SU1128877A1

SU1128877A1 - Hydraulic drive of sprinkler wheels

Info

Publication number: SU1128877A1
Application number: SU823510127A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Ерохин; Анатолий Васильевич Угрюмов; Анатолий Григорьевич Пономарев
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1984-12-15

Abstract

ГИДРОПРИВОД КОЛЕС ДОХКДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЬЛ, соединенный посредством клапанов и дроссел с водопровод щим трубопроводом, о т л И-чающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности работы путем обеспечени равномерного вращени колес, гидропривод снабжен блоком клапанов реверса и обратными клапанами и выполнен в виде секционного роторного двигател , кулачки которого имеют один и тотже установочный угол относительно оси симметрии статорных колец, а пластины смещены относительно друг друга на 180, при этомсекции двигател последовательно гидравлически св заны между собой посредством блока клапанов реверса и обратных клапанов.HYDRAULIC DRIVE OF THE PRESCRETE MACHINE WHEEL, connected by means of valves and throttles to the water supply pipe, is so that, in order to increase the reliability of work by ensuring uniform rotation of the wheels, the hydraulic actuator is equipped with a block of reverse valves and check valves and is designed as a section rotor the engine, the cams of which have the same installation angle relative to the axis of symmetry of the stator rings, and the plates are offset relative to each other by 180, with the engine section sequentially fluidly coupled together by the reverse valve block and check valves.

Description

77J6С/гад77J6С / reptile

..

