RU2240920C2

RU2240920C2 - Reversion drive of a camshaft of a hydraulic press main allocator

Info

Publication number: RU2240920C2
Application number: RU2003101773/02A
Authority: RU
Inventors: Ю.М. Осокин (RU); Ю.М. Осокин; С.В. Козлов (RU); С.В. Козлов
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Комбинат "Электрохимприбор"
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2004-11-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; designs of drives of hydraulic presses main allocators.

SUBSTANCE: the invention is dealt with mechanical engineering, in particular, designs of drives of hydraulic presses main allocator. The reversing drive of a camshaft of a main allocator of a hydraulic press contains a mounted on the camshaft gear, a control package with a control handle and a feedback mechanism made in the form of a profile cam on the camshaft. The feedback mechanism is supplied with an interacting with it track switching device made in the form of two track switches. The control package has two track switches and a cam interacting with them. The track switches of the control package and the switching devices of the feedback mechanism are fixed to each other and installed with a capability to be moved by linked to them drives. The track switches of the control package are connected to inputs of control of the three-position changeover valve. All mentioned above track switches are installed with an capability of switching-off at the control handle and the camshaft are in their neutral position and at transition of one track switch from each pair in the position "on"- at the control handle and the camshaft turning. The control handle is made with a capability of a self-reset in its neutral position. In result the invention ensures increased operational efficiency of the press.

EFFECT: the invention ensures increased operational efficiency of the press.

5 cl, 3 dwg

Description

Техническое решение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям приводов главного распределителя гидравлического пресса.The technical solution relates to the field of engineering, namely to the designs of the drives of the main distributor of the hydraulic press.

Известна конструкция привода главного распределителя на базе системы с применением электрогидравлического следящего привода (см. техническое описание 4446.77100Т0 на пресс ПВГК усилием 6000 тc, изготовления УЗТМ, г.Екатеринбург), в состав которой входит ряд сложных электрических и электрогидравлических аппаратов, таких как гидроусилитель, пульт управления гидроусилителем, сельсинный механизм. Эксплуатация этих систем показала, что они требуют высококвалифицированного обслуживающего персонала, специальных стендов для настройки гидроусилителя, постоянной регулировки нуля системы и т.п., что приводит к частым остановкам пресса, увеличению эксплуатационных расходов.A known design of the drive of the main distributor based on a system using an electro-hydraulic servo drive (see technical description 4446.77100Т0 for a PVGK press with a force of 6000 tc, manufactured by UZTM, Yekaterinburg), which includes a number of complex electric and electro-hydraulic devices, such as a hydraulic booster, power steering control unit, synchro mechanism. The operation of these systems has shown that they require highly qualified service personnel, special stands for tuning the hydraulic booster, constant zero adjustment of the system, etc., which leads to frequent press stops, increase operating costs.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению (прототипом) является “Реверсивный привод с непрерывным позиционированием кулачкового вала главного распределителя гидравлического пресса (см. патент РФ №2093365).The closest in technical essence to the proposed technical solution (prototype) is a “reversible drive with continuous positioning of the cam shaft of the main distributor of the hydraulic press (see RF patent No. 2093365).

Известное устройство содержит смонтированную на кулачковом валу шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой, соединенной с плунжерами двух гидроцилиндров, гидравлически связанных с выходами трехпозиционного гидрораспределителя, блок управления с рукояткой управления и механизм обратной связи в виде профильного кулачка на кулачковом валу.The known device comprises a gear mounted on a camshaft, meshed with a rack connected to the plungers of two hydraulic cylinders hydraulically connected to the outputs of the three-position control valve, a control unit with a control handle and a feedback mechanism in the form of a profile cam on the camshaft.

Недостаток данной конструкции заключается в том, что положение рукоятки, задающей направление и скорость движения траверсы, может не совпадать с направлением движения траверсы (не соблюдается требование эргономики) и, кроме того, угол отклонения рукоятки управления не связан прямо пропорциональной зависимостью с углом поворота кулачкового вала, т.е. скоростью движения траверсы, что снижает эксплуатационные характеристики пресса, т.к. точность задания требуемой технологическим процессом скорости траверсы зависит от мастерства оператора (субъективного фактора).The disadvantage of this design is that the position of the handle that sets the direction and speed of the traverse may not coincide with the direction of movement of the traverse (ergonomics are not observed) and, in addition, the angle of deviation of the control handle is not directly proportional to the angle of rotation of the cam shaft , i.e. traverse speed, which reduces the operational characteristics of the press, because the accuracy of setting the traverse speed required by the technological process depends on the skill of the operator (subjective factor).

