SU1000617A1

SU1000617A1 - Self-reversing pneumatic-hydraulic drive

Info

Publication number: SU1000617A1
Application number: SU813309105A
Authority: SU
Inventors: Валентин Иванович Житник; Анатолий Сидорович Шевченко; Юрий Иванович Пономарчук; Венедикт Павлович Бобрыкин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6266
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ ПНЕВМО(ГИДРО) ПРИВОД(54) SELF-REVERSING PNEUMO (HYDRO) DRIVE

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к пневмо(гидро)приводам возвратно-поступательного перемещени с автоматическим реверсированием.The invention relates to mechanical engineering, in particular to pneumatic (hydro) actuators of reciprocating movement with automatic reversing.

Известен самореверсируюпгийс пневмо (гидро)привод, содерж.ипий источник рабочей среды и силовой цилиндр, включающий корпус с крыщками, разделенный полым порщнем со щтоком на щтоковую и бесштоковую полости, и переключающее устройство, седло которого установлено в крышке, а запорный элемент подпружинен относительно последней и св зан т гой с порщнем дл взаимодействи с ним в крайних его положени х , причем щтокова полость цилиндра сообщена с бесщтоковой полостью и посто нно с источником рабочей среды I.The pneumatic (hydro) actuator is self-reversing, containing a source of working medium and a power cylinder, including a housing with caps, divided by a hollow shaft with a stem into a pin and bore cavity, and a switching device, the seat of which is installed in the lid, and the locking element is spring-loaded relative to the latter and communicate with the plasma to interact with it in its extreme positions, with the stem cavity of the cylinder communicating with the spider-free cavity and constantly with the source of the working medium I.

Недостатком известного привода вл етс наличие посто нной св зи бесщтоковой полости с источником рабочей среды, что приводит к увеличению потерь в результате дросселировани рабочей среды при сливе ее из бесщтоковой полости.A disadvantage of the known actuator is the presence of a permanent connection of the stemless cavity to the source of the working medium, which leads to an increase in losses due to throttling of the working medium when it is drained from the bottomless cavity.

Пель изобретени - снижение потерь.Pel invention - reducing losses.

Указанна цель достигаетс тем, что лини сообщени щтоковой и бесщтоковой полостей В1 1полнена в поршне и снабжена двухсторонним управл емым нормально открытым к.лапаном с отсечным элементом и толкателем , установленным в порпше со стороны бесщтоковой полости с возможностью взаимодействи с кромкой в крайних положени х порщн .This goal is achieved by the fact that the message line of the squib and pinless cavities B1 1 is filled in the piston and provided with a two-way controlled normally open valve with a shut-off element and a pusher installed in the piston on the side of the brushless cavity with the possibility of interaction with the edge in the extreme positions of the vessel.

На фиг. 1 показан самореверсирующий пневмо(гидро)привод в выдвинутом положении щтока, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a self-reversing pneumatic (hydro) drive in the extended position of the shaft, a longitudinal section; in fig. 2 — node I in FIG. one.