2 Т Ж2 TF

- Изобретение относитс к поливу сельскохоз йственных культур и может быть использовано при орошении дождевальными машинами. Известен гидропривод ходовых ко лес дождевальной машины, включающий гидродвигатели с золотниками, плунжерными гидроцилиндрами, крана ми управлени и реле расхода l . Недостатком данного гидропривод вл етс сложность его конструкции Известен гидропривод ходовых ко лес дождевальной машины, соединенный посредством клапанов и дроссел с водопровод пим трубопроводом 2 Однако известный гидропривод ха рактеризуетс низкой надежностью ра боты вследствие неравномерного вращени колес. Целью изобретени вл етс повышение надежностиработы путем обеспечени равномерного вращени колес Поставленна цель достигаетс тем,что гидропривод ходовых колес дождевальной машины, соединенный посредством клапанов и дроссел с водопровод щим трубопроводом, снабжен блоком клапанов реверса и обрат ными клапанами и выполнен в виде секционного роторного двигател , кулачки которого имеют один и тот же установочный угол относительно оси симметрии статорных колец, а пластины смещены относительно друг друга на 180°, при этом секции двигател св заны последовательно гид раЬлически между собой посредстйом блока клапанов реверса и обратных клапанов. На фиг.1 изображена схема гидропривода колес дождевальной машины; на фиг.2 - схема роторного гидродви гател ; на фиг.3 - ходовое колесо дождевальной машины. Гидропривод ходовых колес дождевальной машины установлен на водопровод щем трубопроводе-1, св занном через трубопровод 2, регулируемый дроссель 3, провод щий трубопро вод 4, блок 5 клапанов управлени , блок 6 клапанов реверса и обратных клапанов с левой и правой секци ми 7 и 8 роторного двигател 9. Регулируемый дроссель имеет св зь, например гидравлическую или механическую , с устройством 10 автоматического управлени расходом. Блок клапанов реверса имеет механическую, св зь с гидроцилиндром 11 одностороннего действи , который соединен трубопроводом 12 с управл ющим трубо проводом 13, имеющим равномерно расг положенные по длине сливные клапаны 14. . Управл ющий трубопровод 13 через распределитель 15, золотник 16 которого имеет, например,ручное управление , и трубопровод 17 соединен с водопровод щим трубопроводом 1. Блок клапанов реверса имеет корпус 18, в котором расположены клапаны 19 24 , штоки 25 - 30 которых шарнирно соединены с планкой 31, на которую опираетс рычаг 32 рычажно-пружинного механизма 33, который через шарнирную втулку 34 соедин етс со штоком 35 гидроцилиндра, поршень 36 которого опираетс на пружину 37. Блок клапанов реверса трубопроводами 38 - 45 соедин етс с левой секцией гидродвигател , а трубопроводами 46 - 53 - с правой секцией гидродвигател . Блок клапанов управлени с помощью трубопроводов 54 - 57 соединен ,. с блоком клапанов реверса, а трубопроводами 58 и 59-- с подвод щим трубопроводом. Трубопроводы 60 и 61 сливные-. Блок клапанов управлени -имеет корпус 62, в котором расположены клапаны 63 - 66, штоки 67 - 70 которых попарно опираютс на двуплечие рычаги 71 и 72 рычажно-пружинных механизмов 73 и 747 шарнирно соединенных между собой т гой 75. . Рычажно-пружинные механизмы блока клапанов управлени с помощью шарнирной втулки 76 соедин ютс с кривошипно-шатунным механизмом 77, шестерн 78 которого приводитс от шестерни 79, укрепленной на оси 80. Роторный двигатель включает статорные кольца 81 и 82 с пластинами 83 и 84 и кулачками 85 и 86, жестко укрепленные на оси. Рабочие полости 87-90 роторного двигател гидравлически соединены с блоком клапанов реверса. Обратные клапаны 91 - 94 соедин ют соответственно рабочие полости между собой через блок клапанов реверса .. Пластины статорных колец подпружинены и полости 95 и 96 над пластиами гидравлически соединены труопроводами 97 и 98 с подвод щим рубопроводом. Ходовое колесо 99, имеющее обую ocis с роторным двигателем, укеплено к раме 100. На раме установены блоки клапанов управлени и еверса. Статорные кольца роторного вигател жестко соединены с рамой. Гидропривод колес дождевальной ашины работает следующим образом. При перемещении золотника- 16 расределител 15 вправо вода из водоровод щего трубопровода 1 по труопроводу 17 через нагнетательную олость распределител поступает в правл ющий трубопровод 13, заполн го. По мере возрастани давлени в правл ющем трубопроводе сливной- The invention relates to the irrigation of agricultural crops and can be used for irrigation with sprinkler machines. The hydraulic drive of the sprinkler of the sprinkler is known, which includes hydraulic motors with spools, plunger hydraulic cylinders, control valves and flow switch l. The disadvantage of this hydraulic drive is the complexity of its design. The hydraulic drive of the running gears of the sprinkler is connected by means of valves and throttles to the water supply system by the pipeline 2. However, the known hydraulic drive is characterized by low reliability of the wheels due to uneven rotation of the wheels. The aim of the invention is to increase reliability by ensuring uniform rotation of the wheels. The goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the traveling wheels of the sprinkler machine, connected by means of valves and throttles to the water supply pipe, is equipped with a block of reverse valves and check valves and is made in the form of a sectional rotary engine, cams which have the same installation angle relative to the axis of symmetry of the stator rings, and the plates are offset relative to each other by 180 °, while the sections of the two tor coupled sequentially interconnected guide ralicheski posredstyom reversing valve block and check valves. Figure 1 shows a diagram of the hydraulic drive of the sprinkler wheels; FIG. 2 is a diagram of a rotary hydrodvigatel; figure 3 - running wheel sprinkler. The hydraulic drive of the sprinkler wheels is installed on the water pipeline-1 connected through pipeline 2, adjustable throttle 3, conducting pipe 4, control valve block 5, block 6 of reverse valves and check valves with left and right sections 7 and 8 a rotary engine 9. An adjustable choke is connected, for example, hydraulic or mechanical, with an automatic flow control device 10. The reverse valve block has a mechanical connection to a single-acting hydraulic cylinder 11, which is connected by pipe 12 to a control pipe 13 that has discharge valves 14 evenly spaced along the length. The control pipeline 13 through the distributor 15, the spool 16 of which has, for example, manual control, and the pipeline 17 is connected to the water supply pipeline 1. The block of the reverse valves has a housing 18 in which the valves 19 24 are located, the rods 25 - 30 of which are pivotally connected to a strap 31 on which the lever 32 of the lever-spring mechanism 33 is supported, which, through the hinge sleeve 34, connects to the rod 35 of the hydraulic cylinder, the piston 36 of which rests on the spring 37. The reverse valve block is connected by pipes 38 to 45 to the left section of the hydrodv igatel, and pipelines 46 - 53 - with the right section of the hydraulic engine. The control valve block is connected by pipelines 54-57,. with a block of reverse valves, and pipelines 58 and 59-- with an inlet pipe. Pipelines 60 and 61 drain-. The control valve block has a housing 62 in which the valves 63 - 66 are located, the rods 67 - 70 of which rest in pairs on the two shoulders levers 71 and 72 of the lever-spring mechanisms 73 and 747 pivotally interconnected by a pull 75. The lever-spring mechanisms of the control valve block are connected by a hinge sleeve 76 to a crank mechanism 77, the gear 78 of which is driven by gear 79 fixed on the axis 80. The rotary engine includes stator rings 81 and 82 with plates 83 and 84 and cams 85 and 86 rigidly fixed to the axis. The working cavities 87-90 of the rotary engine are hydraulically connected to the block of reverse valves. The check valves 91 - 94 respectively connect the working cavities between themselves through the block of reverse valves. The stator ring plates are spring-loaded and the cavities 95 and 96 above the plates are hydraulically connected by pipes 97 and 98 to the inlet pipe. The wheel 99, having an ocis obu with a rotary engine, is attached to the frame 100. Control and valve valves are installed on the frame. The stator rings of the rotor wheel are rigidly connected to the frame. Hydraulic sprinkler wheels works as follows. When the dispenser 16 of the distributor 15 is moved to the right, water from the water supply pipeline 1 through the pipeline 17 through the distributor injection cylinder enters the control pipeline 13, which is full. As the pressure increases in the control pipe of the drain

