SU370269A1 - SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNS - Google Patents
SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNSInfo
- Publication number
- SU370269A1 SU370269A1 SU1720131A SU1720131A SU370269A1 SU 370269 A1 SU370269 A1 SU 370269A1 SU 1720131 A SU1720131 A SU 1720131A SU 1720131 A SU1720131 A SU 1720131A SU 370269 A1 SU370269 A1 SU 370269A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- anode
- stripping
- self
- descent
- boom
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
1one
Известна машина дл алюминиевых электролизеров , выполненна в виде самоходного шасси с установленными на нем механизмами.The known machine for aluminum electrolysis cells, made in the form of a self-propelled chassis with mechanisms installed on it.
Цель изобретени - механизировать операции по зачистке и перестановке анодных спусков.The purpose of the invention is to mechanize the operations of stripping and rearranging anodic slopes.
Это достигаетс тем, что машина снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыр , вспомогательный механизм вертикального перемещени анодного спуска, механизм зат жки болтового соединени анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменени ее вылета.This is achieved by the fact that the machine is equipped with a boom, at the end of which are mounted a mechanism for stripping the contact surface of the anode descent, a mechanism for stripping the head of the anode pin, an auxiliary mechanism for vertical movement of the anode descent, a bolt tightening mechanism for the anode descent pin, and boom lifting mechanisms are installed on the chassis and change its departure.
Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прорез ми дл фиксации стрелы в определенном положении.The end of the boom facing the electrolyzer is provided with a fork with slots for fixing the boom in a certain position.
Механизм зачистки головки анодного штыр выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра , на штоке которого закреплена П-образна металлическа щетка.The mechanism for stripping the head of the anode pin is made in the form of a dual pneumatic cylinder, on the rod of which the U-shaped metal brush is fixed.
Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоска двусторонн металлическа щетка.The mechanism for stripping the contact surface of the anodic descent is made in the form of a dual pneumatic cylinder, on the stem of which a flat bilateral metal brush is fixed.
Механизм зат жки болтового соединени анодный спуск-штырь состоит из привода иThe bolt joint tightening mechanism, the anode spindle, consists of a drive and
22
торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направл ющих и соединенном с пневмоцилиндром.socket wrench mounted on a carrier mounted on two guides and connected to a pneumatic cylinder.
Вспомогательный механизм вертикальногоAuxiliary mechanism of vertical
перемещени анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и св занной с последней пневмоцилиндром .The movement of the anode descent is made in the form of a lever clip with a pneumatic cylinder mounted on a frame that is hinged to the boom and associated with the last pneumatic cylinder.
На фиг. 1 изображена предлагаема машина , в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел / на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-БFIG. 1 shows the proposed machine, in plan; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - node / in FIG. 2; in fig. 4 is a view along arrow A in FIG. 3; in fig. 5 - section BB
на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрезы по Г-Г и Л-Д на фиг. 2; на фиг. 8 и 9 - анодные спуски со штыр ми в аноде электролизера; на фиг. 10- узел // на фиг. 8; на фиг. 11 - разрез по Е-Еin fig. 3; in fig. 6 is a section along BB in FIG. five; in fig. 7 shows sections along the GG and LD in FIG. 2; in fig. 8 and 9 - anodic slopes with pins in the anode of the electrolyzer; in fig. 10 - node // in FIG. eight; in fig. 11 - section EE
на фиг. 10.in fig. ten.
