SU1110949A1

SU1110949A1 - Actuator cylinder

Info

Publication number: SU1110949A1
Application number: SU823503586A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Леонтьев; Михаил Михайлович Чухловин
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-08-30

Abstract

1. СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР, содержащий корпус с крышками, в котором с образованием рабочих полостей установлен поршень со штоком, упоры, размеш,енные в рабочих полост х и закрепленнне в крышках , и двухпозиционный распределитель реверса, две линии которого св заны с рабочими полост ми, а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, причем распределитель имеет золотник с кольцевой проточкой , двум толкател ми, выведенными в рабочие полости дл взаимодействи с упорами , и установлен в штоке с образованием торцовых полостей, кажда из которых св зана с одной из рабочих полостей, при этом каналы подвода и отвода выполнены в штоке, один из них содинен с полостью расточки золотника , а другой - с одной из торцовых полостей, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей в штоке выпа/тнен третий канал, сообщенный с другой торцовой полостью золотника, при этом цилиндр снабжен двум дополнительными трехлинейными двухпозиционными распределител ми, сообщенными с каналами в штоке, св занными с торцовыми полост ми золотника. 2. Цилиндр по п. 1, отличаюш,ийс тем, i что дополнительные распределители снабжены общим четырехпозиционным приво (Л дом с четырьм кулачками, кажда пара из которых расположена с возможностью взаимодействи с одним из распределителей.1. A POWER CYLINDER, comprising a housing with covers, in which, with the formation of working cavities, a piston with a rod is installed, stops placed in the working cavities and fixed in the covers, and a two-way reversing distributor, two lines of which are connected to the working cavities, and two with channels for supplying and discharging the working medium, and the valve has a spool with an annular groove, two pushers brought into the working cavity to interact with the stops, and is installed in the stem with the formation of end cavities, each of which They are connected to one of the working cavities, the supply and removal channels are made in the rod, one of them is connected to the bore cavity of the spool, and the other to one of the end cavities, characterized in that, in order to expand the functionality in the rod, The third channel communicates with the other end cavity of the spool, and the cylinder is equipped with two additional three-way two-way distributors connected to the channels in the rod connected to the end cavities of the spool. 2. The cylinder according to claim 1, is distinguished, i by the fact that additional distributors are equipped with a common four-position drive (a house with four cams, each pair of which is arranged to interact with one of the distributors.

