RU2207448C2

RU2207448C2 - Hydraulic motor

Info

Publication number: RU2207448C2
Application number: RU2001116554A
Authority: RU
Inventors: М.И. Липовский; Г.Н. Минин
Original assignee: Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства; Липовский Марат Исаакович
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2003-06-27

Abstract

FIELD: rotary slave mechanisms. SUBSTANCE: proposed hydraulic motor designed for rotary slave mechanisms contains housing with opposite cylinders accommodating pistons engaged with toothed racks interacting with toothed wheel and stops. Working liquid deliver-discharge lines are connected to working liquid flow selector operating under action of members interacting with racks and connected by its outlet lines with hydraulic cylinders of clamping devices and working spaces of opposite cylinders. Lines are connected with working spaces of opposite cylinders through six-line three-position distributor. Housing of distributor has three pairs of coaxial holes located in one plane at equal distance from each other. Plunger is provided with two pairs of coaxial radial holes arranged according to neighbor holes of housing. Holes of one row communicate through longitudinal holes stopped at end faces. Plunger is provided also with two ring grooves at edges. EFFECT: improved reliability of hydraulic motor. 3 dwg

Description

Изобретение относится к гидродвитателям и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах. The invention relates to hydraulic actuators and can be used in rotary actuators.

Известен гидродвигатель по патенту РФ 2003851, MKИ F 15 B 15/06, содержащий корпус с оппозитно закрепленными на нем гильзами, в которых установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи управляемых гидроцилиндрами прижимов с зубчатым колесом, при этом рейки выполнены подпружиненными относительно последнего, установлены радиально подвижно, прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками, несоосные полости оппозитно расположенных гильз гидравлически связаны одна с другой, а каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром прижима и подключена к источнику питания. A hydraulic motor is known according to the patent of the Russian Federation 2003851, MKI F 15 B 15/06, comprising a housing with sleeves oppositely mounted on it, in which pistons are connected, connected by gear racks, periodically interacting with clamps controlled by hydraulic cylinders, with the racks made spring-loaded relative to the latter, mounted radially movably, the clamps are equipped with rollers interacting with the rails, the misaligned cavities of the opposed sleeves are hydraulically connected to each other, and each of the remaining working cavities connected with its clamp hydraulic cylinder and connected to a power source.

Недостатком указанного гидродвигателя является переменность вопроса автоматического переключения потока жидкости при достижении поршнями крайних положений. The disadvantage of this hydraulic motor is the variability of the issue of automatically switching the fluid flow when the pistons reach extreme positions.

Отмеченного недостатка лишен гидродвигатель по патенту РФ 2073093 МКИ F 01 B 1/08, F 15 B 15/06, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами, в которых с образованием рабочих камер установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатым колесом выходного вала, подвижные упоры, снабженные приводами и установленные снаружи реек с возможностью силового взаимодействия с ними, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, подключенные к переключателю потоков рабочей жидкости, при этом гидродвигатель снабжен двумя рычагами, установленными на корпусе со смещением одних их плеч внутрь корпуса, причем наружные плечи рычагов связаны между собой, внутренние установлены с возможностью взаимодействия с упорами реек, и один из рычагов посредством шатуна связан с рабочим органом переключателя потоков. The hydraulic motor according to the patent of the Russian Federation 2073093 MKI F 01 B 1/08, F 15 B 15/06, containing a housing with opposed cylinders, in which pistons are connected with gear rails interacting with the gear wheel of the output shaft, are movable, is deprived stops equipped with drives and installed outside the rails with the possibility of force interaction with them, channels for supplying and discharging the working fluid connected to the switch of the working fluid flows, while the hydraulic motor is equipped with two levers installed on the casing with the displacement of one of their shoulders inward of the casing, the outer arms of the levers being connected to each other, the inner arms are mounted to interact with the stops of the rails, and one of the levers is connected via a connecting rod to the working body of the flow switch.

Недостатком известного гидродвигателя является невозможность его реверсирования, что ограничивает его функциональные возможности и снижает эффективность. A disadvantage of the known hydraulic motor is the inability to reverse it, which limits its functionality and reduces efficiency.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение реверсирования гидродвигателя. The task of the invention is to provide reversal of the hydraulic motor.