С,амореверсирующий пневмо(гидро) привод содержит источник рабочей среды (не показан) и силовой цилиндр, включающий в себ корпус 1 с крышками 2 и 3, разделенный по,1ым порщнем 4 со штоком 5 на щтоковчю 6 и бесщтоков ю 7 полости. Переключающее устройство В1 1полнено в виде клапана, образованного седлом 8 из эластичного материала, установленного в крышке 2. и затвора 9, закрепленного на т ге 10, взаимодействующей с поршнем 4 в крайних его положени х посредством гайки 11 и затвором 9. Затвор 9 выполнен в виде грибка, в подгрибковой полости 12 которого размещена пружина 13. Перемеи1ение затвора 9 ограничено упором 14. Лини сообщени штоковой б и бесштоковой 7 полостей выполнена в виде канала 15 в поршне 4. В канале 15 смонтирован двухсторонний управл емый норма.1ьно открытый клапан, отсечный .лемент которогч) В1)толнен в виде шарика И), помещенного) между двум вст ечно расположенными конусн1)|ми седлами 1 7 и 18 с возможностью осево1ч) перемещени и 1К)Джато Ч) 1ружиной 19 к 17, )ас1К );1Оженному со стороны штоковой но.юст 1 t). (д) )Hiji бес нтоковой iio;iocTn / клапан снабжег тсхпкателем 20, нзаим{ действукмцим с П1ариком 1Н и крышкой 2 и крайнем по.тожении поршн 4. В сед,те 17 выполнены каналы 21, обеспечива1() нроход рабочей из по.юстн 6 н полость i при шарике 1(5, поджатом к сед:1у 17. 111токова iiojiocTij 2 линией 22 юсто нно св зана с ()1 :ником рабочей средГ) (не показан ), 11|)ив()д работает с,1едую1ннм образом. В крайнем положении (фиг. 1) т га 1(1, взаимодейству иосредспюм |-а;1КИ 1 I с но мнпем 4, отр лвает затвор 9 oi сед.ча «, соед1П1 при этом бесиггоковую полост) 7 со C.lniiOM. Поскольку Н1ток1)ва по,1ость i носто ино св за 1а лнгшей 22 с источником рабочей с()еды, .между 1птоковой () н бесн1токоЕн й 7 ио,чос1 ми создаетс перепад да1},, нриВОДЯН1ИЙ к тому, что И1арик 16 не)ебрас1 115аетс нз седла 17 в седло 18, преодолева при biTOM усилие иружины 19 и: перекрыва канал 15. Пор|нень 4 неремеиинтс влево (по чертежу), вт гива HJTOK 5 Т га И) остаеГс нри -/гом неиодвижной и удерживаетс li таком ио.южении пружиной 13 до тех нор, нока nopHieiJb 4 пе упретс н затво) 9, прппудительно закрыва кланан, соедин ющий бесштоковую полость 7 со сливом. Одновременно с закрытием клапана TO;Iкате ,чь 20 упираетс в крьппку 2 и вьггалкивает принудите.тьно 16 из седла 18, отк)ыва тем сам1)1м отсечный клапан. В таком положении норшень 4 удерживаетс до тех нор, пока рабоча среда, перетека из П1ТОКОВОЙ нолости () в бесп1токовук) полость 7, не обеспечит за ечет разности эффективных площадей п)ев)Шгение усили , действующего на пор1пень 4 со стороны нолости 7, над yciLiHcM со cTopofibi полости 6. После 5ТО1Ч.) HopnieHb 4 начнет перемешатьс вправо (но че ггежу). При этом к.чапан, образоBaiiHbm iaTBojioM 9 и сед,1ом 8, остаетс закр1 ,г1Т)1м да1 лепием рабочей среды в полости 7, а двухсторонний кланан - открытым, так как нерепад дав,:1ений в по.юст х 6 и 7 не.знапителен и не нрев1)П11ает величину настройки пружины 19. 1 еремеп1ение поршн 4 со IHTOKCJ.M 5 вн)аво (по чертежу) продолжаетс до тех по), пока по мпень 4 юсредством ТЯГИ; К) не оторвет затвор 9 от сед ,ia 8, соединив тем самым беспггоковую полость 7 со с,1ивом. Да.мее цикл повтор етс , Исноль.човаГИе изобретени позвол ет уменьшить и тем сам1)1м уве.личить коэ(|н{)ициент полезного действи привода, а также снизить, расход 1абочей средьг Формцла изопретенин ( амореверси)у1О1цийс иневмо (гидро) привод , содс1Жаший истопник рабочей среды и си,1овой пилпндр, включак)П1ий корпус с крышками, разде,1енный по,И)Гм nojiHiHev штоком на 1птоковук) и беспггоковую n(j;iocти , и пер(.К.1К)чак)Н1ее ус1ройс1ДК), седло ) чд aHOB,ieiio в крьцике, а запорный :)Л1-м1.чгг подпружинен относительно последней и св з.ин с Г1орн1нем д.1 взаимс;действи с пи.м в крайних его по,1ожени х, ;|()ичс.м П1гокова но,1ост: пи;1индра сообHicfia с ()К(;вой no,iociT) и посто нно с Их-точнпк(.1М 1абочей среды, огличающийс 1ем. что, с Целью снижени потерь, лини с(1обше 1и пггок(1|и)й и беспггоковой по.юсгей 1И)П1о,1нена li nopnnie и снабжена двухсторонним уп)а1,л емым нормально открыгы 1 к, апаном с отсепН1)1М э.Кментом и толкателем , станон,1е11ным в iiopnine c(.i стороны беспггоковой |о,Ь:сги с возможностью взаимодейс1 }п с к 1ьлпкой в крайних по .южени х п())Н1Н . Источники информации, приг1 тые во внима ие при экспертизе 1. ..вто)екое свпдете.льство СССР ,N- 84(i804, кл. F 15 В 5;24. 