Description

соwith

4:&ь4: & ь

СО Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмо- и гидроприводам , и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом исполнительного органа, например в заточных станках. Известен силовой цилиндр, содержащий корпус с крышками, в котором с образованием рабочих полостей установлен поршень со штоком, упоры, размеш, в рабочих полост х и закрепленные в крышках, и двух позиционный распределитель реверса, две линии которого св заны с рабочими полост ми , а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, причем распределитель имеет золотник с кольцевой проточкой и двум толкател ми, выведенными в рабочие полости дл взаимодействи с упорами, и установлен в штоке с образованием торцовых полостей, при этом каналы подвода и отвода выполнены в штоке, один из них соединен с полостью золотника, а другой - с одной из торцовых полостей 1. Однако данный цилиндр не нозвол ет при остановке поршн в промежуточном положении осуществл ть движение поршн в нужном направлении при пуске из промежуточного положени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей цилиндра. Указанна цель достигаетс тем, что в силовом цилиндре, содержащем корпус с крышками, в котором с образованием рабочих полостей установлен поршень со штоком, поры, размещенные в рабочих полост х и :.икрепленные в крышках, и двухпозиционный распределитель реверса, две линии которого св заны с рабочими полост ми, а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, причем распределитель имеет золотник с кольцевой проточкой и двум толкател ми , выведенными в рабочие полости дл взаимодействи с упорами, и установлен в штоке с образованием торцовых полостей, кажда из которых св зана с одной из рабочих полостей, при этом каналы подвода и отвода выполнены в штоке, один из них соединен с полостью расточки золотника, а другой - с одной из торцовых полостей, в штоке выполнен третий канал, сообщенный с другой торцовой полостью золотника, при этом цилиндр снабжен двум дополнительными трехлинейными двухпозиционными распределител ми , сообщенными с каналами в щтоке, св занными с торцовыми полост ми золотника. Кроме того, в данном цилиндре дополнительные распределители снабжены общим четырехпозиционным приводом с четырьм кулачками, кажда пара из которых расположена с возможностью взаимодействи с одним из распределителей. На фиг, 1 представлен силовой цилиндр с золотниками в левом положении, разрез; на фиг. 2 - часть поршн с золотником в правом положении, разрез; на фиг. 3 - блок дополнительных распределителей с приводом; на фиг. 4 - привод дополнительных распределителей в положении «стоп ; на фиг. 5 - то же, в положении влево; на фиг. 6 - то же, в положении «автомат ; на фиг. 7 - то же, в положении «вправо. Силовой пневматический (гидравлический ) цилиндр содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в котором с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлен поршень 6 со штоком 7, В рабочих полост х 4 и 5 размещены упоры 8 и 9, представл ющие собой уплотненные относительно корпуса 1 диски со стержн ми 10 и 11, установленными в крышках 2 и 3 с возможностью осевого перемещени и фиксации. В штоке 7 выполнены три канала: каналы 12 и 13 дл подвода рабочей среды и канал 14 дл ее отвода через регулируемый дроссель. Силовой цилиндр имеет основной двухпозиционный п тилинейный распределитель 15 реверса, содержащий встроенные в щток 7 корпус и золотник 16, установленный с возможностью осевого перемещени и образующий в корпусе торцовые полости 17 и 18. Золотник 16 имеет два по ска и проточку, образующую в корпусе распределител кольцевую полость 19. Золотник имеет п ть линий , образованных окнами питани : окнами 20 и 21, св зывающими торцовые полости 17 и 18 с каналами 12 и 13 подвода среды, окном 22, посто нно св зывающим кольцевую полость 19 с каналом 14 отвода рабочей среды, и окнами 23 и 24, расположенными с разных сторон поршн и поочередно св зывающими рабочие полости 4 и 5 цилиндра с торцовыми колост ми 17 и 18 и с кольцевой проточкой 19 распределител . К золотнику 16 с помощью ножек, размещенных в окнах 23 и 24, прикреплены толкатели 25 и 26, расположенные в полост х 4 и 5 цилиндра. Толкатели 25 и 26 выполнены в виде втулок, установленных на корпусе распределител с возможностью взаимодействи с упорами 8 и 9 дл переключени золотника, и снабжены отверсти ми 27 и 28. обеспечивающими посто нную св зь полостей 4 и 5 с окнами 23 и 24. В левом положении золотника 16 (фиг. 1) окно 23 изолировано от торцовой полости 17, св зано с кольцевой полостью 19 и через окно 22 - с каналом 14 отвода рабочей среды , а окно 24 изолировано от кольцевой полости 19, св зано с торцовой полостью 18 и через окно 21 - с каналом 12 подвода среды . В правом положении золотника (фиг. 2) окно 23 изолировано от полости 19, св зано с торцовой полостью 17 и через окно 20 с каналом 13 подвода среды, а окно 24 изолировано от торцовой полости 18, св зано с полостью 19 и каналом 14 отвода среды.CO The invention relates to mechanical engineering, in particular, to pneumatic and hydraulic actuators, and can be used in machines with a two-way stroke of an actuator, for example, in grinding machines. A power cylinder is known, comprising a housing with lids, in which, with the formation of working cavities, a piston with a rod is installed, stops are placed in working cavities and fixed in the covers, and a two-position reversal distributor, two lines of which are connected to the working cavities, and two with the supply and discharge channels of the working medium, the distributor having a spool with an annular groove and two pushers extended into the working cavities for interacting with the stops, and installed in the stem with the formation of end cavities, while the channels The outlet and outlet are made in the rod, one of them is connected to the cavity of the spool, and the other to one of the end cavities 1. However, when the piston stops in the intermediate position, the piston moves in the right direction when starting from the intermediate position. The purpose of the invention is to expand the functionality of the cylinder. This goal is achieved by the fact that in a cylinder containing a housing with lids, in which a piston with a rod is installed to form working cavities, the pores are located in the working cavities and: fixed in the lids, and a two-way distributor of the reverse, two lines of which are connected with working cavities, and two with channels for supplying and discharging the working medium, and the valve has a spool with an annular groove and two pushers brought into the working cavity to interact with the stops, and is installed in the stem to form each of the cavities, each of which is connected with one of the working cavities, with the supply and removal channels in the stem, one of them connected to the bore cavity of the valve, and the other with one of the end cavities, the third channel in the rod, communicated with another end cavity of the spool; in this case, the cylinder is equipped with two additional three-way two-way distributors connected to channels in the stem connected with the end cavities of the spool. In addition, in this cylinder, additional distributors are equipped with a common four-position actuator with four cams, each pair of which is arranged to interact with one of the distributors. Fig, 1 shows the power cylinder with spools in the left position, the section; in fig. 2 - part of the piston with the valve in the right position, the cut; in fig. 3 - a block of additional valves with a drive; in fig. 4 - drive additional valves in the "stop" position; in fig. 5 - the same, in the position to the left; in fig. 6 - the same, in position “automatic; in fig. 7 - the same, in the position “to the right. The power pneumatic (hydraulic) cylinder comprises a housing 1 with covers 2 and 3, in which, with the formation of working cavities 4 and 5, a piston 6 is installed with a rod 7, and stops 8 and 9 are located in the working cavities 4 and 5, which are sealed relative to the housing 1 disks with rods 10 and 11 mounted in covers 2 and 3 with the possibility of axial movement and fixation. Three channels are made in the rod 7: channels 12 and 13 for supplying the working medium and channel 14 for its withdrawal through an adjustable throttle. The power cylinder has a main two-position reversing pillar distributor 15 containing a housing and a spool 16 embedded in the wiper 7, mounted for axial movement and forming the end cavities 17 and 18 in the casing. The spool 16 has two poles and a bore that forms an annular in the distributor casing cavity 19. The spool has five lines formed by power windows: windows 20 and 21 connecting the end cavities 17 and 18 to the medium supply channels 12 and 13, the window 22 that constantly connects the annular cavity 19 to the discharge channel 14 whose surroundings, and windows 23 and 24, located on different sides of the piston and alternately connecting the working cavities 4 and 5 of the cylinder with the end caps 17 and 18 and with the annular groove 19 of the distributor. To the spool 16 with the help of the legs, placed in the windows 23 and 24, the pushers 25 and 26 are attached, located in the cavity 4 and 5 of the cylinder. Pushers 25 and 26 are made in the form of bushings mounted on the distributor case with the possibility of interaction with stops 8 and 9 for switching the spool, and are provided with openings 27 and 28. allowing constant communication of the cavities 4 and 5 with windows 23 and 24. In the left The position of the spool 16 (Fig. 1), the window 23 is isolated from the end cavity 17, connected with the annular cavity 19 and through the window 22 - with the channel 14 of the working medium outlet, and the window 24 is isolated from the annular cavity 19, connected with the end cavity 18 and through the window 21 - with the channel 12 for supplying the medium. In the right position of the spool (Fig. 2), the window 23 is isolated from the cavity 19, is connected to the end cavity 17 and through the window 20 to the medium supply channel 13, and the window 24 is isolated from the end cavity 18, connected to the cavity 19 and discharge channel 14 environment.