Указанная задача решается за счет того, что у гидродвигателя, содержащего корпус с оппозитными цилиндрами, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатым колесом выходного вала, подвижные упоры, снабженные приводами и установленные снаружи реек с возможностью взаимодействия с ними, каналы отвода и подвода рабочей жидкости, подключенные к переключателю потоков рабочей жидкости, два рычага, установленные на корпусе со смещением одних из их плеч внутрь корпуса, причем наружные плечи рычагов шарнирно связаны между собой, внутренние - установлены с возможностью взаимодействия с упорами реек, один из рычагов посредством шатуна связан с рабочим органом переключателя потоков, а шатун выполнен с продолговатым отверстием и в нем размещен палец связанного с ним рычага, при этом, по крайней мере, один из рычагов подпружинен к корпусу, переключатель своими выводными линиями соединен с гидроцилиндрами упоров и с рабочими полостями оппозитных цилиндров, причем с последними - через шестилинейный трехпозиционный распределитель, корпус которого снабжен тремя парами соосно расположенных двумя рядами в одной плоскости на равном расстоянии друг от друга радиальных отверстий, а плунжер снабжен двумя парами ооосных радиальных отверстий, расположенных в той же плоскости на том же расстоянии между собой, что и соседние отверстия корпуса, и двумя расположенными по краям кольцевыми канавками, оси которых удалены от осей ближайших к ним отверстий на расстояние, равное расстоянию между отверстиями. Каждые два отверстия плунжера, расположенные в одном ряду, соединены между собой продольными заглушенными с торцов отверстиями, при этом крайние отверстия каждого ряда отверстий корпуса, параллельного оси распределителя, сообщены с рабочими полостями одной из пар соосных оппозитных цилиндров, а среднее отверстие ряда - с цилиндром упора, воздействующего на рейку, размещенную в данной паре оппозитных цилиндров. This problem is solved due to the fact that the hydraulic motor containing a housing with opposed cylinders, in which with the formation of working cavities installed pistons connected by gear racks interacting with the gear wheel of the output shaft, movable stops equipped with drives and mounted outside the rails with the possibility of interaction with them, channels for the removal and supply of working fluid connected to the switch of the flow of working fluid, two levers mounted on the body with the displacement of one of their shoulders into the body, with The outer arms of the levers are pivotally interconnected, the inner arms are installed with the possibility of interaction with the stops of the rails, one of the levers is connected via a connecting rod to the working body of the flow switch, and the connecting rod is made with an elongated hole and the finger of the associated lever is placed in it, at least one of the levers is spring-loaded to the housing, the switch is connected by its output lines to the hydraulic cylinders of the stops and to the working cavities of the opposed cylinders, and with the latter via a six-line three-position the first distributor, the casing of which is equipped with three pairs of radial holes coaxially arranged in two rows in the same plane at an equal distance from each other, and the plunger is equipped with two pairs of oaxial radial holes, located in the same plane at the same distance from each other as the neighboring casing holes , and two circumferential grooves located at the edges, the axes of which are removed from the axes of the holes nearest to them by a distance equal to the distance between the holes. Each two plunger openings located in the same row are interconnected by longitudinal openings muffled from the ends, while the extreme openings of each row of housing openings parallel to the distributor axis are in communication with the working cavities of one of the pairs of coaxial opposed cylinders, and the middle opening of the row with the cylinder emphasis acting on the rail placed in this pair of opposed cylinders.

НОВЫЕ СУЩЕСТВЕННЫЕ ПРИЗНАКИ
1. Переключатель потоков рабочей жидкости своими выводными линиями соединен с рабочими полостями оппозитных цилиндров через шестилинейный трехпозиционный распределитель.NEW SIGNIFICANT SIGNS
1. The switch of the flow of the working fluid with its output lines is connected to the working cavities of the opposed cylinders through a six-line three-position distributor.

2. Корпус шестилинейного распределителя снабжен тремя парами соосно расположенных двумя рядами в одной плоскости на равном расстоянии друг от друга радиальных отверстий. 2. The housing of the six-line distributor is equipped with three pairs of radial holes coaxially arranged in two rows in the same plane at equal distance from each other.

