SU1130502A1 - Гидравлический рулевой привод транспортного средства - Google Patents

Abstract

1.ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий рулевой вал, гидрораспределитель , гидравлически сообщенный с поворотным гидроцилиндром, который посредством зубчатых рейки и сектора св зан с рулевой трапецией управл емых колес, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности возврата колес в нейтральное положение , он снабжен концевыми выкгпочател ми , и закрепленными на рулевом валу и подпружиненными относительно него упорами дл  взаимодействи  с одним из концевых выключателей а на зубчатой рейке выполнен выступ дл  взаимодействий с другими концевыми выключател ми, причем золотник гидрораспределител  снабжен электромагнитами , которые посредством электри- . ческой цепи св заны с концевыми выключател ми. 2, Привод поп.1,отличающ и и с   тем, что он снабжен кареткой , на которой смонтированы взаимодействующие с выступом концевые выключатели, при этом каретка кинематически св зана с установленным на раме транспортного средства ма тш ковым датчиком, .

Description

Изобретение относитс  к автомобилестроению , а именно к гидравлическим рулевым приводам транспортных ср едств,.

Известен гидравлический рулевой . привод транспортного средства, содержащий рулевой вал, гидрораспределитель , гидравлически сообщенный с поворотным гидроцилиндром С13.

Недостатком данного устройства  вл етс  невысока  точность возврата колес в нейтральное положение.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  гидравлический рулевой привод транспортного средства , содержащий рулевой вал, гидрораспределитель , гидравлически сооб- ценный с поворотным гидроцилиндром, который посредством зубчатых рейки сектора св зан с рулевой трапецией управл емых колес 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность возвг рата колес в нейтральное положение вследствие возможности изменени  жесткости возвратных пружин.

Цель изобретени  - повышение точности возврата колес в нейтральное положение.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидравлический рулевой привод транспортного средства, содержапщй рулевой вал, гидрораспределитель , гидравлически сообщенный с поворотным гидроцилиндром, который посредством зубчатых рейки и се.ктора св зан с рулевой трапецией управл емых колес, снабжен концевыми выключател ми, и закрепленными на ; рулевом валу и подпружиненными отно сительно него упорами дл  взаимодействи  с одним из койцевых выключателей , а на зубчатой рейке выполнен выступ дл  взаимодействи  с другими концевыми выключ.ател ми, причем золотник гидрораспределител  снабжен электромагнитами, которые посредством электрической цепи св заны с концевыми выключател ми.

Кроме-того, привод снабжен карет кой, на которой cMOHtHpoaiaHM вза ыо действующие с выступом концевые выключатели,при этом каретка кинематически св зана с установленным на раме транспортного средства ма тникЬвым датчиком.

На чертеже изображен гидравлический рулевой привод транспортного средства.

Гидравлический рулевой привод транспортного средства содержит рулевой вал 1, кинематически св занный с гидрораспределителем 2, который гидравлически сообщен с-поворотным гиДроцилиндром 3 и через клапан 4 ра.схода с насосом 5 и сливной магистралью 6, Гидроцилиндр 3 посредством зубчатых рейки 7 и сектора 8 св зан с рулевой трапецией 9 управл емьпс колес 10, На рулевом валу 1 установлен диск 11, на котором посредством задемпфированных колодок 12 закрепленъ упоры 13, подпружиненные относительно вала 1 упругими элементами 14. Между колодка- ми 12 закреплен упор 15. Золотник гидрораспределител  2 снабжен элект ромагнитами 16,,которые посредством электрической цепи св заны концевыми выключател ми 17 и 18 с источником питани  19. Концевые выключатели 18 смонтированы на каретке 20, котора  установлена в направл ющей 21 и чере винтовой механизм 22 с ручкой 23 ручной коррекции и муфту 24 св зана с установленным на раме 25 транспортного средства ма тниковым датчиком 26. Последний снабжен демпфером 27, На зубчатой рейке 7 выполнен выступ 28.

Предлагаемое устройство работает: следующим образом.

При движении транспортного средства водитель замьжает электрическую цепь. При повороте рулевого колеса, например, вправо (по чертежу) рулево вал 1 поворачивает диск 11, при этом упор 13 размыкает один из концевых выключателей 17. При дальнейщем по .вороте рул  золотник гидрораспределител  2 смещаетс  и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, который перемещает рейку 7, поворачива  колеса 10 вправо. Одновременно с этим выступ 28, взаимодейству  с одним из концевых выключателей 18, замыкает его.

После прекращени  управл ющего воздействи , пока веритель удерживает рулевое колесо повернутым, упор 1 удерживает выключатель 17 разомкну тым.

При повороте рулевого колеса в обратную сторону выключатель 17 за3 мыкаетс , при этом электрический сигнал поступает на электромагнит 1 который смещает золотник гидрораспределител  2 в другое крайнее полож ние. Масло от насоса 5 поступает в подпоршневую полость гидроцилиндра который возвращает колеса 10 в нейт ральное положение. Одновременно с этим смещаетс  рейка 7 с выступом 2 и выключатель 18 размыкаетс , отключа  электромагнит 16, Золотник гидрораспре елител  2 возвращаетс  в среднее положение, останавлива  колеса 10 в нейтральном положении. Аналогично осуществл етс  возвра управл емых колес 10 в нейтральное положение после поворота рулевого колеса влево, При движении транспортного средс ва поперек Склона на него действует поворачивающий момент,например, вправо(по чертежу, при этом ма тниковый датчик 26 через муфту 24 поворачивает винтовой механизм 22, смеща  тем самым каретку 20 в направл ющей 21, При смещении карет024 ки 20 выступ 28 замыкает выключатель 18, включа  электромагнит 16, Золотник гидрораспределител  2 смещаетс  в крайнее нижнее (по чертежу) положение и масло поступает в подпоршневую полость гидроцилиндра 3, который поворачивает управл емые колеса 10, при этом рейка 7 с выступом 28 Смещаетс , размыка  выключатель 18, Электромагнит 16 отключаетс , поворот колес 10 прекращает-,с  и они остаютс  повернутыми на УГОЛ пропорциональный величине отклон ю14его момента, действующего на транспортное средство. При действии на транспортное средство отклон ющих моментов осуществл етс  коррекци  вращением ручки 23, Применение предлагаемого изобрет ни  позвол ет повысить точность возврата управл емых колес в нейтральное положение, устран ет действие отклон ющих моментов при движе- НИИ по склонам и повышает эксплуатационные качества транспортных средств.

Claims (2)

1.ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий рулевой вал, гидрораспределитель, гидравлически сообщенный с . поворотным гидроцилиндром, который посредством зубчатых рейки и сектора связан с рулевой трапецией управляемых колес, о тличающий с я тем, что, с целью повышения точности возврата колес в нейтральное положение, он снабжен концевыми выклю чателями, и закрепленными на рулевом валу и подпружиненными относительно него упорами для взаимодействия с одним из концевых выключателей, а на зубчатой рейке выполнен выступ для взаимодействия с другими концевыми выключателями, причем золотник гидрораспределителя снабжен электромагни тами, которые посредством электри- ческой цепи связаны с концевыми выключателями.

2, Привод по п.1, отличающийся тем, что он снабжен кареткой, на которой смонтированы взаимодействующие с выступом концевые выключатели, при этом каретка кинематически связана с установленным на раме транспортного средства маятниковым датчиком. ’

Ч30502