клапан 14 закрываетс и вода под давлением подаетс через трубопровод 12 кгидроцилиндру 11.the valve 14 is closed and the pressurized water is supplied through the pipeline 12 to the hydraulic cylinder 11.

Поршень 36, сжима 37, перемещаетс влево и штоком 35 через шарнирную втулку 34 переключает рычажно-пружинный механизм 33, при этом рычаг 32 перемещает планку 31 вверх вместе с шарнирно присоединенными к ней штоками 25 - 30 с клапанами 19-24 блока 6 клапанов реверса. Одновременно вода из водопровод щего трубопровода через трубопровод 2, регулируемый дроссель 3 управл емый устройством автоматического управлени расхода 10, подвод щий трубопровод 4, трубопроводы 58 и 59 поступает в корпус 62 блока 5 клапанов управлени , рычажно-пружинные меха-низмы 73 и 74 которого наход тс в положении, как показано на фиг.1 и 2. Клапан 63 опущен, и вода поступает по трубопроводу 54 в корпус 18 блока клапанов реверса, клапан 20 которого дает возможность свободного проходачерез трубопроводы 38 и 42 в рабочую полость 87 роторного двигател 9. Трубопровод 45 благодар подн тому клапану 23 имеет свободное сообщение с трубопроводом 51, в котором имеетс обратный клапан 94, преп тствующий прохождению воды из работей полости 87 левой секции 7 в рабочую полость 90 правой секции 8 роторного двигател Вода под давлением начинает поворачивать кулачок 85 против часовой стрелки, выталкива воду из рабочей полости 88 по трубопроводу 43, открыва обратный клапан 91, и .далее через блок-клапанов реверса, клапан 24 которого дает возможность свободного прохода в трубопровод 47 и рабочую поЛость 89 правой секции роторного двигател . Доступ воды в трубопровод 44 закрыт обратным клапаном 92, а доступ воды через трубопроводы 41 и 40, блок клапанов реверса , клапан 19 которого дает возможность свободного прохода в трубопровод 57, закрыт в блоке клапанов управлени , подн тый клапан 66 которого перекрывает поток воды. Кулачок 86, поворачива сь также против часовой стрелки, выталкиваетThe piston 36, compressed 37, moves to the left and the rod 35 through the hinge sleeve 34 switches the lever-spring mechanism 33, while the lever 32 moves the bar 31 upwards together with the rods 25 - 30 hingedly attached to it with the valves of the reverse valve block 6-24. At the same time, water from the water supply pipeline through pipe 2, adjustable throttle 3 controlled by the automatic flow control device 10, supply pipe 4, pipelines 58 and 59 enter the body 62 of the control valve unit 5, the lever-spring mechanisms 73 and 74 of which TC in position, as shown in Figures 1 and 2. Valve 63 is lowered, and water flows through conduit 54 into the housing 18 of the valve block of the reverse, valve 20 of which allows free passage through pipelines 38 and 42 into the working cavity 87 of the rotary engine. gate 9. Pipeline 45, by raising valve 23, has free communication with pipe 51, which has a check valve 94, which prevents water from passing through the cavity 87 of the left section 7 to the working cavity 90 of the right section 8 of a rotary engine. Under pressure, the cam rotates 85 counterclockwise, pushing the water out of the working cavity 88 through the pipeline 43, opening the check valve 91, and further through the block valve valves of the reverse, the valve 24 of which allows free passage into the pipeline 47 and the working line 89 right section of the rotary engine. The access of water to the pipeline 44 is closed by a check valve 92, and the access of water through the pipes 41 and 40, a block of reverse valves, the valve 19 of which allows free passage to the pipeline 57, is closed in the block of control valves, the raised valve 66 of which blocks the flow of water. Cam 86, turning also anti-clockwise, pushes