3. Плунжер шестилинейного распределителя снабжен двумя парами соосных радиальных отверстий, расположенных в той же плоскости на том же расстоянии между собой, что и соседние отверстия корпуса. 3. The plunger of the six-linear distributor is equipped with two pairs of coaxial radial holes located in the same plane at the same distance between each other as the neighboring holes of the housing.

4. Плунжер шестилянейного распределителя снабжен двумя расположенными по краям кольцевыми канавками, оси которых удалены от oceй ближайших к ним отверстий на расстояние, равное расстоянию между отверстиями. 4. The plunger of the six-line distributor is equipped with two annular grooves located at the edges, the axes of which are located at a distance equal to the distance between the openings from the openings closest to them.

5. Каждые два отверстия плунжера, расположенные в одном ряду, соединены между собой продольными заглушенными с торцов отверстиями. 5. Every two plunger openings located in the same row are interconnected by longitudinal openings muffled from the ends.

6. Крайние отверстия каждого ряда отверстий корпуса, параллельного оси распределителя, сообщены с рабочими полостями одной из пар соосных оппозитных цилиндров. 6. The extreme openings of each row of openings of the housing parallel to the axis of the distributor are in communication with the working cavities of one of the pairs of coaxial opposed cylinders.

7. Среднее отверстие каждого ряда отверстий корпуса сообщено с цилиндром подвижного упора, воздействующего на рейку, размещенную в паре оппозитных цилиндров, сообщенных с крайними отверстиями данного ряда. 7. The middle hole of each row of openings of the housing is in communication with the cylinder of the movable stop acting on a rail placed in a pair of opposed cylinders communicated with the extreme holes of this row.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными позволяют получить технический результат во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. The listed new essential features in conjunction with the known ones provide a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат заключается в реверсировании гидродвигателя и достигается за счет того, что
1) переключатель потоков рабочей жидкости своими выводными линиями соединен с рабочими полостями оппозитных цилиндров через шестилинейный трехпозиционный распределитель, что обеспечивает реверсирование гидродвигателя благодаря тому, что при соединении с линиями подвода-отвода рабочей жидкости гидросистемы рабочих полостей одной пары оппозитных цилиндров рабочие полости второй пары оппозитных цилиндров сообщаются между собой;
2) корпус шестилинейного распределителя снабжен тремя парами соосно расположенных двумя рядами в одной плоскости на равном расстоянии друг от друга радиальными отверстиями, что позволяет соединять распределитель с выводными линиями переключателя потоков, цилиндрами привода упоров и рабочими полостями оппозитных цилиндров гидродвигателя, обеспечивая во взаимодействии с плунжером необходимую схему соединения перечисленных цилиндров;
3) плунжер шестилинейного распределителя снабжен двумя парами соосных радиальных отверстий, расположенных в той же плоскости на том же расстоянии между собой, что и соседние отверстия корпуса, что позволяет при переводе плунжера в то или иное рабочее положение располагаться отверстиям плунжера соосно с радиальными отверстиями корпуса;
4) плунжер шестилинейного распределителя снабжен двумя расположенными по краям кольцевыми канавками, оси которых удалены от осей ближайших к ним отверстий на расстояние, равное расстоянию между отверстиями, что позволяет при расположении радиальных отверстий плунжера соосно с отверстиями двух пар соосных радиальных отверстий корпуса сообщать между собой радиальные отверстия третьей пары отверстий корпуса;
5) каждые два отверстия плунжера, расположенные в одном ряду, соединены между собой продольными заглушенными с торцов отверстиями, что позволяет при расположении радиальных отверстий плунжера соосно с отверстиями двух пар соосных радиальных отверстий корпуса сообщать последние, расположенные в одном ряду, между собой;
6) крайние отверстия каждого ряда отверстий корпуса, параллельного оси распределителя, сообщены с рабочими полостями одной из пар соосных оппозитных цилиндров, что позволяет в каждом рабочем положении плунжера сообщать рабочие полости одной из пар несоосных оппозитных цилиндров с линиями подвода-отвода рабочей жидкости гидросистемы при одновременном сообщении между собой рабочих полостей второй пары несоосных оппозитных цилиндров;
7) cреднее отверстие каждого ряда отверстий корпуса сообщено с цилиндром подвижного упора, воздействующего на рейку, размещенную в паре оппозитных цилиндров, сообщенных с крайними отверстиями данного ряда, что позволяет при сообщении рабочей полости одного из оппозитных цилиндров с линией подвода рабочей жидкости гидросистемы сообщать с указанной линией и цилиндр подвижного упора, воздействующего на рейку, размещенную в данном цилиндре, и вводить таким образом эту рейку в зацепление с зубчатым колесом выходного вала.The technical result consists in reversing the hydraulic motor and is achieved due to the fact that
1) the switch of the working fluid flows through its output lines is connected to the working cavities of the opposed cylinders through a six-line three-position distributor, which ensures reversal of the hydraulic motor due to the fact that when connected to the supply and exhaust lines of the working fluid of the hydraulic system of the working cavities of one pair of opposed cylinders, the working cavities of the second pair of opposed cylinders communicate with each other;
2) the housing of the six-line distributor is equipped with three pairs of radial holes coaxially arranged in two rows in the same plane at equal distance from each other, which allows the distributor to be connected to the output lines of the flow switch, the stop drive cylinders and the working cavities of the opposed hydraulic motor cylinders, providing, in cooperation with the plunger, the necessary connection diagram of the listed cylinders;
3) the plunger of the six-line distributor is equipped with two pairs of coaxial radial holes located in the same plane at the same distance from each other as the neighboring holes of the housing, which allows the plunger holes to be aligned with the radial holes of the housing when the plunger is moved to a certain working position;
4) the plunger of the six-line distributor is equipped with two annular grooves located at the edges, the axes of which are removed from the axes of the holes closest to them by a distance equal to the distance between the holes, which allows the radial holes of the plunger to be aligned with the holes of two pairs of coaxial radial holes of the housing openings of a third pair of housing openings;
5) every two plunger openings located in the same row are interconnected by longitudinal openings muffled from the ends, which, when the radial openings of the plunger are arranged coaxially with the openings of two pairs of coaxial radial openings of the housing, communicate the last, located in the same row, with each other;
6) the extreme openings of each row of openings of the housing parallel to the distributor axis are in communication with the working cavities of one of the pairs of coaxial opposed cylinders, which allows in each working position of the plunger to communicate the working cavities of one of the pairs of non-coaxial opposed cylinders with hydraulic fluid supply and exhaust lines while communication between the working cavities of the second pair of misaligned opposed cylinders;
7) the middle hole of each row of housing openings is communicated with the cylinder of the movable stop acting on a rail placed in a pair of opposed cylinders communicated with the extreme holes of this row, which allows communicating with the specified hydraulic fluid supply line of one of the opposed cylinders the line and the cylinder of the movable stop acting on the rail placed in this cylinder, and thus engage this rail in engagement with the gear of the output shaft.

