RU2073093C1 - Hydraulic motor - Google Patents

Hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
RU2073093C1
RU2073093C1 RU93020970A RU93020970A RU2073093C1 RU 2073093 C1 RU2073093 C1 RU 2073093C1 RU 93020970 A RU93020970 A RU 93020970A RU 93020970 A RU93020970 A RU 93020970A RU 2073093 C1 RU2073093 C1 RU 2073093C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
housing
hydraulic motor
working
stops
Prior art date
Application number
RU93020970A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93020970A (en
Inventor
М.И. Липовский
Г.Н. Минин
Original Assignee
Липовский Марат Исаакович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липовский Марат Исаакович filed Critical Липовский Марат Исаакович
Priority to RU93020970A priority Critical patent/RU2073093C1/en
Publication of RU93020970A publication Critical patent/RU93020970A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2073093C1 publication Critical patent/RU2073093C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
    • F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

FIELD: hydraulic machinery engineering; turnable actuators. SUBSTANCE: hydraulic motor has housing with opposite cylinders where pistons are located forming working chambers. Pistons are connected by means of toothed racks engageable with gear wheel of output shaft. Motor has movable stops provided with drives and mounted on the outside of toothed racks for interaction with them. Working fluid supply and discharge passages are connected to flow selector. Hydraulic motor is provided with two levers mounted on housing; some arms of these levers are shifted inside housing; outer arms are articulated together and inner arms are mounted for engagement with stops of toothed racks. One lever is connected with working member of flow selector by means of connecting rod. EFFECT: enhanced reliability. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах. The invention relates to hydraulic engineering and can be used in rotary actuators.

Известен гидродвигатель, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами, в которых с образованием рабочих камер установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатым колесом выходного вала, подвижные упоры, снабженные приводами и установленные снаружи реек с возможностью силового взаимодействия с ними, каналы отвода и подвода рабочей жидкости, подключенные к переключателю потоков рабочей жидкости (SU, авторское свидетельство N 1756662, кл. F 15 B 15/06, 1992). A hydraulic motor is known, comprising a housing with opposed cylinders, in which, with the formation of working chambers, pistons are mounted, connected by gear racks interacting with the output gear of the output shaft, movable stops equipped with drives and installed outside the rails with the possibility of force interaction with them, channels for the removal and supply of working fluids connected to a fluid flow switch (SU, copyright certificate N 1756662, CL F 15 B 15/06, 1992).

Недостатком известного гидродвигателя является нерешенность вопроса автоматического переключения потока жидкости при достижении поршнями крайних положений. Технической задачей, решаемой с помощью изобретения, является автоматизация переключения потока жидкости из одной полости в другую при достижении поршнями крайних положений для обеспечения вращения зубчатого колеса гидродвигателя с минимальными (практически мгновенными) остановками. A disadvantage of the known hydraulic motor is the unresolved issue of automatic switching of the fluid flow when the pistons reach extreme positions. The technical problem solved by the invention is the automation of switching the fluid flow from one cavity to another when the pistons reach extreme positions to ensure the rotation of the gear of the hydraulic motor with minimal (almost instantaneous) stops.

Данная задача решается за счет того, что гидродвигатель снабжен двумя рычагами, установленными на корпусе со смещением одних плеч внутрь корпуса с возможностью взаимодействия с упорами реек, причем наружные плечи рычагов шарнирно связаны между собой, а один из рычагов с помощью шатуна соединен с переключателем, установленным в линиях подвода и отвода рабочей жидкости, а также за счет того, что шатун выполнен с продолговатым отверстием и в нем размещен палец связанного с ним рычага, причем по крайней мере один из рычагов подпружинен к корпусу. This problem is solved due to the fact that the hydraulic motor is equipped with two levers mounted on the body with the displacement of one shoulder inside the body with the possibility of interaction with the stops of the rails, the outer shoulders of the levers pivotally connected to each other, and one of the levers is connected via a connecting rod to a switch installed in the lines for supplying and discharging the working fluid, as well as due to the fact that the connecting rod is made with an elongated hole and the finger of the lever connected with it is placed in it, and at least one of the levers is spring-loaded to the housing Su.