Задача предлагаемого технического решения - повышение эксплуатационных характеристик пресса за счет соблюдения требований эргономики и повышения точности задания скорости траверсы.The objective of the proposed technical solution is to increase the operational characteristics of the press by observing the requirements of ergonomics and improving the accuracy of setting the traverse speed.

Поставленная задача решается тем, что механизм обратной связи снабжен взаимодействующим с ним путевым переключающим устройством в виде двух путевых выключателей. Блок управления выполнен с двумя путевыми выключателями и взаимодействующим с ними кулачком. Путевые выключатели блока управления и переключающего устройства механизма обратной связи попарно закреплены между собой и установлены с возможностью перемещения посредством связанных с ними приводных устройств. Путевые выключатели блока управления связаны с входами управления трехпозиционного гидрораспределителя. При этом все упомянутые путевые выключатели установлены с возможностью отключения в нейтральном положении рукоятки управления и кулачкового вала и перехода одного выключателя из каждой пары во включенное состояние при повороте рукоятки управления и кулачкового вала, а рукоятка управления выполнена с возможностью самовозврата в нейтральное положение.The problem is solved in that the feedback mechanism is equipped with a traveling switching device interacting with it in the form of two traveling switches. The control unit is made with two limit switches and a cam interacting with them. The trip switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism are fixed in pairs and installed with the possibility of movement through the associated drive devices. The directional switches of the control unit are connected to the control inputs of the three-position valve. At the same time, all the mentioned travel switches are installed with the ability to turn off the control handle and cam shaft in the neutral position and switch one switch from each pair to the on state when the control handle and cam shaft are turned, and the control handle is capable of self-returning to the neutral position.

Как вариант исполнения, каждое из приводных устройств путевых выключателей блока управления и переключающего устройства механизма обратной связи выполнено в виде зубчатого сектора, находящегося в зацеплении с рейкой, соединенной с плунжерами двух гидроцилиндров, гидравлически связанных с выходами трехпозиционного гидрораспределителя, при этом упомянутые путевые выключатели закреплены на соответствующих зубчатых секторах.As an embodiment, each of the drive devices of the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism is made in the form of a gear sector, meshed with a rail connected to the plungers of two hydraulic cylinders hydraulically connected to the outputs of the three-position valve, while the said travel switches are fixed to corresponding gear sectors.

Путевые выключатели блока управления и переключающего устройства механизма обратной связи могут выполняться гидравлическими, соединенными с входами управления соответствующего трехпозиционного гидрораспределителя посредством гидромагистралей.The directional switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism can be hydraulic, connected to the control inputs of the corresponding three-position valve using hydraulic lines.

Путевые выключатели блока управления и переключающего устройства механизма обратной связи могут выполняться электрическими, соединенными посредством электрических связей с входами управления соответствующего трехпозиционного гидрораспределителя.The directional switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism can be made electrical, connected via electrical connections to the control inputs of the corresponding three-position valve.

Как вариант исполнения, путевые выключатели могут быть выполнены электрическими, а каждое из проводных устройств путевых выключателей блока управления и переключающего устройства механизма обратной связи снабжено реверсивным мотор-редуктором с выходной шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором, при этом путевые выключатели переключающего устройства механизма обратной связи соединены электрическими связями с выходами управления трехпозиционного гидрораспределителя привода кулачкового вала главного распределителя пресса.As an embodiment, the travel switches can be made electric, and each of the wire devices of the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism is equipped with a reversible gear motor with an output gear meshing with the gear sector, while the travel switches of the switching device of the reverse mechanism the connections are electrically connected to the control outputs of the three-position valve of the camshaft drive of the main distributor Ress.

Проведенный анализ общедоступных источников информации об уровне техники не позволил выявить техническое решение, тождественное заявленному, на основании чего делается вывод о неизвестности последнего, т.е. соответствии представленного в настоящей заявке изобретения критерию “новизна”.The analysis of publicly available sources of information on the prior art did not allow to identify a technical solution identical to the declared one, on the basis of which a conclusion is made about the unknownness of the latter, i.e. compliance presented in this application of the invention with the criterion of "novelty."