Подключение цилиндров гидродвигателя к переключателю потоков рабочей жидкости через предложенный шестилинейный распределитель с ручным управлением обеспечивает возможность реверсирования гидродвигателя путем направления рабочей жидкости в ту или иную пару несоосных оппозитных цилиндров при одновременном сообщении между собой другой пары цилиндров при установке плунжера распределителя в соответствующее рабочее положение. Изоляция сообщающихся между собой полостей цилиндров от полостей остальных цилиндров с помощью уплотнительных колец распределителя исключает протечку рабочей жидкости из сообщаемых полостей, обеспечивая надежную работу гидродвигателя. Connecting the hydraulic motor cylinders to the fluid flow switch through the proposed six-line manual control valve provides the possibility of reversing the hydraulic motor by directing the hydraulic fluid into one or another pair of misaligned opposed cylinders while communicating with each other another pair of cylinders when the distributor plunger is in the appropriate working position. Isolation of the connecting cylinder cavities from the cavities of the remaining cylinders by means of the o-rings of the distributor eliminates leakage of the working fluid from the communicating cavities, ensuring reliable operation of the hydraulic motor.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид гидродвигателя; на фиг.2 - продольный разрез гидродвигателя; на фиг.3 - продольный разрез шестилинейного трехпозиционного распределителя. The proposed device is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the hydraulic motor; figure 2 is a longitudinal section of a hydraulic motor; figure 3 is a longitudinal section of a six-line three-position distributor.