Дл фиксации золотника 16 в рабочих позици х поршень снабжен фиксатором 29, выполненным в виде шарика, взаимодействующего с выступом 30.To fix the spool 16 in the working positions, the piston is provided with a retainer 29 made in the form of a ball interacting with the protrusion 30.

Силовой цилиндр снабжен двум дополнительными трехлинейными двухпозиционными распределител ми 31, 32, рабочие органы которых состо т из подпружиненных плунжеров 33, 34, имеющих осевые и радиальные сверлени , и подпружиненных клапанов 35, 36. Распределители имеют напорные камеры 37, 38, св занные с источником давлени , промежуточные камеры 39, 40, св занные лини ми 41, 42 подвода среды через каналы 12 и 13 в штоке с торцовыми полост ми основного распределител , и камеры 43, 44, имеющие отверсти дл отвода среды.The power cylinder is equipped with two additional three-line on-off distributors 31, 32, whose working bodies consist of spring-loaded plungers 33, 34, having axial and radial drilling, and spring-loaded valves 35, 36. Distributors have pressure chambers 37, 38 connected to the source pressure, intermediate chambers 39, 40, connected by lines 41, 42 for supplying the medium through channels 12 and 13 in the rod to the end cavities of the main distributor, and chambers 43, 44 having openings for diverting the medium.