Предложенное техническое решение обеспечивает автоматическое переключение потока рабочей жидкости из одной полости в другую при достижении поршнями крайнего положения за счет поворотов рычага, связанного с переключателем, под действием упоров движущихся реек. Наличие двух рычагов обеспечивает переключение потока при рабочих ходах каждой рейки, исключая нарушение работоспособности гидродвигателя, возможное при переключении потока "пассивной" рейкой (перемещаемой вне зубчатого колеса). Выполнение по крайней мере одного из рычагов подпружиненным и с продолговатым отверстием делает переключение золотника переключателя надежным и быстрым, обеспечивая вращение зубчатого колеса с минимальными (практически мгновенными) остановками. The proposed solution provides automatic switching of the flow of the working fluid from one cavity to another when the pistons reach the extreme position due to the rotation of the lever associated with the switch under the action of the stops of the moving rails. The presence of two levers provides switching the flow during the working strokes of each rack, eliminating the disruption of the hydraulic motor, which is possible when the flow is switched by a "passive" rack (moved outside the gear). Performing at least one of the levers spring-loaded and with an elongated hole makes switching the switch spool reliable and fast, ensuring the rotation of the gear wheel with minimal (almost instantaneous) stops.

Выполнение упоров регулируемыми позволяет выполнять переключения потока рабочей жидкости в крайних положениях реек, обеспечивая полное использование их хода. The implementation of adjustable stops allows you to switch the flow of the working fluid in the extreme positions of the rails, ensuring full use of their stroke.

На фиг.1 представлен общий вид гидродвигателя, на фиг.2 -продольный разрез его, на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.3. Figure 1 presents a General view of the hydraulic motor, figure 2 is a longitudinal section of it, in figure 3 a section aa in figure 1; in Fig.4 a section bB in Fig.3.

Гидродвигатель содержит корпус 1, оппозитно закрепленные на нем гильзы 2, 3, 4 и 5 с размещенными в них поршнями 6 и 7, связанными с зубчатыми рейками 8 и 9, взаимодействующими с зубчатым колесом 10 и прижимами соответственно 11 и 12. Прижимы 11 и 12 имеют тела качения (ролики) 13, расположенные по обе стороны от перпендикулярной рейкам радиальной оси 14 гидродвигателя, и связаны со штоками гидроцилиндров соответственно 15 и 16, закрепленных на корпусе 1, что обеспечивает перемещение прижимов вдоль оси 14. Концы 17 реек 8 и 9 установлены в поршнях 6 и 7 подвижно и взаимодействуют с пружинами 18, которые отжимают рейки 8 и 9 от зубчатого колеса 10. Насосные полости двух гильз, например 3 и 5, расположенных по разные стороны от обеих перпендикулярных оси зубчатого колеса осей симметрии 14 и 19, с помощью трубопровода 20 сообщены между собой и заполнены рабочей жидкостью. Бесштоковые полости двух других гильз 2 и 4 (рабочие полости) подключены к линиям 21 и 22 переключателя 23, установленного в линиях подвода 24 и отвода 25 рабочей жидкости, и с помощью трубопроводов 26 и 27 сообщены каждая с рабочей полостью ближайшего гидроцилиндра 15 и 16. The hydraulic motor comprises a housing 1, sleeves 2, 3, 4 and 5 opposed to it, with pistons 6 and 7 placed therein, connected to gear racks 8 and 9, interacting with gear 10 and clamps 11 and 12, respectively. Clamps 11 and 12 they have rolling bodies (rollers) 13 located on both sides of the radial axis 14 of the hydraulic motor perpendicular to the rails and are connected to the hydraulic cylinder rods 15 and 16, respectively, mounted on the housing 1, which allows the clamps to move along the axis 14. The ends 17 of the rails 8 and 9 are installed in the pistons 6 and 7 movably and interact with the springs 18, which squeeze the rails 8 and 9 from the gear 10. The pump cavities of two sleeves, for example 3 and 5, located on opposite sides of both axes of symmetry 14 and 19 perpendicular to the gear axis, are connected with each other by a pipe 20 and filled with working fluid. Rodless cavities of the other two liners 2 and 4 (working cavities) are connected to the lines 21 and 22 of the switch 23 installed in the supply lines 24 and 25 of the working fluid, and each of them is connected with the working cavity of the nearest hydraulic cylinder 15 and 16 using pipelines 26 and 27.