Гидродвигатель содержит корпус 1, оппозитно закрепленные на нем цилиндры 2, 3, 4 и 5 с размещенными в них поршнями 6 и 7, связанными с зубчатыми рейками 8 и 9, взаимодействующими с зубчатым колесом 10 и упорами соответственно 11 и 12. Упоры 11 и 12 имеют тела качения (ролики) 13, расположенные по обе стороны от перпендикулярной рейкам радиальной оси 14 гидродвигателя, и связаны со штоками гидроцилиндров соответственно 15 и 16, закрепленных на корпусе 1, что обеспечивает перемещение упоров вдоль оси 14. Концы 17 реек 8 и 9 установлены в поршнях 6 и 7 подвижно и взаимодействуют с пружинами 18, которые отжимают рейки 8 и 9 от зубчатого колеса 10. The hydraulic motor comprises a housing 1, cylinders 2, 3, 4, and 5 opposed to it, with pistons 6 and 7 located therein, connected to gear racks 8 and 9, interacting with gear 10 and stops 11 and 12, respectively. they have rolling bodies (rollers) 13 located on both sides of the radial axis 14 of the hydraulic motor perpendicular to the rails and are connected to the hydraulic cylinder rods 15 and 16, respectively, mounted on the housing 1, which ensures that the stops move along the axis 14. The ends 17 of the rails 8 and 9 are installed in pistons 6 and 7 movably and together odeystvuyut with springs 18 which press the slats 8 and 9 of the toothed wheel 10.

Линии подвода-отвода 19 и 20 рабочей жидкости гидросистемы гидродвигателя подведены к переключателю 21 потоков рабочей жидкости, привод которого осуществляется с помощью рычагов 22 и 23, взаимодействующих своими плечами, выведенными внутрь корпуса 1, с упорами 24, 25, 26 и 27, закрепленными на рейках 8 и 9. Рычаги 22 и 23 установлены на корпусе 1 и шарнирно соединены между собой, причем для обеспечения возможности поворота рычагов отверстие 28 в одном из них, например 23, выполнено продолговатым. Рычаг 22 с помощью шатуна 29 соединен с золотником 30 переключателя 21. Отверстие 31 шатуна 29 выполнено продолговатым. Рычаг 23 снабжен пружиной 32, неподвижный конец которой закреплен на корпусе I. Упоры 24, 25, 26 и 27 выполнены с возможностью перемещения вдоль реек с целью регулировки момента переключения потока рабочей жидкости. The hydraulic fluid supply and exhaust lines 19 and 20 of the hydraulic motor are connected to the switch 21 of the hydraulic fluid flows, the drive of which is carried out using levers 22 and 23, interacting with their shoulders, brought inside the housing 1, with stops 24, 25, 26 and 27, mounted on rails 8 and 9. The levers 22 and 23 are mounted on the housing 1 and are pivotally connected to each other, and to enable the levers to rotate, the hole 28 in one of them, for example 23, is oblong. The lever 22 using a connecting rod 29 is connected to the spool 30 of the switch 21. The hole 31 of the connecting rod 29 is oblong. The lever 23 is equipped with a spring 32, the fixed end of which is fixed on the housing I. The stops 24, 25, 26 and 27 are made with the possibility of movement along the rails in order to adjust the moment of switching the flow of the working fluid.