При отсутствии воздействи на плунжеры 33, 34 их торцы с выходами осевых сверлений расположены с зазором от клапанов 35, 36, прижатых к седлам в стенках между напорной и промежуточной камерами и перекрывающих источник давлени . В этой позиции рабочих органов линии 41, 42 подвода среды св заны через осевые и радиальные сверлени плунжеров с камерами 43, 44, т.е. с атмосферой (со сливом). При воздействии на плунжер последний вначале упираетс в клапан, осевое сверление перекрываетс и лини подвода изолируетс от атмосферы (слива), при дальнейшем движении плунжера он открывает клапан от седла и соедин ет источник давлени с линией подвода .In the absence of impact on the plungers 33, 34, their ends with the outputs of the axial bores are located with a clearance from the valves 35, 36, pressed against the seats in the walls between the pressure and intermediate chambers and blocking the pressure source. In this position, the working bodies of the medium supply line 41, 42 are connected through axial and radial drilling of the plungers with the chambers 43, 44, i.e. with the atmosphere (with a sink). When acting on the plunger, the latter first rests on the valve, axial drilling closes and the supply line is isolated from the atmosphere (drain), upon further movement of the plunger it opens the valve from the seat and connects the pressure source to the supply line.

Дополнительные распределители 31, 32 смонтированы на корпусе, несущем общий четырехпозиционный привод в виде валика 45 с руко ткой 46 дл его вращени относительно оси и четырьм попарно расположенными кулачками 47, 48 и 49, 50. Кулачки в каждой паре расположены под углом 90° друг к другу и взаимодействуют при повороте валика с одним из плунжеров, обеспечива его рабочее (нажатое) и свободное положени . Кулачки 48, 50 обращены в одну сторону, а кулачки 47, 49 - противоположные . Таким образом, одна позици привода обеспечивает свободное положение обоих плунжеров, втора - их рабочее положение, а треть и четверта - рабочее положение одного из плунжеров и свободное - другого .Additional valves 31, 32 are mounted on a housing that carries a common four-way actuator in the form of a roller 45 with a handle 46 for its rotation relative to the axis and four pairwise arranged cams 47, 48 and 49, 50. The cams in each pair are at an angle of 90 ° to each friend and interact with the rotation of the roller with one of the plungers, ensuring its working (pressed) and free position. The cams 48, 50 are turned in one direction, and the cams 47, 49 are opposite. Thus, one position of the actuator provides the free position of both plungers, the second - their working position, and the third and fourth - the working position of one of the plungers and the free one of the other.

Силовой цилиндр работает следующим образом .The power cylinder operates as follows.

В положении руко тки 46 вверх (фиг. 4) плунжеры 33, 34 освобождают клапаны 35 и 36, которые усилием пружин и давлением среды прижимаютс к седлам и перекрывают источник давлени (положение «стоп)Положени руко тки влево, вниз и вправо (фиг. 5, 6, 7) включают соответственноIn the up position of the handle 46 (Fig. 4), the plungers 33, 34 release the valves 35 and 36, which are pressed against the seats by force of the springs and medium pressure and shut off the pressure source ("stop" position) of the handle to the left, down and right (Fig. 5, 6, 7) include respectively

движение поршн влево с остановке в краннем положении, движение порщи с автоматическим реверсированием в крайних положени х и движение порщн вправо с остановкой в крайнем положении.movement of the piston to the left with a stop in the crane position, movement of the piston with automatic reversal in the extreme positions and movement of the piston to the right with the stop in the extreme position.