На корпусе 1 установлены на осях 28 и 29 рычаги 30 и 31. Плечи 32 и 33 рычагов смещены вдоль осей 28 и 29 относительно плеч 34 и 35 и входят внутрь корпуса 1, имея возможность взаимодействовать с упорами 36 и 37, закрепленными на рейках 8 и 9. Вторые плечи 34 и 35 рычагов 30 и 31 шарнирно соединены между собой, причем для обеспечения возможности поворота рычагов отверстие 38 в одном из них, например 31, выполнено продолговатыми. Рычаг 30 с помощью шатуна 39 соединен с золотником 40 переключателя 23. Отверстие 41 шатуна 39, в котором помещен палец 42 рычага 30, выполнено продолговатым. Рычаг 31 снабжен пружиной 43, подвижный конец которой 44 связан с плечом 35, а второй конец 45 закреплен на корпусе 1 оппозитно плечу 35, в среднем положении рычага. Упоры 36 и 37 выполнены с пазами 46, позволяющими регулировать момент переключения с помощью винтов 47. On the housing 1, levers 30 and 31 are installed on the axes 28 and 29. The arms 32 and 33 of the arms are offset along the axes 28 and 29 relative to the arms 34 and 35 and enter the housing 1, being able to interact with the stops 36 and 37 mounted on the rails 8 and 9. The second shoulders 34 and 35 of the levers 30 and 31 are pivotally connected to each other, and to enable the levers to rotate, the hole 38 in one of them, for example 31, is oblong. The lever 30 by means of a connecting rod 39 is connected to the slide valve 40 of the switch 23. The hole 41 of the connecting rod 39, in which the pin 42 of the lever 30 is placed, is oblong. The lever 31 is provided with a spring 43, the movable end of which 44 is connected to the shoulder 35, and the second end 45 is mounted on the housing 1 opposite to the shoulder 35, in the middle position of the lever. The stops 36 and 37 are made with grooves 46, allowing you to adjust the moment of switching using screws 47.

Гидродвигатель работает следующим образом. The hydraulic motor operates as follows.