Для обеспечения реверсивности гидродвигателя подача рабочей жидкости от переключателя 21 к цилиндрам 2, 3, 4 и 5 осуществляется через шестилинейный трехпозиционный распределитель 33. Корпус 34 распределителя 33 снабжен шестью радиальными отверстиями 35, 36, 37, 38, 39 и 40, расположенными в диаметральной плоскости распределителя попарно соосно. Пары соосных отверстий размещены на равном расстоянии друг от друга. Плунжер 41 распределителя 33 снабжен двумя парами соосных радиальных отверстий 42, 43, 44 и 45, расположенных соответственно соседним отверстиям корпуса так, что в крайних (рабочих) положениях плунжера 41 его радиальные отверстия сообщаются с отверстиями одной из двух соседних пар корпуса 34. Каждые два отверстия плунжера 42 и 44, 43 и 45, расположенные в одном ряду, сообщены между собой продольными заглушенными с торцов отверстиями 46 и 47. Плунжер 41 снабжен также двумя кольцевыми канавками 48 и 49, оси которых удалены от осей соседних отверстий на расстояние, равное расстоянию между парами отверстий. Корпус 34 закрыт крышками 50 и 51. To ensure the reversibility of the hydraulic motor, the supply of working fluid from the switch 21 to the cylinders 2, 3, 4 and 5 is carried out through a six-line three-position distributor 33. The housing 34 of the distributor 33 is equipped with six radial holes 35, 36, 37, 38, 39 and 40 located in the diametrical plane distributor in pairs coaxially. Pairs of coaxial holes are placed at an equal distance from each other. The plunger 41 of the distributor 33 is provided with two pairs of coaxial radial holes 42, 43, 44 and 45 located respectively to adjacent openings of the housing so that in the extreme (working) positions of the plunger 41 its radial openings communicate with the openings of one of two adjacent pairs of the housing 34. Every two the holes of the plunger 42 and 44, 43 and 45, located in the same row, are interconnected by longitudinal muffled holes 46 and 47 from the ends. The plunger 41 is also equipped with two annular grooves 48 and 49, the axes of which are distant from the axes of adjacent holes equal to the distance between the pairs of holes. The housing 34 is closed by covers 50 and 51.

В среднем (нейтральном) положении плунжера 41 все радиальные отверстия корпуса 34 перекрыты цилиндрической поверхностью плунжера 41 и разобщены друг с другом. Каждая из канавок 48 и 49 в рабочих (крайних) положениях плунжера 41, когда одна из них (на фиг.З канавка 48) расположена напротив отверстий корпуса 34, изолирована от соседних полостей распределителя с помощью уплотнительных колец 52 и 53. In the middle (neutral) position of the plunger 41, all the radial openings of the housing 34 are overlapped by the cylindrical surface of the plunger 41 and are disconnected from each other. Each of the grooves 48 and 49 in the working (extreme) positions of the plunger 41, when one of them (in FIG. 3, the groove 48) is located opposite the openings of the housing 34, is isolated from the adjacent distributor cavities by means of o-rings 52 and 53.

Перемещение плунжера производится связанной с ним рукояткой (не показана). Фиксация плунжера в нейтральном или рабочих положениях осуществляется с помощью известных фиксирующих устройств (не показаны). The plunger is moved by a handle (not shown) associated with it. The plunger is locked in neutral or in operating positions using known locking devices (not shown).

Выводные линии 54, 55, 56 и 57 переключателя 21 соединены соответственно с центральными отверстиями 36 и 39 распределителя 33 и с гидроцилиндрами 15 и 16 упоров 11 и 12. Рабочие полости цилиндров 2 и 5 линиями 58 и 59 соединены с отверстиями 35 и 37 распределителя, размещенными в том же ряду, что и отверстие 36, соединенное линиями 54 и 56 с цилиндрам 15 упора 11, воздействующего на рейку 8. Рабочие полости цилиндров 3 и 4 линиями 60 и 61 соединены с отверстиями 40 и 38 распределителя так, что несоосные оппозитные цилиндры 2 и 4 линиями 58 и 61 соединены с парой соосных отверстий 35 и 38, а цилиндры 3 и 5 линиями 60 и 59 - с парой соосных отверстий 37 и 40. The output lines 54, 55, 56 and 57 of the switch 21 are connected respectively to the central holes 36 and 39 of the distributor 33 and to the hydraulic cylinders 15 and 16 of the stops 11 and 12. The working cavities of the cylinders 2 and 5 are connected to the holes 35 and 37 of the distributor by lines 58 and 59, placed in the same row as the hole 36, connected by lines 54 and 56 with the cylinders 15 of the stop 11, acting on the rail 8. The working cavity of the cylinders 3 and 4 lines 60 and 61 are connected to the holes 40 and 38 of the distributor so that the misaligned opposed cylinders 2 and 4 by lines 58 and 61 are connected to a pair of coaxial holes 35 and 38, and cylinders 3 and 5 with lines 60 and 59 with a pair of coaxial holes 37 and 40.