При варианте пуска поворотом руко тки из положени «стоп вправо (фиг 7) кулачок 49 нажимает на плунжер 34, плунжер 33 остаетс в свободном положении. Рабоча среда через ка.меры 38 и 40, линиюIn the variant of start-up by turning the handle from the stop position to the right (Fig. 7), the cam 49 presses the plunger 34, the plunger 33 remains in the free position. Working medium through gauges 38 and 40, line

подвода 42, канал 13 в штоке поступает в торцовую полость 17 основного распределилител 15. Золотник 16 может находитьс в левом (фиг. 1) или в правом (фиг. 2) положении. При левом положении золотни5 ка 16 рабоча среда начинает перемещать его вправо. При движении золотника 16 происходит уменьшение объема торцовой полости 18, и до момента соединени окна 24 с кольцевой полостью 19 часть рабочей среды вытесн етс золотником 16 через каналthe feed 42, the channel 13 in the rod enters the front cavity 17 of the main distributor 15. The spool 16 can be in the left (Fig. 1) or in the right (Fig. 2) position. With the left position of the zolotnika 16, the working medium begins to move it to the right. When the spool 16 moves, the volume of the end cavity 18 decreases, and until the window 24 is connected to the annular cavity 19, a portion of the working medium is displaced by the spool 16 through the channel

0 12, линию 41, промежуточную полость 39 дополнительного распределител 31, сверлени плунжера 33 и камеры 43 с отверстием дл отвода среды. При дальнейшем движении золотника 16 вправо фиксатор 29 пе5 рескакивает через выступ 30, фиксиру правое положение золотника 16 (см. фиг. 2), полость 17 сообщаетс с окном 23 и рабочей полостью 4 цилиндра, а полость 5 цилиндра через кольцевую полость 19 сообщаетс с каналом отвода среды 14. Происходит дви0 жение порщн 6 вправо. В конце хода порщн толкатель 26 взаимодействует с упором 9, в результате чего золотник 16 переходит в левое положение, поршень 6 останавливаетс , так как рабоча полость 5 цилиндра при этом св зана с атмосферой (со сливом) че5 рез окно 24, торцовую полость 18, канал 12, линию 41, камеру 39 дополнительного распределител 31, сверлени в плунжере 33 и камеру 43.0 12, line 41, intermediate cavity 39 of additional distributor 31, drilling plunger 33 and chamber 43 with an opening for removal of the medium. Upon further movement of the spool 16 to the right, the retainer 29 retracts through the protrusion 30, fixing the right position of the spool 16 (see Fig. 2), the cavity 17 communicates with the window 23 and the working cavity 4 of the cylinder, and the cavity 5 of the cylinder through the annular cavity 19 communicates with the channel removal of the medium 14. Porsche 6 is moving to the right. At the end of the stroke, the piston pusher 26 interacts with the stop 9, as a result of which the spool 16 moves to the left position, the piston 6 stops, since the working cavity 5 of the cylinder is connected with the atmosphere (with discharge) through window 24, the front cavity 18, channel 12, line 41, chamber 39 of additional distributor 31, drilling in plunger 33 and chamber 43.

Если до поворота руко тки из положе0 ни «стоп вправо золотник 16 находитс в правом положении, то перемещение порщн вправо начинаетс без предварительного переключени золотника 16 давлением.If, before turning the handle from the stop position to the right, the spool 16 is in the right position, then movement to the right starts without first switching the spool 16 by pressure.

При варианте пуска поворотом руко тки 46 из положени «стоп влево (фиг. 5)In the variant of start-up by turning the handle 46 from the position "stop to the left (Fig. 5)

5 кулачок 47 нажимает на плунжер 33, плунжер 34 остаетс в свободном положении.5, the cam 47 presses the plunger 33, the plunger 34 remains in the free position.