Машина состоит из самоходного шасси /, стрелы 2, механизма 5 изменени вылета стрелы , механизма 4 подъема стрелы, механизма 5 привода ключа, вспомогательного механизма 6 вертикального перемещени анодного спуска, механизма 7 зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизма 8 зачистки головки анодного штыр , счетчика 9 оборотов и указател W положени . Все механизмы привод тс в действие сжатым возк ним гибким духом, который подводитс шлангом от цеховой сети. Самоходное шасси имеет два колеса 11 с ребордами, которые перемещаютс по рельсу, проложенному вдоль р да электролизеров, и два колеса 12 с резиновым покрытием, которые перемещаютс по полу цеха. Таким образом продольна ось машины всегда остаетс параллельной оси электролизеров и рассто ние машины от электролизеров остаетс посто нным . Привод шасси состоит из пневмодвигател 13, двуступенчатого редуктора 14, коробки передачи 15 и одноступенчатого редуктора 16. Колеса с ребордами св заны цепной передачей и вл ютс приводными, а два других - холостыми. Шасси имеет транспортную и рабочую скорости. Переключение скоростей осуществл етс коробкой передач. Па раме щасси установлены пульт управлени 17 и кресло 18 оператора. Механизм подъема стрелы состоит из двух направл ющих колонн 19, которые закреплены на раме шасси, каретки 20 с четырьм катками 21 и привода. Катки служат дл направлени движени каретки по колоннам и воспри ти усили от опрокидывающего момента стрелы. От бокового смещени каретки относительно колонн служат плавающие подшипники скольжени 22. Така конструкци подшипников позвол ет передать всю консольную нагрузку на катки каретки. Привод механизма подъема стрелы состоит из иневмодвигател 23, черв чного редуктора 24 и винта 25 с трапецеидальной резьбой. Черв чное колесо редуктора вл етс одновременно гайкой винта. Па каретке 20 смонтирован механизм изменени вылета стрелы, состо щий из привода и четырех поддерл ивающих катков 26 и 27, два из которых (катки 27) снабжены зубчатыми венцами и насажены на общий вал. Зубчатые венцы катков вход т в зацепление с зубчатыми рейками 28, закрепленными на стреле. Привод механизма изменени вылета стрелы смонтирован на каретке и состоит из иневмодвигател 29, черв чного цилиндрического редуктора 30. Выходной вал редуктора соединен с валом катков фрикционной муфтой 31. Стрела 2 состоит из двух балок коробчатого сечени . Конец стрелы, обращенный к электролизеру , снабжен вилкой 32 с прорез ми, в которые при работе машины входит зажимной болт 3.3 с гайкой 34 анодного спуска. Стрела может перемещатьс в поддерживающих катках механизма изменени вылета стрелы перпендикул рно к оси электролизера. Па конце стрелы, обращенном к электролизеру , смонтированы механизм привода ключа, механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, вспомогательный механизм вертикального перемещени анодного спуска, счетчик оборотов и механизм зачистки головки анодного штыр . Механизм привода ключа состоит из собственно ключа 35, водила 36, двух направл ющих 37, по которым под действием пневмоцилиндра 38 ходит водило 36, пневмодвигател 39, черв чного редуктора 40 и двух цепных передач. Звездочка 41 черв чного редуктора вл етс оДИозреме-ннО пружинпо-кулачковой муфтой, котора при вращении ключа на зат жку болта анодного спуска ограничивает крут щий момент. При вращении же ключа на разбалчивание муфтой передаетс предельный крут щий момент на 10-20% больше, чем при зат жке. Звездочки 55 и 42 перемещаютс вместе с водилом относительно направл ющих, причем звездочка 42 имеет относительно направл ющей поступательное и вращательное движени . Звездочка 43 имеет от направл ющей только вращательное движение. Звездочка 42 сцепл етс со звездочкой 43 шлицевым соединением; ступица звездочки 43 вл етс приводным валом звездочки 42. Счетчик оборотов включает зубчатые колеса 44 и 45, винт 46, упор с гайкой 47, пневматический конечный выключатель 48. В зубчатом колесе 44 имеетс фрикцион, который используетс дл приведени упора в исходное положение при вращении ключа на зажатие зажимного болта анодного спуска. Путь, пройденный упором от исходного положени до конечного выключател , определ ет число оборотов ключа при разбалчивании зажимного болта анодного спуска. Вспомогательный механизм вертикального перемещени анодного спуска состоит из пневмоцилиндра 49, расположенного вертикально, шарнирно-опорной плиты 50 и зажимного устройства , смонтированного на плите. Зажимное устройство состоит из пневмоцилиндра 51 и рычажного механизма 52, служащего дл зажати анодного спуска. Под действием пневмоцилиндра 49 плита может совершать качательное движение вверх-вниз. Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска состоит из сдвоенного пневмоцплиндра 53 и плоской двусторонней металлической щетки 54. Одна полость пневмоцилиндра используетс дл подачи щетки к анодному спуску, друга - дл возвратнопоступательного движени щетки в процессе зачистки анодного спуска. Механизм зачистки головки анодного штыр выполнен в виде сдвоенного цневмоцилиндра 55 и П-образной металлической щетки 56. Конструкци пневмоцилиндра 55 аналогична конструкции пневмоцилиндра 53. Дл облегчени работы оператора машина имеет указатель 10 положени , который кинеатически св зан с неприводным колесом асси цепной передачей. Указатель положеи снабжен циферблатом, по которому можо определить путь, пройденный машиной. Машина с транспортной скоростью подвоитс к электролизеру, у которого необходиThe machine consists of a self-propelled chassis /, boom 2, boom lift change mechanism 5, boom lift mechanism 4, key drive mechanism 5, auxiliary mechanism 6 for vertical movement of the anode lowering, mechanism 7 for