RU2051765C1

RU2051765C1 - Apparatus for synchronization of motion of rolls of sheet bending machine

Info

Publication number: RU2051765C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Белан; В.Е. Золотин; Н.С. Остапов; В.Д. Синельный
Original assignee: Акционерное общество "Славгородский завод кузнечно-прессового оборудования"
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1996-01-10

Abstract

FIELD: sheet material bending processes. SUBSTANCE: apparatus has a pump, a tank, connected by hydraulic lines through hydraulic distributors with hydraulic cylinders, whose rods are joined with levers of the sheet bending machine. Trunnions of lateral rolls are mounted in short arms of the levers, whose long arms are secured to a common axle. Toothed sectors, kinematically joined with pinions, mounted on shafts of syncrotransmitters, mounted on plates, secured to the axle, are rigidly mounted on the long arms of the above mentioned levers. The syncrotransmitters are electrically connected with respective selsyn receivers, mounted coaxially on a common plate and having a common control unit in the form of a mechanic switch-over. The last is in the form of two discs, coaxially mounted on shafts of the selsyn receivers, one disc has one contact path, the other disc has two contact paths, being electrically isolated one from another. All contact paths constantly engage with brushes, electrically joined with a control system by the hydraulic distributors. On an end of one of the discs a carrier is rigidly mounted; that carrier engages with one of contacts, secured to an end of the other disc, upon nonsynchronous motion of the rolls. EFFECT: enhanced efficiency at bending cylindrical and cone shells. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к конструкциям листогибочных машин. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to the designs of bending machines.

Известно устройство для синхронизации силовых цилиндров по [1] содержащее неподвижно установленные на станине направляющие с двумя валами, смонтированными на подшипниках, расположенных в подвижной траверсе и соединенных между собой парой зубчатых колес, входящих в зацепление с рейками, расположенными на валах, а рейки жестко закреплены на направляющих. A device for synchronizing power cylinders according to [1] comprising motionlessly mounted rails on a bed with two shafts mounted on bearings located in a movable traverse and interconnected by a pair of gears engaged with racks located on the shafts, and the rails are rigidly fixed on the guides.

Основными недостатками конструкции является высокая трудоемкость и металлоемкость изготовления в следствии применения направляющих валов, смонтированных на подшипниках, зубчатых колес и реек. The main disadvantages of the design are the high complexity and metal production due to the use of guide shafts mounted on bearings, gears and racks.

Известны также устройства синхронизации, применяемые в листогибочных машинах фирмы "Хоислер" (Швейцария) [2] содержащее тягу синхронного перемещения, на концах которой насажены зубчатые колеса, входящие с минимальным зазором в зацепление с рейками, закрепленными на стойках машины. Тяга установлена в двух ползушках, имеющих возможность перемещения вместе с рабочим валком машины. При этом один конец тяги установлен в одной из ползушек таким образом, что имеет возможность вращения и одновременного перемещения вместе с ней по рейке. Второй конец тяги вместе с зубчатым колесом смонтирован в регулируемом блоке крепления, охватывающим рейку и имеющим возможность частичного перемещения по рейке независимо от ползушки. При этом на блоке крепления установлен упор, взаимодействующий через регулировочный винт с поршнем, управляющим гидросистемой. Also known are synchronization devices used in the bending machines of the Hoisler company (Switzerland) [2] containing synchronous movement thrusts, at the ends of which gears are mounted, which engage with rails fixed to the machine racks with a minimum clearance. The thrust is installed in two creepers having the ability to move together with the work roll of the machine. In this case, one end of the rod is installed in one of the crawlers in such a way that it can rotate and simultaneously move along the rail with it. The second end of the rod together with the gear wheel is mounted in an adjustable mounting unit, covering the rail and having the ability to partially move along the rail regardless of the crawler. At the same time, an emphasis is installed on the fastening unit, interacting through the adjustment screw with a piston controlling the hydraulic system.

Основными недостатками данной конструкции является применение длинных тяг, соответствующих расстоянию между стойками машины и достигающими длины от 2 м до 6 и более, а также ползушек, блоков крепления и т.п. что в целом увеличивает трудоемкость и металлоемкость машины. The main disadvantages of this design is the use of long rods corresponding to the distance between the racks of the machine and reaching a length of 2 m to 6 or more, as well as crawlers, mounting blocks, etc. which generally increases the complexity and intensity of the machine.

Кроме того наличие большого количества механических узлов из-за наличия в последних зазоров снижает точность синхронизации. In addition, the presence of a large number of mechanical units due to the presence in the latter gaps reduces the accuracy of synchronization.

Целью изобретения является повышение точности синхронизации и надежности устройства. The aim of the invention is to improve the accuracy of synchronization and reliability of the device.