Торцова полость 18 оказываетс св занной с источником давлени через распределитель 31, а торцова полость 17 - с атQ мосферой (со сливом) через распределитель 32. В результате золотник 16 сдвигаетс влево , если он находитс в правом положении, часть рабочей среды вытесн етс золотником 16 через распределитель 32, затем золотник 16 соедин ет полость 18 с рабочей по5 лостью 5 цилиндра и полость 4 цилиндра -с каналом 14 отвода среды. Поршень 6 идет влево, золотник 16 переключаетс вправо при взаимодействии с упором 8 и поршень 6The end cavity 18 is connected to the pressure source through the valve 31, and the end cavity 17 is connected to the atmosphere (the drain) through the valve 32. As a result, the spool 16 shifts to the left, if it is in the right position, a portion of the working medium is displaced by the spool 16 through the valve 32, then the spool 16 connects the cavity 18 with the working cavity 5 of the cylinder and the cavity 4 of the cylinder - with the channel 14 of the medium outlet. The piston 6 goes to the left, the spool 16 is switched to the right when interacting with the stop 8 and the piston 6

останавливаетс , так как рабоча полость 4 цилиндра оказываетс св занной с торцовой полостью 17, соединенной с атмосферой (со сливом) через распределитель 32.stops as the working cavity 4 of the cylinder is connected to the end cavity 17 connected to the atmosphere (to the drain) through the distributor 32.

При варианте пуска поворотом руко тки 46 вниз из положени «стоп, а также из ее левого или правого положени (см. фиг. 3 и 6) кулачки 48 и 50 нажимают на плунжеры 33, 34, в результате обе торцовые полости 17 и 18 оказываютс св занными с источником давлени . Направление первого хода поршн зависит от того, через правое или через левое свое положение руко тка 46 будет переведена вниз из положени «стоп. При левом положении золотника 16 рабоча среда через канал 12, торцовую полость 18, окно 24 поступает в рабочую полость 5 цилиндра , в результате чего поршень 6 перемещаетс влево. Рабоча среда из полости 4 выходит при этом через окно 23, кольцевую полость 19 и канал 14 отвода среды. В конце хода поршн 6 толкатель 25 взаимодействует с упором 8, золотник 16 смещаетс вправо, рабоча среда через канал 13, торцовую полость 17, окно 23 поступает в рабочую полость 4 цилиндра, в результате чего поршень 6 перемещаетс вправо. Рабоча среда выходит при этом через окно 24, кольцевую полость 19 и канал 14 отвода среды. Таким образом, при нижнем положении руко тки 46 цилиндр работает с автоматическим реверсированием поршн в своих крайних положени х.In the variant of start-up, by turning the handle 46 downwards from the stop position, as well as from its left or right position (see Fig. 3 and 6), the cams 48 and 50 press the plungers 33, 34, as a result, both end cavities 17 and 18 appear associated with the pressure source. The direction of the first stroke of the piston depends on whether the handle 46 is moved down through its right or left position from the stop position. In the left position of the spool 16, the working medium through the channel 12, the end cavity 18, the window 24 enters the working cavity 5 of the cylinder, as a result of which the piston 6 moves to the left. The working medium from the cavity 4 exits through the window 23, the annular cavity 19 and the channel 14 of the removal of the medium. At the end of the stroke of the piston 6, the pusher 25 interacts with the stop 8, the spool 16 moves to the right, the working medium through the channel 13, the end cavity 17, the window 23 enters the working cavity 4 of the cylinder, resulting in the piston 6 moving to the right. The working medium exits through the window 24, the annular cavity 19 and the channel 14 of the removal of the medium. Thus, at the lower position of the handle 46, the cylinder operates with automatic reversing of the piston in its extreme positions.

При работе с автоматическим реверсированием остановка поршн в крайнем левом положении производитс переводом руко тки 46 из нижнего положени в левое (фиг. 5) Полость 5 цилиндра остаетс св занной с источником давлени , а торцова полость 17 соедин етс с атмосферой (со сливом) через распределитель 32. Если при повороте руко тки влево порщень 6 двигалс влево, то после переключени золотника 16 упором 8 рабоча полость 4 св зываетс с атмосферой (со сливом) через распределительWhen working with automatic reversal, the piston is stopped in the leftmost position by moving the handle 46 from the lower position to the left (Fig. 5) Cylinder Cavity 5 remains connected to the pressure source, and the end cavity 17 is connected to the atmosphere (with the drain) through the distributor 32. If, when turning the knob to the left, the piston 6 moved to the left, then after switching the spool 16 by the stop 8, the working cavity 4 communicates with the atmosphere (with discharge) through the distributor

