RU2093365C1

RU2093365C1 - Reverse drive with continuous positioning of cam shaft of major distributor of hydraulic press

Info

Publication number: RU2093365C1
Application number: RU96100212A
Authority: RU
Inventors: Р.А. Алмазов; С.В. Козлов; Ю.М. Осокин
Original assignee: Комбинат "Электрохимприбор"
Priority date: 1996-01-04
Filing date: 1996-01-04
Publication date: 1997-10-20

Abstract

FIELD: plastic metal working. SUBSTANCE: drive has gear mounted on the cam shaft. The gear engages a rack connected with the plungers of the hydraulic cylinders. The control unit is made up as twin two-position hydraulic distributor and three-position hydraulic distributor. Two-position hydraulic distributors are coupled with and controlled by one handle. The inlets of them are connected with the delivery and drain pipe lines. There is a feedback mechanism made up as a shaped cam mounted on the cam shaft of the major distributor of the press which acts on the slide of the three-position distributor, the cam shaft being returned in the initial position automatically. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям приводов главного распределителя гидравлического пресса. The invention relates to the field of engineering, and in particular to the structures of the drives of the main distributor of the hydraulic press.

Известны конструкции приводов главного распределителя на базе системы с применением электрогидравлического следящего привода (см. техническое описание 4446.77100Т0 на пресс ПВГК усилием 6000 тс, изготовления УЗТМ, г. Екатеринбург), в состав которой входит ряд сложных электрических и электрогидравлических аппаратов, таких как гидроусилитель УГЭ-8/12/16, пульт управления гидроусилителем, сельсинный механизм. Эксплуатация этих систем показала, что они требуют высококвалифицированного обслуживающего персонала, специальных стендов для настройки гидроусилителя, постоянной регулировки нуля системы и т. п. что приводит к частым остановкам пресса, увеличению эксплуатационных расходов. There are known designs of drives of the main distributor based on a system using an electro-hydraulic servo drive (see technical description 4446.77100T0 on a PVGK press with a force of 6000 tf manufactured by UZTM, Yekaterinburg), which includes a number of complex electrical and electro-hydraulic devices, such as the UGE hydraulic booster -8/12/16, power steering control unit, synchro mechanism. The operation of these systems has shown that they require highly qualified service personnel, special stands for tuning the hydraulic booster, constant zero adjustment of the system, etc., which leads to frequent shutdowns of the press, increase in operating costs.

Системы управления приводов кулачкового вала, построенные на более простых элементах, в частности двухпозиционных четырехходовых гидрораспределителях (см. авт. св. СССР N 1444167, кл. B 30 B 15/18, 1988), более надежны в эксплуатации, но требуют кратного числа элементов на каждое положение кулачкового вала, что сильно усложняет схему, снижает ее надежность. Camshaft drive control systems based on simpler elements, in particular two-position four-way directional control valves (see ed. St. USSR N 1444167, class B 30 B 15/18, 1988), are more reliable in operation, but require a multiple number of elements for each position of the cam shaft, which greatly complicates the circuit, reduces its reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многопозиционный реверсивный привод кулачкового вала главного распределителя гидропресса (см. авт. св. СССР N 1497050, кл. B 30 B 15/18, 1989). В данной конструкции блок управления состоит из четырех двухпозиционных распределителей с электроуправлением и следящего золотника, связанного через профильный кулачок с кулачковым валом главного распределителя пресса. The closest in technical essence to the proposed one is the multi-position reversible cam drive of the main hydraulic press distributor (see ed. St. USSR N 1497050, class B 30 B 15/18, 1989). In this design, the control unit consists of four two-position valves with electrically controlled and a follow-up spool connected through a profile cam to the cam shaft of the main distributor of the press.

К недостаткам данной конструкции можно отнести следующее:
вместо непрерывного позиционирования кулачковый вал имеет конечное число фиксированных положений;
нет автоматического выхода кулачкового вала в исходное положение (положение "СТОП");
при появлении утечек в распределителях возможен "дрейф" кулачкового вала.The disadvantages of this design include the following:
instead of continuous positioning, the cam shaft has a finite number of fixed positions;
there is no automatic exit of a cam shaft to a starting position (position "STOP");
if leaks occur in the valves, a camshaft "drift" is possible.

Цель изобретения повышение надежности конструкции за счет упрощения схемы и расширение технологических возможностей путем обеспечения непрерывного позиционирования кулачкового вала главного распределителя. The purpose of the invention is to increase the reliability of the structure by simplifying the circuit and expanding technological capabilities by providing continuous positioning of the cam shaft of the main distributor.