Сопоставительный анализ заявленного решения с известными техническими решениями позволил выявить, что представленная совокупность отличительных признаков неизвестна для специалиста в данной области и не следует явным образом из известного уровня техники, на основании чего делается вывод о соответствии представленного в настоящей заявке изобретения критерию “изобретательский уровень”.A comparative analysis of the claimed solution with known technical solutions revealed that the presented set of distinctive features is unknown to a person skilled in the art and does not follow explicitly from the prior art, on the basis of which it is concluded that the invention presented in this application meets the criterion of “inventive step”.

На фиг.1 представлена схема реверсивного привода кулачкового вала главного распределителя гидравлического пресса с гидравлическими связями, на фиг.2 и 3 - с электрическими и гидравлическими связями. Электрические связи условно показаны тонкой линией.Figure 1 presents a diagram of the reverse drive of the cam shaft of the main distributor of the hydraulic press with hydraulic connections, figure 2 and 3 - with electrical and hydraulic connections. Electrical connections are conventionally shown by a thin line.

Привод включает (см. фиг.1, 2, 3) шестерню 1, смонтированную на кулачковом валу 2 главного распределителя пресса, находящуюся в зацеплении с рейкой 3, соединенной с плунжерами двух гидроцилиндров 4 и 5. Гидроцилиндры 4 и 5 посредством гидромагистралей соединены с выходами трехпозиционного четырехходового гидрораспределителя 6.The drive includes (see FIGS. 1, 2, 3) a gear 1 mounted on the cam shaft 2 of the main distributor of the press, meshed with a rack 3 connected to the plungers of the two hydraulic cylinders 4 and 5. The hydraulic cylinders 4 and 5 are connected to the exits by means of hydraulic lines three-position four-way valve 6.

Блок управления 7 с рукояткой 8, возвращаемой в нейтральное положение пружинным механизмом, включает кулачок 9, взаимодействующий с путевыми выключателями 10 и 11. В нейтральном положении рукоятки 8 путевые выключатели 10 и 11 за счет кривой профиля кулачка находятся в отключенном состоянии. Путевые выключатели 10 и 11 связаны между собой и установлены с возможностью перемещения с закреплением, например, на зубчатом секторе 12, взаимодействующем с приводным устройством. В роли приводного устройства может применяться либо рейка 13, соединенная с плунжерами двух гидроцилиндров 14 и 15 (фиг.1, 2), либо мотор-редуктор 16 (фиг.3) с шестерней 17, закрепленной на выходном валу мотор-редуктора. Гидроцилиндры 14 и 15 срабатывают от трехпозиционного гидрораспределителя 18 с гидроуправлением (фиг.1) или с управлением от электромагнитов (фиг.2).The control unit 7 with the handle 8, returned to the neutral position by the spring mechanism, includes a cam 9, interacting with the limit switches 10 and 11. In the neutral position of the handle 8, the limit switches 10 and 11 are in the off state due to the cam profile curve. The trip switches 10 and 11 are interconnected and mounted for movement with fixing, for example, on the gear sector 12, interacting with the drive device. Either rail 13 connected to the plungers of two hydraulic cylinders 14 and 15 (FIGS. 1, 2) or a gear motor 16 (FIG. 3) with gear 17 mounted on the output shaft of the gear motor can be used as a drive device. Hydraulic cylinders 14 and 15 operate from a three-position valve 18 with hydraulic control (Fig. 1) or with control from electromagnets (Fig. 2).

Механизм обратной связи 19 выполнен в виде профильного кулачка 20, закрепленного на кулачковом валу 2 и взаимодействующего с путевыми выключателями 21 и 22. Профиль кулачка 20 выполнен так, что в нейтральном положении кулачкового вала 2 путевые выключатели 21 и 22 находятся в отключенном состоянии, а при повороте кулачкового вала 2 один из путевых выключателей 21 или 22 включен. Путевые выключатели 21 и 22 закреплены между собой и установлены с возможностью перемещения (вращения) относительно от кулачкового вала за счет закрепления, например, на зубчатом секторе 23, взаимодействующем с приводным устройством. В роли приводного устройства может применяться либо рейка 24, соединенная с плунжерами двух гидроцилиндров 25 и 26 (фиг.1, 2), либо мотор-редуктор 27 (фиг.3) с шестерней 28, закрепленной на выходном валу мотор-редуктора.The feedback mechanism 19 is made in the form of a profile cam 20, mounted on the cam shaft 2 and interacting with the directional switches 21 and 22. The profile of the cam 20 is made so that in the neutral position of the cam shaft 2, the directional switches 21 and 22 are in the off state, and when turning the cam shaft 2, one of the limit switches 21 or 22 is turned on. The travel switches 21 and 22 are fixed to each other and mounted to move (rotate) relative to the cam shaft by fixing, for example, on the gear sector 23, interacting with the drive device. Either rail 24 connected to the plungers of two hydraulic cylinders 25 and 26 (FIGS. 1, 2) or a gear motor 27 (FIG. 3) with gear 28 mounted on the output shaft of the gear motor can be used as a drive device.