1 воду из рабочей nQjpocTH 90 правой секции 8 роторного двигател через трубопровод .52, блок клапанов реверса , клапан 21 которого дает возможность свободного.прохода в труб опровод 56, через блок клапанов управлени благодар опущенному вни клапану 65, трубопровод 61 и далее по трубопроводу 60 на слив. Дл надежного поджати пластин 83 и 84 статорных колец 81и 82 к кулачкам в полости 95 и над пластинами1 water from the working section 90 of the right rotary engine section 8 through the pipeline .52, the valve block of the reverse, the valve 21 of which allows free passage into the pipe conduit 56 through the valve control block due to the lowered valve 65, pipeline 61 and further along the pipeline 60 on plums. For reliable clamping of the plates 83 and 84 of the stator rings 81 and 82 to the cams in the cavity 95 and above the plates

вода посто нно подаетс через подвод щий трубопровод и трубопроводы 98 и 97. При повороте против часовой стрелки кулачков 85 и 86 на шестерн 79, укрепленна - на оси 80,water is constantly supplied through the supply pipe and pipelines 98 and 97. When turned counterclockwise, the cams 85 and 86 are on gear 79, strengthened on the axis 80,

поворачивает шестерню 78 по часовой стрелке на тот же угол и оба рычажно-пружинные механизмы 73 и74 шарнирно соединенные между собой т гой 75 через шарнирную втулку 76,turns gear 78 clockwise to the same angle and both lever-spring mechanisms 73 and 74 are pivotally interconnected by a pull 75 via a hinge sleeve 76,

переключаютс кривошипно-шатунным механизмом 77. При этом двуплечие рычаги 71 и 72 опира сь соответственно на штоки 67 - 70, перемещают клапаны 63 и 65 вверх, а клапаны 64switching the crank mechanism 77. In this case the two shoulders levers 71 and 72, respectively, resting on the rods 67 - 70, move the valves 63 and 65 up, and the valves 64

и 66 опускаютс . Тогда вода из подвод щего трубопровода по трубопроводу 58 поступает -в блок клапанов управлени и благодар опущенному клапану 64 через трубопровод 55 - вand 66 are omitted. Then the water from the supply line through the pipeline 58 enters the control valve block and, thanks to the lowered valve 64, through the pipeline 55 - into

блок клапанов реверса, в котором благодар подн тому клапану 22 вода поступает через трубопровод 48 в рабочую полость 89 ротора двигател .reversal valve block, in which, thanks to the raised valve 22, water flows through pipe 48 into the working cavity 89 of the engine rotor.