Гидродвигатель работает следующим образом. The hydraulic motor operates as follows.

При нахождении плунжера 41 распределителя 33 в одном из рабочих положений (на фиг.3 - в правом) поступающая по линии 19 в переключатель 21 рабочая жидкость направляется им в цилиндры 3, 5, 15 и 16 гидродвигателя попеременно по линиям 54 и 55. При направлении рабочей жикости по линии 54 она по линии 56 поступает в рабочую полость цилиндра 15, а через отверстия 36, 42, 46, 44 и 37, линию 59 - в рабочую полость цилиндра 5. Рейка 8 штоком цилиндра 15 через упор 11 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10 и, перемещаясь вместе с поршнями 6, вращает зубчатое колесо 10 (на фиг.2 - против часовой стрелки). При этом рабочие полости цилиндра 16 линиями 57 и 55, а цилиндра 3 - линиями 60 и 55 через отверстия 40, 45, 47, 43 и 39 распределителя 33, переключатель 21, линию 20 сообщаются со сливной магистралью гидросистемы. Одновременно с началом движения рейки 8 рабочая жидкость из полости цилиндра 2 по линии 58 выдавливается в связанную с ним через отверстия 35 и 38 канавку 48, линию 61 полость цилиндра 4, перемещая вместе с поршнями 7 синхронно и синфазно с рейкой 8 и рейку 9 вне зубчатого колеса 10. При приближении к своему крайнему положению рейка 8, упором 25 воздействуя на рычаг 22, поворачивает последний, а также связанный с ним рычаг 23. Завершая поворот под действием пружины 43, рычаг 22 быстро перемещает золотник 30, направляя поток рабочей жидкости в рабочие полости цилиндров 16 и 3 и соединяя одновременно рабочие полости цилиндров 15 и 5 со сливной магистралью. Рейка 9 стоком цилиндра 16 через упор 12 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10. Одновременно под действием пружин 18 и радиальной составляющей усилия, действующего в зубчатом зацеплении (рейки 8 и зубчатого колеса 10), рейка 8 выводится из зацепления с зубчатым колесом 10. Рейка 9, перемещаясь вместе с поршнями 7, вращает зубчатое колесо 10 в первоначальном направлении (против часовой стрелки). Благодаря паретекаяию рабочей жидкости из полости цилиндра 4 в полость цилиндра 2 рейка 8 вне зубчатого колеса 10 синхронно и синфазно с рейкой 9 перемещается в исходное положение. При приближении к своему крайнему положению рейка 9, воздействуя упором 26 на рычаг 23, производит перемещение золотника 30 и переключение потока рабочей жидкости в рабочие полости цилиндров 15 и 5, после чего описанный цикл работы гидродвигателя повторяется. When the plunger 41 of the distributor 33 is in one of the operating positions (in the right figure in Fig. 3), the working fluid coming in through the line 19 to the switch 21 is directed by it to the hydraulic cylinders 3, 5, 15 and 16 alternately along the lines 54 and 55. With the direction working fluid on line 54, it along line 56 enters the working cavity of cylinder 15, and through openings 36, 42, 46, 44 and 37, line 59 into the working cavity of cylinder 5. The rod 8 is brought into engagement with the cylinder rod 15 through the stop 11 gear wheel 10 and, moving with the pistons 6, rotates the gear wheel 10 (figure 2 - p otiv clockwise). In this case, the working cavities of the cylinder 16 are lines 57 and 55, and the cylinder 3 - lines 60 and 55 through the holes 40, 45, 47, 43 and 39 of the distributor 33, switch 21, line 20 are in communication with the drain line of the hydraulic system. Simultaneously with the beginning of the movement of the rack 8, the working fluid from the cavity of the cylinder 2 is extruded through line 58 into the groove 48 connected to it through the openings 35 and 38, line 61 of the cylinder cavity 4, moving together with the pistons 7 synchronously and in phase with the rack 8 and the rack 9 outside the gear wheels 10. When approaching its extreme position, the rack 8, focusing on the lever 22, rotates the latter, as well as the lever 23 associated with it. Finishing the rotation under the action of the spring 43, the lever 22 quickly moves the spool 30, directing the flow of working fluid to the workers cavity c cylinders 16 and 3 and connecting simultaneously the working cavity of the cylinders 15 and 5 with the drain line. The rack 9 is discharged through the stopper 12 through the stopper 12 into engagement with the gear 10. At the same time, under the action of the springs 18 and the radial component of the force acting in the gear (rack 8 and the gear 10), the rack 8 is disengaged from the gear 10. The rack 9, moving together with the pistons 7, rotates the gear wheel 10 in the original direction (counterclockwise). Due to the parity of the working fluid from the cavity of the cylinder 4 into the cavity of the cylinder 2, the rack 8 outside the gear wheel 10 synchronously and in phase with the rack 9 is moved to its original position. When approaching its extreme position, the rack 9, acting on the lever 23 with an emphasis 26, moves the spool 30 and switches the flow of the working fluid into the working cavities of the cylinders 15 and 5, after which the described cycle of the hydraulic motor is repeated.