Гидроцилиндры 25 и 26 срабатывают от трехпозиционного четырехходового гидрораспределителя 29 с гидроуправлением (фиг.1) или с управлением от электромагнитов (фиг.2, 3).Hydraulic cylinders 25 and 26 operate from a three-position four-way valve 29 with hydraulic control (Fig. 1) or with control from electromagnets (Figs. 2, 3).

Путевые выключатели 21, 22 механизма обратной связи 19 соединены гидравлическими или электрическими связями с трехпозиционными четырехходовыми гидрораспределителями 18 и 29 (фиг.1, 2) или электрическими связями с мотор-редукторами 16 и 27 (фиг.3).Way switches 21, 22 of the feedback mechanism 19 are connected by hydraulic or electrical connections with three-position four-way directional valves 18 and 29 (Fig. 1, 2) or by electrical communication with gear motors 16 and 27 (Fig. 3).

Путевые выключатели 10, 11 блока управления связаны гидравлическими (фиг.1) или электрическими связями (фиг.2, 3) с входами управления трехпозиционного четырехходового гидрораспределителя 6.The directional switches 10, 11 of the control unit are connected by hydraulic (figure 1) or electrical connections (figure 2, 3) with the control inputs of a three-position four-way valve 6.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

Нейтральное положение рукоятки управления 8 соответствует нейтральному положению кулачкового вала 2, при котором траверса пресса остановлена. При этом путевые выключатели 10, 11, 21 и 22 находятся в отключенном состоянии.The neutral position of the control handle 8 corresponds to the neutral position of the cam shaft 2, in which the press beam is stopped. In this case, the limit switches 10, 11, 21 and 22 are in the off state.

При переводе рукоятки управления 8 против часовой стрелки в положение I (опускание траверсы) поворачивается кулачок 9, включая путевой выключатель 11, который посредством гидравлической (фиг.1) или электрической (фиг.2, 3) связей воздействует на трехпозиционный четырехходовой гидрораспределитель 6. При этом в полость гидроцилиндра 4 подается давление, а полость гидроцилиндра 5 соединяется со сливом. Рейка 3, перемещаясь, поворачивает шестерню 1, а вместе с ней и кулачковый вал 2 против часовой стрелки, что вызывает движение траверсы пресса вниз. Скорость движения траверсы пропорциональна углу поворота кулачкового вала. Кулачковый вал будет поворачиваться до тех пор, пока угол его поворота не будет равен углу поворота рукоятки управления 8. Это обеспечивается за счет срабатывания путевого выключателя 22 от профильного кулачка 20.When moving the control handle 8 counterclockwise to position I (lowering the yoke), the cam 9 rotates, including the travel switch 11, which, through hydraulic (figure 1) or electric (figure 2, 3) couplings, acts on the three-position four-way valve 6. When this pressure is supplied into the cavity of the hydraulic cylinder 4, and the cavity of the hydraulic cylinder 5 is connected to the drain. Rail 3, moving, rotates gear 1, and with it the cam shaft 2 counterclockwise, which causes the press beam to move down. The traverse speed is proportional to the angle of rotation of the cam shaft. The cam shaft will be rotated until its rotation angle is equal to the angle of rotation of the control handle 8. This is achieved by operating the limit switch 22 from the profile cam 20.