Трубопровод 47 благодар подн тому клапану 24 имеет свободное, сообщение с трубопроводом 43, в котором имеетс обратный клапан 91, преп тствующий , прохождению воды из рабочей полости 89 в рабочую полость 88Pipeline 47, by virtue of raising valve 24, has a free, connection with pipe 43, in which there is a check valve 91, which prevents water from passing from working cavity 89 to working cavity 88

роторного двигател . Вода под давлением продолжает поворачивать кулачок 86 против часовой стрелки, выталкива воду из рабочей полости 90 по трубопроводу 51, открыва rotary engine. The pressurized water continues to rotate the cam 86 counterclockwise, pushing the water out of the working cavity 90 through line 51, opening

обратный клапан 94, и далее через блок клапанов реверса, клапан 23 которого дает возможность свободного прохода в трубопроводы 50, 45 и в рабочую полость 87 левой секцииnon-return valve 94, and then through the block of reverse valves, the valve 23 of which allows free passage to the pipelines 50, 45 and to the working cavity 87 of the left section

роторного гидродвигател . В то же врем доступ воды в трубопровс5д 49 закрыт обратным клапаном 93, а доступ воды через трубопровод 52, блок клапанов реверса, клапан 21 которого дает возможность свободного прохода в трубопровод 56, закрыт в блоке клапанов управлени , подн тый клапан 65 которого перекрывает поток воды. Кулачок 85, поворачива сь также против часовой стрелки, выталкивает воду из рабочей полости 88 через трубопроводы 41 и 40, блок клапанов реверса, клапан 19 которого дает возможность свободного прохода в трубопровод 57, через блок клапанов управлени благодар опущенному . клапану 66 - в трубопровод 60 и далее на слив. При повороте против часовой стрелки кулачков на 180 шестерн 79 поворачивает шестерню 78rotary hydraulic motor. At the same time, the access of water to pipeline 49 is closed by a check valve 93, and the access of water through pipeline 52, the reverse valve block, valve 21 of which allows free passage to pipeline 56, is closed in the control valve block whose raised valve 65 blocks flow of water . The cam 85, also turning counterclockwise, pushes water out of the working cavity 88 through pipelines 41 and 40, a reverse valve block, valve 19 of which allows free passage to the pipe 57, through the control valve block due to the lowered one. valve 66 - in the pipeline 60 and further to the drain. When turning the cams counterclockwise by 180 gear 79 turns gear 78

по часовой стрелке на тот же угол, и оба рычажно-пружинных механизма 73 и 74 переключаютс кривошипно-шатунным механизмом. .clockwise to the same angle, and both the lever-spring mechanisms 73 and 74 are switched by a crank mechanism. .

