1 9131П2 „у .д S LSSSS SSS J 5 J г I11 Изобретение относитс к станкострое-нию и может бьр-ь использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл одновременной обработки концов валов. По основному авт. св. № 403503 известна шпиндельна головка дл одновременной обработки концов валов, содержаща приводное зубчатое колесо в ступице которого выполнен узел зажима заготовки, снабженный зажимной муфтой, установленной с помощью шарика на ступице йриводного колеса, двум симметрично расположенными цангами, установленными в подвижнь1х подпружиненных гильзах, между которыми размещена взаимодействующа с ними лЧэрцева кулачкова муфта, св занна через шариковый поводок с зажимной муфтой ij. Недостатком данной головки вл етс ненадежный зажим вала, обусловленный неравномерным зажимом концов вала при обработке деталей, например с наличием конусности, из-за одностороннего смещени торцовой кулачковой муфты, вызванного воздействием тангенциального паза на шариковый поводок торцовой кулачковой муфты в процессе зажима, что ведет к сниже -нию точности обработки. Цель изобретени - обеспечение надежного зажима вала при обработке деталей, имеющих отклонени по форме например конусность, и повышение точ ности обработки. Указанна цель достигаетс тем, что в шпиндельной головке дл одновременной обработки концов валов тор цова кулачкова муфта и шариковый поводок вьшолнены раздельно и соединены между собой посредством введенной в головку шпонки с возможностью осевого перемещени относительно дру друга, причем шариковый поводок огра ничен от осевого перемещени пазом ступицы зубчатого колеса. В результате при зажиме заготовки например, с конусностью происходит зажим одной из цанг, что вызывает осевое перемещение торцовой кулачковой в сторону незажатой цанги, которое ведет к ее зажиму. На фиг. 1 представлена головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Шпиндельна головка состоит из ко пуса 1 (фиг. 1), приводного зубчатог колеса 2 со ступицей 3, установленной в подшипниках 4. Внутри ступицы 3 установлены две подвижные гильзы 5 с цангами 6 и пружинами 7. Цанги 6 с торца опираютс на резьбовые регулируёмью втулки 8. Между гильзами 5 установлена торцова кулачкова муфта 9, имеюща по торцам кулачки 10. В пазу ступицы 3 установлен шариковый поводок 11с закрепленным в нем шариком 12. Шариковый поводок 11 соединен с торцовой кулачковой муфтой 9 с помощью шпанки 13 и ограничен в осевом направлении пазом ступицы.3. Шариковьй поводок 11 шариком 12 взаимодействует с тангенциальным пазом d (фиг. 2) зажимной муфты 14, котора другим диаметрально противоположньм тангенциальным пазом ..5 (фиг. 2) взаимодействует с шариком 15, установленным в ступице 3.. Шпиндельна головка работает следующим образом. Подлежащую обработке заготовку ввод т подающим устройством (не показано ) в шпиндельную головку. Рычагом от гидропривода (не показано ) зажимна муфта 14 перемещаетс в осевом направлении, например, впра-. во, при этом, взаимодейству тангенциальным пазом 5 с шариком 15, получает дополнительное угловое перемещение , одновременно с ней угловое перемещение получает и шариковый поводок 11, который в свою очередь взаимодействует с другим диаметрально расположенным тангенциальным пазом а, в результате чего шариковый поводок 11 получает суммарное угловое перемещение. Это суммарное угловое перемещение складываетс из углового перемещени зажимной муфты 14 относительно ступицы 3 и углового перемещени шарикового поводка 11 относительнозажимной муфты 14. Шариковый поводок 11 передает зто суммарное угловое перемещение через шпонку 13 торцовой кулачковой муфте 9. . Торцовые кулачки муфты 9, взаимодейству с кулачками подвижных гильз 5, перемещают их в осевом направлении в каждую сторону. Конические поверхности гильз 5 надвигаютс на конические поверхности цанг 6. В случае , если фава часть заготовки имеет больший диаметр по сравнению с1 9131П2 У. S S LSSSS SSS J 5 J g I11 The invention relates to a machine tool and can be used in all national households for simultaneous machining of the ends of the shafts. According to the main author. St. No. 403503 known spindle head for simultaneous machining of the shaft ends, comprising a driving gear wheel in the hub of which a work clamp assembly is made, equipped with a clamp coupling mounted with a ball on the hub of the drive wheel, with two symmetrically positioned collets installed in movable spring-loaded sleeves, between which are placed interacting with them chertsev cam clutch connected via a ball leash with clamping clutch ij. The disadvantage of this head is the unreliable clamping of the shaft caused by uneven clamping of the shaft ends when machining parts, for example with taper, due to one-sided displacement of the end cam clutch caused by tangential groove impact on the ball leash of the end cam clutch, which leads to lower - on processing accuracy. The purpose of the invention is to provide reliable clamping of the shaft when machining parts that have deviations in shape, for example, taper, and to increase machining accuracy. This goal is achieved by the fact that in the spindle head for simultaneous machining of the ends of the shafts, the end cam coupling and the ball lead are separately separated and interconnected by means of an inserted key with the possibility of axial movement relative to each other, and the ball lead is bounded by axial movement of the hub groove gear wheel. As a result, when clamping a workpiece, for example, with a taper, one of the collets is clamped, which causes axial movement of the end cam to the side of an unclamped collet, which leads to its clamping. FIG. 1 shows the head, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The spindle head consists of gear 1 (fig. 1), a driving gear wheel 2 with a hub 3 mounted in bearings 4. Inside the hub 3 there are two movable sleeves 5 with collet 6 and springs 7. The collet 6 from the face rests on the threaded adjustable sleeves 8. Between the sleeves 5, there is a cam end 9, which has cams 10 at the ends. In the groove of the hub 3, there is a ball lead 11c fixed with a ball 12. The ball lead 11 is connected to the end cam 11 by means of a rod 13 and is axially limited groove direction itsy.3. The ball leash 11 with the ball 12 interacts with the tangential groove d (Fig. 2) of the clamping sleeve 14, which has another diametrically opposite tangential groove ..5 (Fig. 2) that interacts with the ball 15 installed in the hub 3. The spindle head works as follows. The workpiece to be machined is inserted by a feeding device (not shown) into the spindle head. The lever from the hydraulic drive (not shown) of the clamping sleeve 14 moves in the axial direction, for example, right. In this case, I interact with the tangential groove 5 with the ball 15, receives an additional angular displacement, simultaneously with it the angular displacement also receives the ball lead 11, which in turn interacts with another diametrically located tangential groove a, as a result of which the ball leash 11 receives a total angular displacement. This total angular displacement consists of the angular displacement of the clamping clutch 14 relative to the hub 3 and the angular displacement of the ball driver 11 relative to the clamping clutch 14. The ball leader 11 conveys this total angular displacement through the key 13 of the end cam clutch 9.. The end cams of the coupling 9, interacting with the cams of the movable sleeves 5, move them in the axial direction in each direction. The conical surfaces of the sleeves 5 move on the conical surfaces of the collets 6. In the case that the fava part of the workpiece has a larger diameter compared to