Путевой выключатель 22 за счет гидравлической (фиг.1) или электрической (фиг.2, 3) связей включает приводные устройства блока управления 7 и механизма обратной связи 19. Если в состав приводного устройства блока управления 7 входит трехпозиционный гидрораспределитель 18 (фиг.1, 2), то он подает давление в гидроцилиндр 15, а гидроцилиндр 14 соединяет со сливом. При этом за счет перемещения рейки 13 зубчатый сектор 12 повернется против часовой стрелки в положение, в котором путевой выключатель 11 отключается, т.е. на угол, равный углу поворота рукоятки управления 8 и кулачкового вала 2. Если в состав приводного устройства блока управления 7 входит реверсивный мотор-редуктор 16 (фиг.3), то направление вращения шестерни 17 такое, при котором зубчатый сектор 12 поворачивается против часовой стрелки на угол, равный углу поворота рукоятки управления.The directional switch 22 due to hydraulic (figure 1) or electrical (figure 2, 3) connections includes the drive device of the control unit 7 and the feedback mechanism 19. If the drive device of the control unit 7 includes a three-position valve 18 (figure 1, 2), then it supplies pressure to the hydraulic cylinder 15, and the hydraulic cylinder 14 connects to the drain. In this case, due to the movement of the rack 13, the gear sector 12 will turn counterclockwise to the position in which the travel switch 11 is turned off, i.e. by an angle equal to the angle of rotation of the control handle 8 and the cam shaft 2. If the reverse gear motor 16 is included in the drive unit of the control unit 7 (Fig. 3), then the direction of rotation of the gear 17 is such that the gear sector 12 is rotated counterclockwise by an angle equal to the angle of rotation of the control handle.

Аналогично происходит срабатывание приводного устройства механизма обратной связи 19. При срабатывании трехпозиционного распределителя 29 (фиг.1, 2) за счет рейки 24, перемещаемой гидроцилиндром 26, происходит поворот зубчатого сектора 23 против часовой стрелки до отключения путевого выключателя 22, т.е. на угол поворота рукоятки управления 8 и кулачкового вала 2. Если приводным устройством механизма обратной связи является мотор-редуктор 27 (фиг.3), то его выходная шестерня 28 имеет такое направление вращения, при котором зубчатый сектор 23 поворачивается против часовой стрелки до отключения путевого выключателя 22.Similarly, the actuator of the feedback mechanism 19 is triggered. When the three-position valve 29 (Figs. 1, 2) is activated due to the rack 24, which is moved by the hydraulic cylinder 26, the gear sector 23 rotates counterclockwise until the limit switch 22 is turned off, i.e. the angle of rotation of the control handle 8 and the cam shaft 2. If the feedback device is a gear motor 27 (Fig. 3), then its output gear 28 has a direction of rotation in which the gear sector 23 rotates counterclockwise until the track switch 22.

Таким образом, если рукоятка управления против часовой стрелки переведена в положение I и удерживается в этом положении, кулачковый вал 2 повернется против часовой стрелки на угол, равный углу поворота рукоятки управления, что соответствует опусканию траверсы пресса со скоростью, пропорциональной углу поворота кулачкового вала.Thus, if the control handle is counterclockwise moved to position I and held in this position, the cam shaft 2 will rotate counterclockwise by an angle equal to the angle of rotation of the control handle, which corresponds to lowering the press beam with a speed proportional to the angle of rotation of the cam shaft.

При повороте рукоятки управления 8 по часовой стрелке в положение II срабатывает путевой выключатель 10, который через гидрораспределитель 6, подающий давление в гидроцилиндр 5, посредством рейки 3 обеспечивает поворот шестерни 1 и кулачкового вала 2 по часовой стрелке. За счет обратной связи, вызываемой срабатыванием путевого выключателя 21 по принципу, описанному выше, происходит поворот зубчатых секторов 12 и 23 по часовой стрелке на угол, равный углу поворота рукоятки управления 8. При этом кулачковый вал 2 повернется по часовой стрелке на угол, равный углу поворота рукоятки 8, тем самым обеспечивая подъем траверсы со скоростью, пропорциональной углу поворота.When the control handle 8 is turned clockwise to position II, the switch 10 is actuated, which, through the valve 6, which supplies pressure to the hydraulic cylinder 5, by means of rack 3, rotates the gear 1 and the cam shaft 2 clockwise. Due to the feedback caused by the operation of the limit switch 21 according to the principle described above, the gear sectors 12 and 23 are rotated clockwise by an angle equal to the angle of rotation of the control handle 8. In this case, the cam shaft 2 will rotate clockwise by an angle equal to the angle rotation of the handle 8, thereby ensuring the lifting of the beam at a speed proportional to the angle of rotation.