stripping the contact surface of the anode lowering, mechanism 8 for stripping the head of the anode pin, the counter 9 turns and position indicator W All mechanisms are actuated by a squeezed body with a flexible spirit that is supplied by a hose from the workshop network. The self-propelled chassis has two wheels 11 with flanges that move along a rail laid along a row of electrolysers, and two wheels 12 with rubber coating that move along the floor of the workshop. Thus, the longitudinal axis of the machine always remains parallel to the axis of the electrolysis cells and the distance of the machine from the electrolysis cells remains constant. The chassis drive consists of an air motor 13, a two-stage gearbox 14, a gearbox 15 and a single-stage gearbox 16. The wheels with flanges are connected by a chain drive and are driven, and the other two are idle. The chassis has a transport and operating speed. Gear shifting is done by gearbox. A remote control 17 and an operator’s seat 18 are installed on the frame. The boom raising mechanism consists of two guide pillars 19, which are fixed to the chassis frame, a carriage 20 with four rollers 21 and a drive. The rollers serve to guide the carriage movement through the columns and to absorb the force from the boom tilting moment. From the lateral displacement of the carriage relative to the columns, floating sliding bearings 22 serve. Such a design of the bearings makes it possible to transfer the entire cantilever load to the carriage rollers. The drive mechanism for lifting the boom consists of an inevomotor 23, a worm gear 24 and a screw 25 with a trapezoidal thread. The worm gear of the gearbox is also a screw nut. Pa carriage 20 is equipped with a boom change mechanism consisting of a drive and four supporting rollers 26 and 27, two of which (rollers 27) are equipped with toothed rims and mounted on a common shaft. The toothed rims of the rollers engage with the toothed racks 28 attached to the boom. The drive mechanism for luffing the boom is mounted on a carriage and consists of an inverse motor 29, a helical helical gearbox 30. The output shaft of the gearbox is connected to the roller shaft by a friction clutch 31. The arrow 2 consists of two box beams. The end of the boom, facing the electrolyzer, is equipped with a fork 32 with slots, which, when the machine is in operation, includes a clamping bolt 3.3 with a nut 34 of the anode release. The boom can be moved in the supporting rollers of the mechanism for changing the boom outset perpendicular to the axis of the electrolyzer. At the end of the boom facing the electrolytic cell, a key drive mechanism, a stripping mechanism for the anode running surface, an auxiliary mechanism for the vertical movement of the anode shutter, a rev counter and a stripping head for the anode pin are mounted. The key drive mechanism consists of the key 35 itself, the carrier 36, two guides 37 along which the carrier 36 runs under the action of the pneumatic cylinder 38, the air motor 39, the worm gear 40 and two chain drives. The asterisk 41 of the worm gearbox is an IDLE-timing spring-cam clutch which, when the key is turned, tightens the anode-descent bolt and limits the torque. When the key is rotated, the limiting torque is transferred by 10–20% more than for tightening to the coupling opening. The sprockets 55 and 42 move with the carrier relative to the guides, with the sprocket 42 having relative translational and rotational movements. The sprocket 43 has only rotational movement from the guide. The sprocket 42 interlocks with the sprocket 43 with a splined connection; the hub of the sprocket 43 is the drive shaft of the sprocket 42. The rev counter includes gears 44 and 45, screw 46, stop with nut 47, pneumatic limit switch 48. Gear 46 has a friction clutch that is used to bring the stop back to its original position when turning the key on clamping the anode bolt clamping bolt. The path traversed by the stop from the starting position to the limit switch determines the key speed when the anode-lowering clamp bolt is unscrewed. The auxiliary mechanism for the vertical movement of the anode descent consists of a pneumatic cylinder 49 located vertically, an articulated support plate 50 and a clamping device mounted on a plate. The clamping device consists of a pneumatic cylinder 51 and a lever mechanism 52, which serves to clamp the anode descent. Under the action of the pneumatic cylinder 49, the plate can make a swinging movement up and down. The stripping mechanism of the anodic descent contact surface consists of a double pneumatic cylinder 53 and a flat double-sided metal brush 54. One cavity of the pneumatic cylinder is used to feed the brush to the anode descent, the other for reciprocating movement of the brush during the stripping of the anode descent. The stripping mechanism of the anode pin head is made in the form of a dual cylinder 55 and a U-shaped metal brush 56. The design of the pneumatic cylinder 55 is similar to that of the pneumatic cylinder 53. To facilitate the work of the operator, the machine has a position indicator 10 that is kineatically connected to the non-drive wheel of an axle chain. The pointer is equipped with a dial, which can determine the path traveled by the machine. A machine with a transport speed podoits to the electrolyzer, which needs
МО переставить анодные спуски. Стрела при этом занимает транспортное положение, максимально удалена от электролизера.MO to rearrange the anode slopes. The arrow at the same time occupies the transport position, as far as possible from the electrolyzer.