При этом двуплечие рычаги, опира сь соответственно на штоки .67 70 перемещают клапаны 63 и 65 вниз а клапаны 64 и 66 поднимаютс . Далее рабочий процесс повтор етс . Ходовое, колесо.99, укрепленное на раме 100, вращаетс посто нно также против часовой стрелки. При перемещении золотника 16 распределител 15 влево вода из управл ющего трубопровода через распределитель идет на слив, давление в управл ющем трубопроводе падает и открываетс сливной клапан. Усилием пружины 37 поршень 36 гидрсцилиндра перемещаетс вправо, выдавлива воду через трубопровод 12 в управл ющий трубопровод, иг далее че рез сливной клапан на слив. Щток 35 через шарнирную втулку 34 переключает рычажно-пруж нный механизм 33 при этом рычаг 32 перемещает--планку 31 вниз вместе со штоками и клапанами блока клапанов реверса. Одновременно вода из водопровод щего трубопровода через трубопровод 2, регулируемый дроссель, подвод щий трубопровод, трубопроводы 58 и 59 поступает, в блок 5 клапанов управле ни , рычажно-пружинные механизмы.73 74, которого наход тс в положении; как показано на Лиг.1.и 2. Клапан 6 опущен, и вода поступает по трубопр воду 54 в блок клапанов реверса, :. клагТан 20 которого дает возможность свободного прохода через трубопровод 41 в рабочую полость 88 роторно го двигател . В тоже врем доступ воды в трубопровод 44 закрыт обратным клапаном 92, а пройд обратный клапан 91 трубопровода 43, вода запираетс клапаном 24 в блоке клапанов реверса. Вода под давлением начинает поворачивать кулачок 85 по часовой стрелке, выталкива воду из рабочей полости 87 по трубопроводам 45 и 50 через блок клапанов реверса , клапан 23 которого дает возможность свободного прохода в трубо провод 49, и через обратный клапан в рабочую полость 90 роторного гидродвигател . Кулачок 86, поворачива сь также по часовой стрелке, выталкивает вод из рабочей полости 89 роторного гид родвигател через трубопроводы 48 и 46, блок клапанов реверса, клапан 21 которого дает возможность свободного прохода в трубопровод 56 через блок клапанов управлени благодар опущенному клапану 65 в труг бопровод 61 и далее по трубопровог.ду 60 на слив. При повороте по часовой стрелке кулачков 85 и 86 на 180 шестерн 79 поворачивает шестерню 78 против часовой стрелки на тот же угол и оба рычажно-пружинные механизмы 73 74 переключаютс кривошипно-шатунным механизмом 77. При этом двуплечие ричаги 71 и 72 перемещают штоки 67 и 69 и клапаны 63 и 65 вверх, а штоки 68 и 70 и клапаны 64 и 66 опускаютс . Тогда вода из подвод щего трубопровода по трубопроводу 58 поступае.т через блок клапанов управлени благодар бпущенному клапану 64 через трубопровод 55 в блок клапанов реверса, из которого благодар опущенному клапану 22 вода поступает через трубопроводы 53 и 52 в рабочую по-- -:.лость 90 роторного двигател . Доступ .воды в трубопровод 49 закрыт обратным клапаном-93. Вода, пройд через обратный клапан 94 трубопровода 51, оказываетс запертой в блоке клапанов реверса опущенным клапаном 23. Вода под давлением продолжает поворачивать кулачок 86 по. часовой стрелке, выталкива воду из рабочей полости 89 по трубопроводу 47, через блок клапанов реверса благодар опущенному клапану 24 трубопровод 44 открыва обратный клапан 92, через трубопровод 43 в рабочую полость 88 роторного гидродвигател . Поток воды через трубопровод 43 и обратный клапан 91 перекрывает в блоке клапанов реверса опущенный кладан 24. Кулауок 85, поворачива сь также по часовой стрелке, выталкивает воду из рабочей полости 87, через трубопроводы 42, 38, 39 блок клапанов реверса, блок клапанов управлени благодар опущенному клапану 66 в трубопровод 60 и далее на слив. При повороте по часовой стрелке кулачков на 180® шестерн 79 поворачивает шестерню 78 против часовой стрелки на тот же угол к-оба рычажно-пружинных механизма 73 и 74 переключ.аютс кривошипно-шатунным механизмом. При этом двуплечие рычаги, опира сь соответственно на штокй 67, 68, 69 70, перемещают клапаны 63 и 65 вниз, а клапаны 64 и 66 поднимаютс . Далее.рабочий процесс повтор етс . Использование изобретени , повыша ёт надежность работы гидропривода7 обеспечивает посто нство движени машины в.