При подаче рабочей жидкости по линиям 26 и 21 переключателем 23 в рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 рейка 8 штоком цилиндра 15 через прижим 11 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10 и, перемещаясь вместе с поршнями 6, вращает зубчатое колесо 10 (на фиг.2 по часовой стрелке). При этом рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4 по линиям 22 и 27 через переключатель 23 сообщены со сливной магистралью гидросистемы. Одновременно с началом движения рейки 8 рабочая жидкость из полости гильзы 5 выдавливается в связанную с ней полость гильзы 3, перемещая вместе с поршнями 7 рейку 9, синхронно и синфазно с рейкой 8. При приближении к своему крайнему положению рейка 8 упором 36 начинает воздействовать на плечо 32 рычага 30, поворачивая последний против часовой стрелки. Палец 42 рычага 30, перемещаясь в продолговатом отверстии 41 шатуна 39, не воздействует на золотник 40 переключателя 23 до тех пор, пока рычаг не пройдет среднее положение. После этого под действием усилия пружины 43 рычаг 30, поворачиваясь, быстро перемещает золотник 40, направляя поток рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4, соединяя одновременно рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 со сливной магистралью. Одновременно с рычагом 30 благодаря шарнирному соединению поворачивается и рычаг 31. Рейка 9 штоком цилиндра 16 через прижим 12 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10. Одновременно под действием пружин 18 и радиальной составляющей усилия, действующего в зубчатом зацеплении (рейки 9 и зубчатого колеса 10), рейка 8 выводится из зацепления с зубчатым колесом 10. Рейка 9, перемещаясь вместе с поршнями 7, вращает зубчатое колесо 10 в первоначальном направлении (по часовой стрелке). Благодаря перетеканию рабочей жидкости из полости гильзы 3 в полость гильзы 5 рейка 8 вне зубчатого колена 10 синхронно и синфазно с рейкой 9 перемещается в исходное положение. С помощью регулировочных болтов 47 упоров 36 и 37 добиваются, чтобы переключение направления потока рабочей жидкости переключателем 23 производилось в крайних положениях реек 8 и 9. При приближении к своему крайнему положению рейка 9, воздействуя упором 37 на плечо 33 рычага 31, производит перемещение золотника 40 и переключение потока рабочей жидкости снова в рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2, после чего описанный цикл работы гидродвигателя повторяется. When the working fluid is supplied along lines 26 and 21 by the switch 23 into the working cavities of the cylinder 15 and the sleeve 2, the rack 8 of the cylinder 15 through the clamp 11 is engaged with the gear wheel 10 and, moving together with the pistons 6, rotates the gear wheel 10 (in FIG. 2 clockwise). In this case, the working cavities of the cylinder 16 and the liner 4 are connected through lines 23 and 27 through the switch 23 to the drain line of the hydraulic system. Simultaneously with the beginning of the movement of the rail 8, the working fluid is squeezed out of the cavity of the sleeve 5 into the cavity of the sleeve 3, moving together with the pistons 7 the rail 9, synchronously and in phase with the rail 8. When approaching its extreme position, the rail 8 focuses on the shoulder 36 32 levers 30, turning the latter counterclockwise. The finger 42 of the lever 30, moving in the oblong hole 41 of the connecting rod 39, does not act on the spool 40 of the switch 23 until the lever has passed the middle position. After that, under the action of the force of the spring 43, the lever 30, turning, quickly moves the spool 40, directing the flow of the working fluid into the working cavities of the cylinder 16 and the sleeve 4, while simultaneously connecting the working cavities of the cylinder 15 and the sleeve 2 with a drain line. Simultaneously with the lever 30, the lever 31 is also rotated due to the hinge connection. The rack 9 is brought into engagement with the gear wheel 10 through the clamp 12 through the clamp 12. At the same time, under the action of the springs 18 and the radial component of the force acting on the gear (rack 9 and gear 10) , the rack 8 is disengaged from the gear 10. The rack 9, moving with the pistons 7, rotates the gear 10 in the original direction (clockwise). Due to the flowing of the working fluid from the cavity of the sleeve 3 into the cavity of the sleeve 5, the rack 8 outside the toothed knee 10 synchronously and in phase with the rack 9 is moved to its original position. Using the adjusting bolts 47 of the stops 36 and 37, it is ensured that the switch of the working fluid flow by the switch 23 is carried out in the extreme positions of the rails 8 and 9. When approaching its extreme position, the rail 9, acting on the shoulder 33 of the lever 31, moves the spool 40 and switching the flow of the working fluid back into the working cavities of the cylinder 15 and the sleeve 2, after which the described cycle of the hydraulic motor is repeated.

Автоматизация переключения потока рабочей жидкости из одной полости гидродвигателя в другую обеспечивает поддержание вращения вала гидродвигателя без управляющего воздействия оператора. Наличие двух рычагов обеспечивает переключение потока рабочей жидкости при рабочих ходах каждой рейки, исключая нарушение работоспособности гидродвигателя, возможное при переключении потока "пассивной" рейкой (перемещаемой вне зубчатого колеса). Выполнение по крайней мере одного из рычагов подпружиненным и с продолговатым отверстием делает переключение золотника переключателя надежным и быстрым, обеспечивая вращение зубчатого колеса с минимальными (практически мгновенными) остановками. Automation of switching the flow of the working fluid from one cavity of the hydraulic motor to another ensures the maintenance of the rotation of the hydraulic motor shaft without the operator's control action. The presence of two levers provides switching the flow of the working fluid during the working strokes of each rack, eliminating the disruption of the hydraulic motor, which is possible when switching the flow with a "passive" rack (moved outside the gear). Performing at least one of the levers spring-loaded and with an elongated hole makes switching the switch spool reliable and fast, ensuring the rotation of the gear wheel with minimal (almost instantaneous) stops.