Операци по зачистке и перестановке анодного спуска заключаетс в следующем.The operation of stripping and rearranging the anode descent is as follows.
Машина на рабочей скорости устанавливаетс у электролизера так, чтобы вилка стрелы находилась строго напротив штыр , с которого необходимо переставить анодный спуск. Включением механизма изменени вылета стрелы и механизма подъема стрелы последн подаетс к аноду и устанавливаетс на необходимую высоту с тем, чтобы вилка стрелы попала на головку анодного штыр , а головка и гайка зажимного болта анодного спуска вошли в прорези вилки до упора, что необходимо дл совпадени осей зажимного болта и ключа.The machine is installed at the working speed at the electrolyzer so that the boom plug is directly opposite the pin from which it is necessary to rearrange the anode descent. By activating the luffing mechanism and boom raising mechanism, the latter is fed to the anode and set to the required height so that the boom fork hits the anode pin head and the head and nut of the anode trigger clamp bolt are inserted as far as it will go, which is necessary to match the axes clamp bolt and wrench.
Вертикальное перемещение стрелы механизмом подъема, подача стрелы механизмом изменени ее вылета и перемешение машины вдоль электролизера могут осуществл тьс в любой последовательности или одновременно. После этого оператор включает механизм привода ключа и надевает его на гайку анодного спуска.The vertical movement of the boom by the lifting mechanism, the feeding of the boom by the mechanism for changing its departure and moving the machine along the electrolyzer can be carried out in any sequence or simultaneously. After that, the operator turns on the key drive mechanism and puts it on the anode descent nut.
Ключ вращаетс по направлению вращени на зат жку, кулачкова муфта привода прощелкиваетс , а счетчик оборотов при этом приводитс в исходное положение дл отсчета оборотов, необходимых при вращении ключа при разбалчивании. Счетчик оборотов настроен -на три оборота гайки при ее разбалчивании . Затем даетс обратное вращение механизма привода ключа и происходит разбалчивание зажима анодного спуска. Ключ делает три оборота, после чего механизм привода ключа выключаетс от импульса конечного выключател счетчика оборотов.The key rotates in the direction of rotation for tightening, the cam clutch of the drive is clicked off, and the rev counter is reset to the reference position for counting the revolutions required when the key is rotated when unzipped. The rev counter is set to three turns of the nut when it is unzipped. Then, a reverse rotation of the key drive mechanism is given and the anodic descent clamp opens out. The key makes three turns, after which the key drive mechanism is turned off by the pulse of the counter switch of the speed counter.
Одновременно с этим механизм зачистки штыр производит зачистку головки анодного штыр , на которой будет переставлен анодный спуск. После этого анодный спуск зажимаетс рычажным механизмом, стрела подаетс в сторону от электролизера, при этом зажимной болт вместе с анодным спуском выводитс из прорези штыр и поднимаетс на некоторую высоту. Затем анодный спуск опускаетс вспомогательным механизмом вертикального перемещени анодного спуска, при этом зажимной болт перемещаетс в прорез х анодного спуска, а контактна поверхность анодного спуска попадает в зону действи механизма зачистки и зачищаетс .At the same time, the pin stripping mechanism performs a stripping of the anode pin head, on which the anode descent will be rearranged. Thereafter, the anode descent is clamped by a lever mechanism, the boom moves away from the electrolyzer, and the clamping bolt together with the anode descent is removed from the slot of the pin and rises to a certain height. Then, the anode descent is lowered by an auxiliary mechanism for the vertical movement of the anode descent, while the clamping bolt moves into the slots of the anode descent, and the contact surface of the anode descent falls into the area of the stripping mechanism and is cleared.