фабочём диапазоне скоростей , улучшает проходимость ходовых колес.At the same time, the two shoulders levers, resting respectively on the rods .67 70, move the valves 63 and 65 down and the valves 64 and 66 are raised. Next, the workflow is repeated. The chassis, wheel .99, mounted on frame 100, rotates constantly also counterclockwise. When moving the spool 16 of the distributor 15 to the left, water from the control pipeline through the distributor goes to the drain, the pressure in the control pipeline drops and the drain valve opens. By the force of the spring 37, the hydraulic cylinder piston 36 is moved to the right, squeezing out water through the pipeline 12 into the control pipeline, and then through the drain valve to the drain. The rod 35 through the hinge sleeve 34 switches the lever-spring mechanism 33 while the lever 32 moves - the bar 31 down along with the rods and valves of the reverse valve block. At the same time, water from the water supply pipe through pipe 2, an adjustable choke, supply pipe, pipes 58 and 59 enters the valve control unit 5, lever-spring mechanisms 73 74, which are in position; as shown in Lig. 1. and 2. Valve 6 is lowered, and water flows through pipe 54 to the block of reverse valves,:. ClugTan 20 of which allows free passage through pipeline 41 to the working cavity 88 of a rotary engine. At the same time, the access of water to the pipe 44 is closed by a check valve 92, and after the check valve 91 of the pipe 43 passes, the water is closed by the valve 24 in the block of reverse valves. Water under pressure begins to rotate the cam 85 clockwise, pushing water out of the working cavity 87 through pipelines 45 and 50 through the block of reverse valves, valve 23 of which allows free passage of pipe 49, and through a check valve into the working cavity 90 of the rotary hydraulic engine. The cam 86, also turning clockwise, pushes the water out of the working cavity 89 of the rotor motor through pipes 48 and 46, the reversing valve block, the valve 21 of which allows free passage into the pipe 56 through the control valve block by lowering the valve 65 into the pipe 61 and further along the pipeline; 60 to the discharge. When rotated clockwise, the cams 85 and 86 by 180 gear 79 turns gear 78 counterclockwise to the same angle and both lever-spring mechanisms 73 74 switch the crank mechanism 77. At the same time, two shoulders 71 and 72 move the rods 67 and 69 and valves 63 and 65 are up, and rods 68 and 70 and valves 64 and 66 are lowered. Then the water from the inlet pipeline through pipeline 58 enters through the valve control block, thanks to letting the valve 64 through pipeline 55 to the reverse valve block, from which, thanks to the lowered valve 22, water flows through pipelines 53 and 52 into the working area: -: 90 rotary engine. Access. Water in the pipe 49 is closed by a check valve-93. The water that passes through the check valve 94 of the pipe 51 is locked in the reverse valve block with the lowered valve 23. The pressurized water continues to turn the cam 86 along. clockwise, pushing water out of the working cavity 89 through line 47, through the block of reverse valves, thanks to the lowered valve 24, line 44 opens the check valve 92, through pipe 43 to the working cavity 88 of the rotary hydraulic engine. The flow of water through pipeline 43 and non-return valve 91 in the valve block of the reverse closes the lowered paddle 24. Kulauok 85, also turning clockwise, pushes water from the working cavity 87 through the pipelines 42, 38, 39 of the reverse valve block, the control valve block thanks lowered the valve 66 in the pipeline 60 and then to the drain. When rotated clockwise by the cams by 180®, gear 79 turns gear 78 counterclockwise by the same angle to — both lever-spring mechanisms 73 and 74 are switched by a crank mechanism. In this case, the two shoulders levers, resting respectively on the stock 67, 68, 69 70, move the valves 63 and 65 down, and the valves 64 and 66 lift. Further, the process is repeated. The use of the invention increases the reliability of operation of the hydraulic actuator 7 and ensures the stability of the machine’s movement in the working speed range, improves the passability of the traveling wheels.

N ftN ft

Claims

THE HYDRAULIC DRIVE WHEELS OF THE RAINING MACHINE, _h connected by means of valves and a throttle’s water supply pipe, are made in that, in order to increase the reliability of work by ensuring uniform rotation of the wheels, the hydraulic drive is equipped with a reverse valve block and non-return valves and is made in in the form of a sectional rotary engine, the cams of which have the same installation angle relative to the axis of symmetry of the stator rings, and the plates are 180 ° offset from each other, while the engine sections are sequentially _z hydraulically connected between. by means of a valve block of a reverse _β and check valves. 'S

SU,.,. 1128877

Fig.?

Hey

1128877.