При нахождении плунжера 41 распределителя 33 во втором рабочем положении (на фиг. 3 - в левом) обеспечивается реверсивная работа гидродвигателя (вращение зубчатого колеса в обратом направлении) благодаря подключению к выводным линиям 54 и 55 переключателя 21 цилиндров 2 и 4 вместо цилиндров 3 и 5, как в первом случае, описанном выше, и соединению между собой рабочих полостей цилиндров 3 и 5. Рабочая полость цилиндра 2 сообщается с линией 54 через линию 58, отверстия 35, 42, 46, 44 и 36 распределителя, а рабочая полость цилиндра 4 с линией 55 через линии 61, отверстия 38, 43, 47, 45, 40 распределителя 33. Рабочие полости цилиндров 3 и 5 сообщаются между собой через линии 60 и 59, отверстия 40 и 37, канавку 49. В остальном работа гидродвигателя происходит так же, как описано выше. When the plunger 41 of the distributor 33 is in the second working position (in Fig. 3 - in the left), the hydraulic motor is reversed (the gear rotates in the opposite direction) by connecting to the output lines 54 and 55 of the switch 21 of cylinders 2 and 4 instead of cylinders 3 and 5 as in the first case described above, and the interconnection of the working cavities of the cylinders 3 and 5. The working cavity of the cylinder 2 communicates with line 54 through line 58, the openings 35, 42, 46, 44 and 36 of the distributor, and the working cavity of the cylinder 4 sec line 55 through line 61, holes I 38, 43, 47, 45, 40 of the distributor 33. The working cavities of the cylinders 3 and 5 communicate with each other through lines 60 and 59, holes 40 and 37, the groove 49. Otherwise, the operation of the hydraulic motor occurs as described above.

Claims

A hydraulic motor comprising a housing with opposed cylinders, in which, with the formation of working cavities, pistons are mounted, connected by gear racks interacting with the gear wheel of the output shaft, movable stops equipped with drives and mounted outside the racks with the possibility of force interaction with them, channels for the removal and supply of working fluid connected to the switch of the flow of the working fluid, two levers mounted on the housing with the displacement of one of their shoulders into the housing, the outer shoulders of the arms pivotally knitted to each other, internal - installed with the possibility of interaction with the stops of the rails, and one of the levers by means of a connecting rod is connected to the working body of the flow switch, and the connecting rod is made with an elongated hole and there is a finger of the lever connected with it, at least one of levers is spring-loaded to the housing, characterized in that the switch is connected by its output lines to the working cavities of the opposed cylinders through a six-line three-position distributor, the housing of which is equipped with three pairs coaxially with radial holes located in two rows in the same plane at an equal distance from each other, and the plunger is equipped with two pairs of coaxial radial holes located in the same plane at the same distance from each other as the neighboring housing holes, and two annular grooves located at the edges, the axes of which are removed from the axes of the holes closest to them by a distance equal to the distance between the holes, every two plunger holes located in the same row are interconnected by longitudinal muffled ends of the holes holes, while the extreme openings of each row of housing openings parallel to the distributor axis are in communication with the working cavities of one of the pairs of coaxial opposed cylinders, and the middle hole of the row is connected with the stop cylinder acting on the rail placed in this pair of opposed cylinders.