Указанная цель достигается тем, что на длинных плечах рычагов, установленных на общей оси, закреплены зубчатые секторы, кинематически связанные с шестернями, смонтированными на валах сельсин-датчиков, причем каждый конец валка, смонтированный в коротких плечах рычагов, через зубчатый сектор соединен с соответствующим датчиком, последние электрически связаны с соответствующими сельсин-приемниками, установленными соосно на общей плите и имеющими общий блок управления, установленный на валах сельсин-приемника и выполненный в виде механического переключателя, управляющего гидрораспределителями дросселей расхода жидкости. This goal is achieved by the fact that on the long shoulders of the levers mounted on a common axis, gear sectors are fixed kinematically connected to the gears mounted on the shafts of the selsyn sensors, with each end of the roll mounted in the short shoulders of the levers connected via a gear sector to a corresponding sensor , the latter are electrically connected with the corresponding synchro-receivers mounted coaxially on a common plate and having a common control unit mounted on the shafts of the synchro-receiver and made in the form of a mechanical switch that controls the directional control valves of the flow rate chokes.

Механический переключатель выполнен в виде двух дисков, соосно закрепленных на валах сельсин-приемников, смонтированных на общей плите, причем один из дисков имеет две контактные дорожки, а второй диск имеет одну контактную дорожку, которые постоянно взаимодействуют со щетками, электрически связанными с аппаратами управления гидрораспределителей; кроме того на торце диска с одной дорожкой жестко закреплено водило, взаимодействующее в случае несинхронного перемещения с одним из контактов, закрепленных на торце диска с двумя дорожками. The mechanical switch is made in the form of two disks coaxially mounted on the shafts of selsyn receivers mounted on a common plate, one of the disks having two contact tracks, and the second disk having one contact track, which constantly interact with brushes electrically connected to control valves ; in addition, a carrier is rigidly fixed at the end of the disk with one track, which interacts with one of the contacts attached to the end of the disk with two tracks in the event of unsynchronous movement.

По сравнению с прототипом, достигается упрощение конструкции, снижается металлоемкость за счет отсутствия длинных и жестких тяг, ползушек, а за счет отсутствия зазоров в кинематических узлах повышается точность синхронизации и надежность всего устройства. Compared with the prototype, design simplification is achieved, metal consumption is reduced due to the absence of long and rigid rods, crawlers, and due to the absence of gaps in the kinematic nodes, the accuracy of synchronization and the reliability of the entire device are increased.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 гидравлическая схема, реализующая синхронизацию перемещения валков; на фиг. 4 общий вид механического переключателя; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4. In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 hydraulic circuit that implements the synchronization of the movement of the rolls; in FIG. 4 general view of the mechanical switch; in FIG. 5, section AA in FIG. 4.

Устройство содержит насос 1, бак 2, соединенный гидролиниями через гидрораспределтели 3, 4, с гидравлическими цилиндрами 5, 6, штоки 7, 8 последних соединены с рычагами 9, 10 листогибочной машины 11, цапфы боковых валков 12 которой смонтированы в коротких плечах рычагов 9, 10, последние своими длинными плечами 13 закреплены на общей оси 14. На длинных плечах рычагов жестко закреплены зубчатые секторы 15, 16, кинематически связанные с шестернями 17, 18 установленными на валах сельсин-датчиков 19, 20,последние смонтированы на плитах 21, 22, закрепленных на оси 14. The device comprises a pump 1, a tank 2, connected by hydraulic lines through valves 3, 4, to hydraulic cylinders 5, 6, rods 7, 8 of the latter are connected to the levers 9, 10 of the bending machine 11, the axles of the side rolls 12 of which are mounted in the short shoulders of the levers 9, 10, the latter with their long shoulders 13 are fixed on a common axis 14. On the long shoulders of the levers, the gear sectors 15, 16 are kinematically connected to the gears 17, 18 mounted on the shafts of the selsyn sensors 19, 20, the latter are mounted on the plates 21, 22, fixed on axis 14.

Сельсин-датчики 19, 20 электрически связаны с соответствующими сельсин-приемниками 23, 24, смонтированными соосно на общей плите и имеющими общий блок управления в виде механического переключателя (плита может быть закреплена в шкафу, пульте управления или на раме машины). The selsyn sensors 19, 20 are electrically connected with the corresponding selsyn receivers 23, 24, mounted coaxially on a common plate and having a common control unit in the form of a mechanical switch (the plate can be mounted in a cabinet, control panel or on the machine frame).