При переводе рукоятки управления 8 из положения I или II в нейтральное, что обеспечивается в целях безопасности пружинным возвратом, происходит срабатывание либо путевого выключателя 10 (возврат из положения I), либо путевого выключателя 11 (возврат из положения II). Как было описано выше, происходит поворот кулачкового вала 2 в направлении поворота рукоятки управления 8 до достижения нейтрального положения, при этом скорость траверсы снижается и траверса останавливается.When the control handle 8 is moved from position I or II to neutral, which is ensured by spring return for safety reasons, either the limit switch 10 (return from position I) or the limit switch 11 (return from position II) is activated. As described above, the cam shaft 2 rotates in the direction of rotation of the control handle 8 until the neutral position is reached, while the traverse speed decreases and the traverse stops.

Кроме описанных выше схем реверсивного привода кулачкового вала (фиг.1, 2, 3) возможны сочетания отдельных элементов схем. В частности, возможны варианты, когда путевые выключатели блока управления могут быть гидравлическими, а механизма обратной связи - электрическими, и наоборот. Возможны варианты, когда в роли приводного устройства блока управления могут быть мотор-редукторы, а механизма обратной связи - зубчатая рейка и наоборот.In addition to the above-described reverse cam drive circuits (FIGS. 1, 2, 3), combinations of individual circuit elements are possible. In particular, variants are possible when the trip switches of the control unit can be hydraulic and the feedback mechanism electric, and vice versa. There are options when, in the role of the drive unit of the control unit, there may be motor reducers, and the feedback mechanism is a gear rack and vice versa.

Предложенная конструкция реверсивного привода кулачкового вала гидравлического пресса позволяет получить технический результат, который выражается в том, что улучшаются эксплуатационные характеристики пресса за счет соблюдения требований эргономики и повышения точности задания скорости движения траверсы пресса.The proposed design of the reversible drive of the cam shaft of the hydraulic press allows to obtain a technical result, which is expressed in the fact that the operational characteristics of the press are improved by observing ergonomic requirements and increasing the accuracy of setting the speed of the press beam.

Заявленная конструкция реверсивного привода кулачкового вала может найти применение как в приводах гидравлических прессов, так и в других областях машиностроения, где используются следящие приводы.The claimed design of a reversible camshaft drive may find application both in hydraulic press drives and in other areas of mechanical engineering where follow-up drives are used.

Claims

1. Reversible cam drive of the main distributor of the hydraulic press, comprising a gear mounted on the cam shaft, meshed with a rack connected to the plungers of two hydraulic cylinders hydraulically connected to the outputs of the three-position control valve, a control unit with a control handle and a feedback mechanism in the form of a profile cam on a cam shaft, characterized in that the feedback mechanism is provided with a traveling switching device interacting with it in the form of two paths output switches, the control unit is made with two travel switches and a cam interacting with them, the travel switches of the control unit and the switching mechanism of the feedback mechanism are fixed in pairs and installed with the possibility of movement through associated drive devices, the travel switches of the control unit are connected to the control inputs three-way directional valve, while all the above-mentioned limit switches are installed with the ability to turn off when neutral and the control handle and the cam shaft and move one switch of each pair in an on state by rotating the control handle and the cam shaft and the control arm is configured to self return to the neutral position.

2. The drive according to claim 1, characterized in that each of the drive devices of the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism is made in the form of a gear sector meshed with a rail connected to the plungers of two hydraulic cylinders hydraulically connected to the outputs of the three-position valve while the mentioned limit switches are fixed to the respective gear sectors.

3. The drive according to any one of paragraphs.1 and 2, characterized in that the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism are made hydraulic and connected by hydraulic lines to the control inputs of the corresponding three-position valve.

4. A drive according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism are made by electrical and connected by electrical connections with the control inputs of the corresponding three-position valve.

5. The drive according to claim 2, characterized in that the travel switches are electric, and each of the drive devices of the travel switches of the control unit and the switching device of the feedback mechanism is equipped with a reversible gear motor with an output gear meshing with the gear sector, the directional switches of the switching mechanism of the feedback mechanism are electrically connected to the gearmotors of said drive devices, and the directional switches of the control unit are electrically connected eskimi bonds with the control outputs of the three-position control valve drive cam shaft main distributor press.