the drill rod, as well as free entry of the rods into the store during disassembly. it

обеспечивает устойчивую работу мш азнна и повышает производительность труда. Так, при работе магазина в автоматическом ре, жиме на замену одной штанги затрачиваетс 10-12 сек, что в 5-6 раз быстрее по сравнению с известными магазинами.provides stable work msh aznna and increases productivity. So, when the store is working in automatic mode, it takes 10-12 seconds to replace one boom, which is 5-6 times faster than the known stores.

Claims

1. USSR author's certificate No. 383824, class, E 21 V 19/14, 1971,

2. US patent number 3493O61, class, 17552, publ, 1970,

2J

FIG. 2

f ft}