Механический переключатель выполнен в виде двух дисков 25, 26, соосно закрепленных на валах сельсин-приемников 23, 24, причем диск 25 имеет одну контактную дорожку, а диск 26 имеет две контактные дорожки, электрически изолированные друг от друга, при этом все контактные дорожки постоянно взаимодействуют со щетками 27, электрически связанными с системой управления гидрораспределителями. Кроме того на торце диска 25 жестко закреплено водило 28, взаимодействующее в случае несинхронного перемещения с одним из контактов 29, 30 закрепленных на торце диска 26. The mechanical switch is made in the form of two disks 25, 26 coaxially mounted on the shafts of the synchro-receivers 23, 24, and the disk 25 has one contact track, and the disk 26 has two contact tracks, electrically isolated from each other, while all contact tracks are constantly interact with brushes 27 electrically connected to the control system of the control valves. In addition, a carrier 28 is rigidly fixed at the end of the disk 25, which interacts with one of the contacts 29, 30 fixed to the end of the disk 26 in case of unsynchronous movement.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подаче с пульта управления команды "вверх" включаются электромагниты 31, 32 и золотники гидрораспределителей 3, 4 перемещаются влево, при этом жидкость попадает в поршневые полсти 33, 34 гидроцилиндров 5, 6. В результате этого штоки 7, 8 гидроцилиндров перемещаются вверх, жидкость вытесняется из штоковых полостей 35, 36 гидроцилиндров 5, 6 и идет на слив в бак 2. В случае несинхронного перемещения штоков 7, 8 гидроцилиндров 5, 6, например, если шток 8 гидроцилиндра 6 перемещается с опережением, последний поворачивает на больший угол рычаг 10, на длинном плече 13 которого закреплен зубчатый сектор 16, который также поворачивается на этот угол и в свою очередь через шестерню 18 поворачивает вал сельсин-датчика 20, электрически связанного с сельсин-приемником 24. Однако в связи с тем, что зубчатая передача сектор-шестерня имеет большое передаточное отношение (не менее 27), незначительное увеличение угла поворота рычага 10 (несколько секунд) приводит к тому, что вал сельсин-приемника 24 поворачивается на угол, равный 1^о30', при этом водило 28 взаимодействует с одним из контактов 29, 30 (т.е. включается механический переключатель), последний через аппаратуру управления подает сигнал на электромагнит 37 гидрораспределителя 38, в результате чего его золотник перемещается вправо и часть жидкости через дроссель малого расхода 39 идет на слив в бак 2. При этом дроссель 39 предварительно отрегулирован. Как только штоки 7, 8 гидроцилиндров 5, 6 выравниваются, т.е. шток 7 идет с опережением, последний поворачивает зубчатый сектор 15, который через шестерню 17 поворачивает вал сельсин-датчика 19, электрически связанного с сельсин-приемником 23. При этом вал сельсин-приемника 23 поворачивается и контакты 29, 30 перестают взаимодействовать с водилом 28, в результате чего электромагнит 37 гидрораспределителя 38 отключается, а его золотник перемещается в нейтральное положение, перекрывает магистраль и слив жидкости в бак прекращается движение валка начинает происходить синхронно с заданной степенью точности.When the “up” command is given from the control panel, the electromagnets 31, 32 are turned on and the spool valves 3, 4 move to the left, while the liquid enters the piston cavities 33, 34 of the hydraulic cylinders 5, 6. As a result, the rods 7, 8 of the hydraulic cylinders move up, the liquid is displaced from the rod cavities 35, 36 of the hydraulic cylinders 5, 6 and is drained into the tank 2. In the case of unsynchronous movement of the rods 7, 8 of the hydraulic cylinders 5, 6, for example, if the rod 8 of the hydraulic cylinder 6 moves ahead, the latter rotates the lever 10 on a long pl Another 13 of which is fixed to the gear sector 16, which also rotates by this angle and, in turn, rotates through the gear 18 the shaft of the synchro sensor 20, which is electrically connected with the synchro-receiver 24. However, due to the fact that the gear sector has a large gear gear ratio (not less than 27), a slight increase in the angle of rotation of the lever 10 (a few seconds) leads to the shaft selsyn receiver 24 is rotated by an angle equal to 1 ^about 30 ', while the carrier 28 interacts with one of the contacts 29, 30 (those. the mechanical switch is turned on), the latter through the control equipment sends a signal to the electromagnet 37 of the control valve 38, as a result of which its spool moves to the right and a part of the liquid through the low-flow restrictor 39 is discharged into the tank 2. The throttle 39 is pre-adjusted. As soon as the rods 7, 8 of the hydraulic cylinders 5, 6 are aligned, i.e. the rod 7 is ahead of the curve, the latter rotates the gear sector 15, which through the gear 17 rotates the shaft of the synchro sensor 19, electrically connected to the synchro-receiver 23. In this case, the shaft of the synchro-sensor 23 rotates and the contacts 29, 30 cease to interact with the carrier 28, as a result, the electromagnet 37 of the control valve 38 is turned off, and its spool moves to the neutral position, closes the line and drains the liquid into the tank, the movement of the roll stops synchronously with a given degree of accuracy.