Привод включает (см. чертеж) шестерню 1, смонтированную на кулачковом валу 2 главного распределителя пресса, находящуюся в зацеплении с рейкой 3, соединенной с плунжерами двух гидроцилиндров 4 и 5. Блок гидроуправления выполнен в виде двух механически связанных и управляемых от одной рукоятки 6 двухпозиционных гидрораспределителей 7 и 8, входы каждого из которых соединены с напорной и сливной магистралями, и трехпозиционного гидрораспределителя 9 с рукояткой управления 10, входы которого соединены с выходами двухпозиционного гидрораспределителя 8. Механизм обратной связи выполнен в виде закрепленного на кулачковом валу 2 профильного кулачка 11, который механически связан с подпружиненным золотником трехпозиционного гидрораспределителя 12, входы которого соединены с выходами двухпозиционного гидрораспределителя 7 блока гидроуправления. Каждый из плунжерных цилиндров 4 и 5 соединен с выходами трехпозиционных гидрораспределителей 9 и 12 блока гидроуправления и механизма обратной связи. The drive includes (see drawing) a gear 1 mounted on the cam shaft 2 of the main press distributor, meshed with a rack 3, connected to the plungers of two hydraulic cylinders 4 and 5. The hydraulic control unit is made in the form of two two-position mechanically connected and controlled from one handle 6 hydrodistributors 7 and 8, the inputs of each of which are connected to the pressure and drain lines, and the three-position valve 9 with the control handle 10, the inputs of which are connected to the outputs of the two-position valve 8. The feedback mechanism is made in the form of a profile cam 11 mounted on the camshaft 2, which is mechanically connected to the spring-loaded spool of the three-way valve 12, the inputs of which are connected to the outputs of the two-way valve 7 of the hydraulic control unit. Each of the plunger cylinders 4 and 5 is connected to the outputs of the three-position control valves 9 and 12 of the hydraulic control unit and the feedback mechanism.

Привод работает следующим образом. При переводе рукоятки 6 в положение II напорная и сливная линии подключаются к распределителю 9 и отключаются от распределителя 12. Переводом рукоятки 10 из нейтрального среднего положения I в одно из положений II или III обеспечиваются подвод давления в один из плунжерных гидроцилиндров и соединение второго со сливной гидролинией. Рейка 3 начнет движение, вращая шестерню 1, а вместе с ней кулачковый вал 2 главного распределителя пресса, в результате чего траверса пресса ускоряется. The drive operates as follows. When the handle 6 is moved to position II, the pressure and drain lines are connected to the distributor 9 and disconnected from the distributor 12. By transferring the handle 10 from the neutral middle position I to one of the positions II or III, pressure is supplied to one of the plunger hydraulic cylinders and the second is connected to the drain hydraulic line . Rail 3 will begin to move by rotating gear 1, and with it the cam shaft 2 of the main distributor of the press, as a result of which the crosshead of the press is accelerated.

При переводе рукоятки 10 в нейтральное положение I рейка останавливается, и вал 2 фиксируется в заданном положении, при этом траверса пресса движется с постоянной скоростью. При переводе рукоятки 10 в другое крайнее положение произойдет переключение гидролиний плунжерных гидроцилиндров, в результате чего рейка изменяет направление движения на обратное, а вместе с ней изменяется направление вращения кулачкового вала, происходят замедление движения траверсы, ее останов и реверс. При необходимости аварийного или ускоренного останова траверсы пресса рукоятка 6 переводится в положение I, в результате чего гидрораспределитель 12 подключается к напорной и сливной магистралям. Если кулачковый вал 2 выведен из нейтрального положения, то под действием кулачка 11 гидрораспределитель 12 находится в одном из крайних положений, соединяя плунжерные цилиндры 4 и 5 с напорной и сливной гидролиниями таким образом, что происходят возврат кулачкового вала в нейтральное положение и останов траверсы. When translating the handle 10 to the neutral position, the I rail stops, and the shaft 2 is fixed in a predetermined position, while the press beam moves at a constant speed. When the handle 10 is moved to another extreme position, the hydraulic lines of the plunger hydraulic cylinders will switch, as a result of which the rail changes the direction of movement to the opposite, and along with it the direction of rotation of the cam shaft changes, the movement of the traverse slows down, it stops and reverses. If you need an emergency or accelerated stop of the press beam, the handle 6 is moved to position I, as a result of which the valve 12 is connected to the pressure and drain lines. If the cam shaft 2 is pulled out of neutral position, then under the action of cam 11, the control valve 12 is in one of the extreme positions, connecting the plunger cylinders 4 and 5 with the pressure and drain hydraulic lines so that the cam shaft returns to the neutral position and the yoke stops.

Простота схемного решения позволяет значительно поднять надежность работы гидропривода, упростить его настройку и эксплуатацию, непрерывность позиционирования кулачкового вала, расширяет технологические возможности пресса за счет бесступенчатого регулирования скорости движения траверсы. The simplicity of the circuit solution allows to significantly increase the reliability of the hydraulic drive, simplify its setup and operation, the continuity of the cam shaft positioning, extends the technological capabilities of the press due to stepless control of the crosshead speed.

Claims

Reversible drive with continuous positioning of the camshaft of the main distributor of the hydraulic press, comprising a gear mounted on the camshaft, meshed with a rack connected to the plungers of two hydraulic cylinders, a hydraulic control unit and a feedback mechanism in the form of a profile cam on the camshaft interacting with the valve stem , characterized in that the hydraulic control unit is made in the form of two mechanically connected and controlled from one handle two-position One-way control valves, the inputs of each of which are connected to the pressure and drain lines, and a three-way valve, the inputs of which are connected to the outputs of one of the two-way valves, the feedback mechanism is made three-position with inputs connected to the outputs of the other two-way valve of the hydraulic control unit, each of the plunger hydraulic cylinders connected to the outputs of the three-position control valves of the hydraulic control unit and mechanism back communication.