1979C, the am-reversing pneumo (hydro) actuator contains a source of working medium (not shown) and a power cylinder, which includes body 1 with covers 2 and 3, divided by the first piston 4 with rod 5 into pin 6 and brushless 7 cavity. The switching device B1 1 is filled in the form of a valve formed by the seat 8 of elastic material installed in the lid 2. and the bolt 9 fixed on the rod 10, interacting with the piston 4 in its extreme positions by means of the nut 11 and the bolt 9. The bolt 9 is made in the form of a fungus, in which the spring 13 is placed in the fungal cavity 12. The interleaving of the bolt 9 is limited to the stop 14. The communication of the rod 6 and rodless 7 cavities is made in the form of a channel 15 in the piston 4. A two-way controlled norm is mounted in channel 15 apan, cut-off. element which is K1) B1) is complete in the form of a ball I) placed between two inwardly located cones1) 1 seats 1 7 and 18 with the possibility of axially 1) displacement and 1K) Jato C) 1 spring 19 to 17,) ac1 C ); 1Notted from the side of the stock nost. Just 1 t). (e)) Hiji bestokovy iio; iocTn / valve is supplied with a tamper 20, interchangeable with the P1Arik 1H and the lid 2 and the extreme close of the piston 4. In Ced, those 17, the channels 21 are made, providing 1) the working flow of from. Just 6 n cavity i with ball 1 (5 pressed to the saddle: 1u 17. 111 current iiojiocTij 2 by line 22 is rightly connected with () 1: the name of the working environment) (not shown), 11 |) ive () d works with , One in 1 way. In the extreme position (Fig. 1), the t he ha 1 (1, interacts with the mediocle | -a; 1KI 1 I c but mnpem 4, marks the shutter 9 oi sed.cha ", connect 1P1, with no pulp cavity) 7 with C.lniiOM. Since N1toka1) va, 1ost i is not foreign, it’s 1a lngshey 22 with a source of working food () food, between 1 current () and 7 without contact, which creates a drop of da1}, which means that ) ebras1 115a nz saddle 17 into saddle 18, overcoming with biTOM the force of the iruzhina 19 and: closing the channel 15. Porn 4 has no left to the left (according to the drawing), retracted HJTOK 5 T ha I) ostage nr - / i non-iodine and keeps li such a spring with a spring 13 to those holes, but the nopHieiJb 4 doesn’t press the shutter) 9, by closing the clan, connecting the rodless cavity 7 to the drain. Simultaneously with the closure of the TO; Icate valve, whose 20 rests on the clamp 2 and forces the force of 16 of the saddle 18, it opens itself 1) 1m shut-off valve. In this position, the nore 4 is kept until the working medium, the flow from the PITTING BOLT () to the non-flow tube) cavity 7, provides for the difference of the effective area n) e) Shgenie of the force acting on pore 4 from the side of the 7, above yciLiHcM with cTopofibi cavity 6. After 5TO1CH.) HopnieHb 4 will begin to shuffle to the right (but not in the dungeon). At the same time, the k.chapan, ObaiBaiiHbm iaTBojioM 9 and Sed, 1st 8, remains closed, 1T) 1m and 1 working environment in cavity 7, and the double-sided clanan is open, since there is a lack of pressure, insignificant and not nve1) P11aet the value of the adjustment of the spring 19. 1 The interplay of the piston 4 with IHTOKCJ.M 5 vn) avo (according to the drawing) continues until those according to the 4) means of THRUG; K) do not tear off the bolt 9 from the saddle, ia 8, thereby connecting the non-bolster cavity 7 with with, 1ive. Yes, the cycle is repeated, Isnol. Invention allows to reduce even 1) 1m to increase the efficiency of the drive, as well as to reduce the consumption of the worker of the Formula isopretenin (amoreversi) Unipolar (hydro) drive, sos1Gashey stoker of the working environment and si, 1st pilpndr, incl. N1e US1D1), saddle) chd aHOB, ieiio in krtsik, and locking:) L1-m1.chgg is spring-loaded relative to the latter and connected with G1orn1 d.1 mutual; with pi in the extreme, on the first,, | (() ichsm P1gokovo, 1ost: pi; 1indra to communicateHicfia with () K (; howl no, iociT) and consistently with Their-exact environment, meaning that 1. with the purpose of reducing losses, the line with (1 and 1 pggok (1 | i) th and non-pfc pusyyy 1I) P1o, 1nen li nopnnie and equipped with two-sided pack) a1, normally open 1 k, Apane with optN1) 1M e.Kment and pusher, stanon, 1e11nm in iiopnine c (.i side of non-kickboxing | o, b: crg with the possibility of interaction1} ns to 1flpkoy in extreme situations (H )H1N. Sources of information, which are cognizant of attention at the examination 1. ... who is the second svdet.lestvo USSR, N- 84 (i804, class F 15 V 5; 24. 1979

Claims

Formula

Self-reversing (hydro (drive. Containing a source of the working medium and a power cylinder, including a housing with covers, divided by a hollow piston with a rod into a rod and rodless cavity. And a switching device, the seat of which is installed in the cover, and the locking element is spring-loaded relative to the latter and connected by a rod with a piston for interacting with it in its extreme positions, 30 wherein the rod cavity of the cylinder is in communication with rodless w> .t (which is constantly and with a source of working medium, different heme. that, in order to reduce loss l, the communication line of the rod and rodless cavities is made in the piston and is equipped with a two35-sided normally controlled open valve with a shut-off element and a pusher installed in the piston from the side of the OSSTOKOVO G1O.SHSTI with the possibility of interaction with the cap in the extreme positions of the piston.