Claims (2)

1. Гидродвигатель, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами, в которых с образованием рабочих камер установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатым колесом выходного вала, подвижные упоры, снабженные приводами и установленные снаружи реек с возможностью силового взаимодействия с ними, каналы отвода и подвода рабочей жидкости, подключенные к переключателю потоков рабочей жидкости, отличающийся тем, что он снабжен двумя рычагами, установленными на корпусе со смещением одних из их плеч внутрь корпуса, причем наружные плечи рычагов шарнирно связаны между собой, внутренние установлены с возможностью взаимодействия с упорами реек, а один из рычагов посредством шатуна связан с рабочим органом переключателя потоков. 1. A hydraulic motor comprising a housing with opposed cylinders, in which, with the formation of working chambers, pistons are mounted, connected by gear racks interacting with the gear wheel of the output shaft, movable stops equipped with drives and installed outside the racks with the possibility of force interaction with them, exhaust and supply channels working fluid connected to the switch of the flow of working fluid, characterized in that it is equipped with two levers mounted on the housing with the displacement of one of their shoulders into the housing, The external arms of the levers are pivotally interconnected, the internal arms are installed with the possibility of interaction with the stops of the rails, and one of the levers is connected via a connecting rod to the working body of the flow switch. 2. Гидродвигатель по п.1, отличающийся тем, что шатун выполнен с продолговатым отверстием и в нем размещен палец связанного с ним рычага, причем по крайней мере один из рычагов подпружинен к корпусу. 2. The hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the connecting rod is made with an elongated hole and a finger of a lever associated with it is placed in it, and at least one of the levers is spring-loaded to the housing.
RU93020970A 1993-04-19 1993-04-19 Hydraulic motor RU2073093C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93020970A RU2073093C1 (en) 1993-04-19 1993-04-19 Hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93020970A RU2073093C1 (en) 1993-04-19 1993-04-19 Hydraulic motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93020970A RU93020970A (en) 1995-12-10
RU2073093C1 true RU2073093C1 (en) 1997-02-10

Family

ID=20140725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93020970A RU2073093C1 (en) 1993-04-19 1993-04-19 Hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2073093C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683347C1 (en) * 2015-05-11 2019-03-28 СМСи КОРПОРЕЙШН Rotary actuator
CN114291592A (en) * 2018-04-24 2022-04-08 冷喷有限责任公司 Fluid control valve and actuator therefor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1756662, кл. F 15 B 15/06, 1992. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683347C1 (en) * 2015-05-11 2019-03-28 СМСи КОРПОРЕЙШН Rotary actuator
CN114291592A (en) * 2018-04-24 2022-04-08 冷喷有限责任公司 Fluid control valve and actuator therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5773050A (en) Mould closing device for an injection moulding machine
RU96115252A (en) FORM-LOCKING DEVICE FOR PRESSURE CASTING MACHINE
US20070071848A1 (en) Clamping unit with double crank drive
GB2064415A (en) Mould Closing and Locking Arrangement
RU2073093C1 (en) Hydraulic motor
US4462521A (en) Transfer mechanism
JPH0117833B2 (en)
RU2207448C2 (en) Hydraulic motor
US4127999A (en) Gripping arrangement
KR960009852B1 (en) Gate housing opening and closing device of concrete pump
JPH08338361A (en) Control device of concrete pump
US4242968A (en) Stepping advancing device adapted for use with component support tables and other purposes
CN202320406U (en) Electric hydraulic switch machine
RU2824244C1 (en) Crank-piston hydraulic engine
SU1726726A1 (en) Pipe spinner
RU2003851C1 (en) Hydraulic motor
CN218913319U (en) Reversing valve convenient to install
SU686930A1 (en) Walking vehicle
EP0192734A1 (en) Hydraulic or pneumatic auxiliary valve
SU1128877A1 (en) Hydraulic drive of sprinkler wheels
SU1421924A1 (en) Arrangement for converting reciprocating motion into rotary one
SU1749602A1 (en) Arrangement to control switching member
SU1479769A1 (en) Flexible connection mechanism for steering gear
RU2136501C1 (en) Press hydraulic system
RU2008138C1 (en) Automatic chuck for multilateral machining of parts