32 и поршень останавливаетс . Если же поршень 6 двигалс вправо, т.е. золотник 16 находилс в правом положении (фиг. 2), то при переводе руко тки 46 из нижнего положени влево происходит падение давлени в полости 4 цилиндра и движение вправо прекращаетс . Давлением в торцовой полости 18 золотник 16 смещаетс влево , давление поступает в полость 5, поршень 6 смещаетс влево и останавливаетс 32 and the piston stops. If the piston 6 moved to the right, i.e. the spool 16 was in the right position (Fig. 2), then when the handle 46 is moved from the lower position to the left, the pressure in the cavity 4 of the cylinder drops and the movement to the right stops. The pressure in the end cavity 18 of the spool 16 is displaced to the left, the pressure enters the cavity 5, the piston 6 is displaced to the left and stops

после переключени золотника 16 упором 8. При работе с автоматическим реверсированием остановка поршн в крайнем пра .вом положении производитс переводом руко тки 46 из нижнего положени в правоеafter switching the spool 16 to the stop 8. When working with automatic reversing, the piston is stopped in the extreme right position by moving the handle 46 from the lower position to the right

(фиг. 7).(Fig. 7).

Таким образом, имеет место точна автоматическа остановка поршн в правом или левом крайнем положении по желанию из режима работы с автоматическим реверсированием . Не требуетс визуально опре0 дел ть момент прихода поршн в крайнее положение дл того, чтобы отключить давление дл остановки.Thus, there is an exact automatic stop of the piston in the right or left extreme position at will from the mode of operation with automatic reversing. It is not necessary to visually determine the moment of the arrival of the piston to the end position in order to turn off the pressure to stop.

При необходимости возврата поршн 6 из какого-то промежуточного положени руко тку 46 перевод т в положение, соответ5 ствующее направлению возврата: если поршень двигалс вправо (руко тка сто ла в правом положении), следует перевести ее в левое положение, в результате чего происходит переключение золотника 16 давлением среды.If it is necessary to return the piston 6 from some intermediate position, the handle 46 is moved to a position corresponding to the return direction: if the piston moved to the right (the handle was in the right position), it should be moved to the left position, resulting in a switch 16 spool pressure medium.

Независима настройка координат крайних положений поршн осуществл етс смещением упоров 8 и 9. Регулировка скорости движени поршн 6 может осуществл тьс дросселем, установленным в канале 14 отвода среды. Independent adjustment of the coordinates of the extreme positions of the piston is carried out by shifting the stops 8 and 9. The speed of movement of the piston 6 can be adjusted by means of a throttle installed in the channel 14 of the medium outlet.

Такое выполнение цилиндра расшир ет его функциональные возможности путем обеспечени движени поршн в любом направлении при пуске из промежуточного положени . 8 f 25 15 27 20 Л Ю 22 6 1 18 21 9 16 5 28 26 2f Фи. 1 Фаг.2 36 38This embodiment of the cylinder extends its functionality by ensuring the piston moves in any direction when starting from an intermediate position. 8 f 25 15 27 20 L Yu 22 6 1 18 21 9 16 5 28 26 2f Fi. 1 Phage.2 36 38

СтопStop

Вле8оV8

Автомат.Machine.

ВпрабоInto

Claims

1. POWER CYLINDER, comprising a housing with covers, in which, with the formation of working cavities, a piston with a rod is installed, stops placed in the working cavities and fixed in the covers, and a two-position reverse distributor, two lines of which are connected to the working cavities and two to the channels inlet and outlet of the working medium, and the distributor has a spool with an annular groove, two pushers brought into the working cavity for interaction with stops, and installed in the rod with the formation of end cavities, each of which is connected ana from one of the working cavities, while the inlet and outlet channels are made in the rod, one of them is connected to the cavity of the spool bore, and the other is from one of the end cavities, characterized in that, in order to expand the functionality, the third a channel in communication with another end cavity of the spool, while the cylinder is equipped with two additional three-line on-off valves distributed with channels in the rod connected to the end cavities of the spool.

2. The cylinder in π. 1, characterized in that the additional valves are equipped with a common four-position drive with four cams, each pair of which is arranged to interact with one of the valves.

>