В момент опережения штока 7 гидроцилиндра 5 от штока 8 гидроцилиндра 6 при команде "вверх" рычаг 9 поворачивается на больший угол, вместе с ним поворачивается на больший угол зубчатый сектор 15, при этом он через шестерню 17 поворачивает вал сельсин-датчика 19, электрически связанного с сельсин-приемником 23, вал которого поворачивается и замыкает один из контактов 29, 30 (т.е. включается механический переключатель), последний через систему управления подает сигнал на электромагнит 40 гидрораспределителя 41, золотник которого перемещается влево, и жидкость через дроссель малого расхода 42 идет на слив в бак 2. When the rod 7 of the hydraulic cylinder 5 is ahead of the rod 8 of the hydraulic cylinder 6 with the “up” command, the lever 9 is rotated by a larger angle, with it the gear sector 15 is rotated by a larger angle, while through the gear 17 it rotates the shaft of the selsyn sensor 19, electrically connected with a synchro-receiver 23, the shaft of which rotates and closes one of the contacts 29, 30 (i.e., the mechanical switch is turned on), the latter through the control system sends a signal to the electromagnet 40 of the control valve 41, whose spool moves to the left, and bone through the throttle 42 is low flow to drain into the tank 2.

Как только штоки 7, 8 гидроцилиндров выравниваются, происходит процесс перекрытия магистрали, описанный выше. As soon as the rods 7, 8 of the hydraulic cylinders are aligned, the process of overlapping the line occurs, as described above.

Аналогично описанному выше работает устройство при подаче команды "вниз". Только в случае опережения штока 8 гидроцилиндра 6 от штока 7 гидроцилиндра 5 включается электромагнит 43 гидрораспределителя 38, в результате чего золотник гидрораспределителя 38 перемещается влево, и жидкость через дроссель малого расхода 39 идет на слив, остальное аналогично описанному выше. Таким же образом работает устройство при команде "Вниз" в случае опережения штока 7 гидроцилиндра 5, только в этом случае включается электромагнит 44 гидрораспределителя 41, в результате чего золотник последнего перемещается вправо и жидкость через дроссель малого расхода 42 идет на слив в бак 2. Остальное аналогично описанному выше. As described above, the device operates when a down command is issued. Only if the rod 8 of the hydraulic cylinder 6 is ahead of the rod 7 of the hydraulic cylinder 5, the electromagnet 43 of the hydraulic valve 38 is turned on, as a result of which the valve of the hydraulic valve 38 moves to the left, and the liquid flows through the low flow throttle 39, the rest is similar to that described above. In the same way, the device operates with the Down command in case the lead 7 of the hydraulic cylinder 5 is ahead, only in this case the electromagnet 44 of the hydraulic distributor 41 is turned on, as a result of which the spool of the latter moves to the right and the liquid goes to the tank 2 through the low-flow restrictor 42. as described above.

Положительный эффект заключается в снижении металлоемкости на 150 кг, снижении трудоемкости на 100 нормо-часов, а кроме того, отсутствие большого количества механических узлов (из-за наличия зазоров в них) позволяет повысить точность синхронизации на 10.15% The positive effect is to reduce the metal consumption by 150 kg, reduce the complexity by 100 standard hours, and in addition, the absence of a large number of mechanical components (due to the presence of gaps in them) allows to increase the synchronization accuracy by 10.15%

Claims

1. DEVICE FOR SYNCHRONIZING THE MOVEMENT OF ROLLERS OF A BENDING MACHINE, comprising hydraulic distributors connected to a pump and hydraulic cylinders, control electric circuits of which are connected to a control system of hydraulic distributors, bending rolls mounted with axles in two-arm levers mounted on a common axis, characterized in that on the common axis of two-shouldered levers with two plates bearing selsyn sensors, on the shafts of which gears are installed kinematically connected with two gear sectors they are rigidly fixed to the aforementioned levers having large lengths of shoulders, as well as coaxial receivers coaxially mounted on a common plate connected to the control unit in the form of a mechanical switch, each synchro sensor being electrically connected to the corresponding synchro receiver.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanical switch is made in the form of two discs mounted on the shafts of the selsyn receivers coaxially with them, one of which is made with one contact track, and the other with two electrically isolated contact tracks that interact with brushes electrically connected to the control system of the control valves, while on the end of the disk with one contact track placed carrier, mounted to interact with one of the contacts located on the end of the disk with two tracks.