Анодный спуск поднимаетс вспомогательным механизмом вертикального перемещени анодного спуска в верхнее крайнее положение относительно стрелы машины, при этом болт опускаетс в прорез х анодного спуска в нижнее положение. Далее включением механизмов изменени вылета стрелы и подъема стрелы анодный спуск устанавливаетс на штырь верхнего горизонта. Болт устанавливаетс в прорезь штыр до упора.The anode descent is raised by an auxiliary mechanism for the vertical movement of the anode descent to the upper extreme position relative to the boom of the machine, while the bolt is lowered into the aperture slots of the anode descent to the lower position. Then, by switching on mechanisms for changing the reach of the boom and raising the boom, the anode descent is mounted on the pin of the upper horizon. The bolt is inserted into the slot of the pin until it stops.
После установки анодного спуска на штырь включением механизма привода ключа производитс зат жка зажимного болта. Машина перемещаетс к следующему штырю нижнего горизонта, и все операщ1и повтор ютс .After the anodic descent is installed on the pin, the key drive mechanism is turned on and the clamping bolt is tightened. The machine moves to the next pin of the lower horizon, and all operations are repeated.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1720131A SU370269A1 (en) | 1971-11-29 | 1971-11-29 | SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1720131A SU370269A1 (en) | 1971-11-29 | 1971-11-29 | SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU370269A1 true SU370269A1 (en) | 1973-02-15 |
Family
ID=20494772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1720131A SU370269A1 (en) | 1971-11-29 | 1971-11-29 | SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU370269A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582420C1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | Device for cleaning flange sheet of aluminium electrolytic cell |
| RU167601U1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | HINGED MECHANISM FOR CLEANING A FLANGE SHEET TO A FORKLIFT LOADER |
| RU170290U1 (en) * | 2016-07-07 | 2017-04-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | HINGED ALUMINUM PREPARATION MECHANISM AND FLANGE SHEET CLEANING |
-
1971
- 1971-11-29 SU SU1720131A patent/SU370269A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582420C1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | Device for cleaning flange sheet of aluminium electrolytic cell |
| RU167601U1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | HINGED MECHANISM FOR CLEANING A FLANGE SHEET TO A FORKLIFT LOADER |
| RU170290U1 (en) * | 2016-07-07 | 2017-04-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | HINGED ALUMINUM PREPARATION MECHANISM AND FLANGE SHEET CLEANING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212558244U (en) | Box clamping and overturning device | |
| CN113182833B (en) | Screw locking machine | |
| SU370269A1 (en) | SELF-PROPELLED MACHINE FOR STRIPPING AND REPLACING ANODE RUNS | |
| CN211220697U (en) | Novel intelligent robot equipment | |
| CN117086244A (en) | Clamping device for machining high-strength bolt threads | |
| DE2139371B2 (en) | Device for feeding and clamping workpieces on a sawing machine | |
| CN114833219B (en) | Automatic safe straightening device for steel structure column beam | |
| CN111997387B (en) | Movable assembling robot for prefabricated partition boards in construction engineering | |
| CN108583239B (en) | New energy automobile door convenient to quick assembly disassembly | |
| JPS6027601Y2 (en) | Device for moving the presser position of the workpiece in a wood boring machine | |
| GB2097302A (en) | Drilling rig | |
| CN221312213U (en) | Forming equipment for aluminum alloy tiles | |
| CN221064831U (en) | Multi-station laser marking machine | |
| CN216907127U (en) | Novel four-side surrounding type button sewing device | |
| CN219970944U (en) | Four-guide column type jacking and moving device | |
| CN116853972B (en) | High-precision travel control electric hoist | |
| KR880001968Y1 (en) | Automatic stapling apparatus for box packing | |
| CN214110128U (en) | Quick positioning tool | |
| CN220636391U (en) | Nut seat processingequipment | |
| CN1025166C (en) | Screwdriver | |
| CN218461351U (en) | Aluminum alloy template welding workbench | |
| CN213897502U (en) | Prestress steel structure steel pipe cable support node device | |
| US2798380A (en) | Belt tightener | |
| SU128259A1 (en) | Drilling semi-automatic. | |
| SU850490A1 (en) | Screw jack |