RU2100268C1

RU2100268C1 - Device for angular turning of rolled strip

Info

Publication number: RU2100268C1
Application number: RU95112399A
Authority: RU
Inventors: Н.А. Евдокимов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-12-27

Abstract

FIELD: metallurgy; rolling; changing direction of rolled strip in continuous processes. SUBSTANCE: device has drum 1 whose shaft is secured in bearing units of stationary posts 2 for turning. Two symmetrical spiral roller paths 3 and 4 are located on barrel of drum 1. Roller paths are arranged symmetrically relative to longitudinal axis of drum and consists of idlers 5 whose axes are inclined relative to longitudinal axis of drum. Drum turning drive is made of two crank mechanisms 6, 7 with rocking cylinders 8, 9 whose dead positions are displaced relative to each other. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для изменения направления движения полосы при непрерывных процессах. The invention relates to rolling production and is intended to change the direction of movement of the strip in continuous processes.

Известно отклоняющее устройство для углового разворота полосы [1] содержащее барабан с горизонтальной осью, на которой смонтирована спиральная дорожка, образованная большим числом роликов, оси которых соответственно наклонены к продольной оси барабана. Ролики свободно вращаются под действием движущейся полосы, которая огибает барабан на дуге 180^o.Known deflecting device for the angular rotation of the strip [1] containing a drum with a horizontal axis on which is mounted a spiral path formed by a large number of rollers, the axes of which are respectively inclined to the longitudinal axis of the drum. The rollers rotate freely under the action of a moving strip, which bends around the drum on an arc of 180 ^o .

Недостатком этого устройства является то, что при повреждении ролика или его подшипникового узла необходимо удалить полосу с устройства и устранить неисправность. The disadvantage of this device is that if the roller or its bearing assembly is damaged, it is necessary to remove the strip from the device and eliminate the malfunction.

Удаление полосы с устройства и новая заправка длительная и трудоемкая операция, вызывающая простой комплекса оборудования. Кроме этого затруднена сборка и обслуживание. Removing the strip from the device and a new refueling is a long and laborious operation that causes a simple complex of equipment. In addition, assembly and maintenance are difficult.

Известно устройство для углового разворота полосы, содержащее смонтированный в стойках барабан с двумя симметричными относительно его оси спиральными роликовыми дорожками, состоящими из роликов, оси которых направлены наклонно к оси барабана, а также привод поворота барабана в виде червячного редуктора и электродвигателя [2]
В случае неисправности рабочей роликовой дорожки, находящейся в контакте с полосой, барабан поворачивается приводом на 180^o относительно продольной оси и на место рабочей дорожки встанет резервная роликовая дорожка.A device for angular rotation of the strip containing a drum mounted in the racks with two spiral roller tracks symmetrical about its axis, consisting of rollers whose axes are directed obliquely to the axis of the drum, as well as a drum rotation drive in the form of a worm gear and an electric motor [2]
In the event of a malfunction of the working roller track, which is in contact with the strip, the drum is rotated by the drive 180 ^o relative to the longitudinal axis and a backup roller track will replace the working track.

Недостатком этого устройства является сложность электромеханического привода, так как требуется установка самотормозящегося редуктора с большим передаточным отношением и сложной системы точной остановки барабана. The disadvantage of this device is the complexity of the electromechanical drive, since it requires the installation of a self-braking gearbox with a large gear ratio and a complex system for accurately stopping the drum.

Задача, которую решает предлагаемое изобретение, заключается в упрощении привода поворота барабана и обеспечении точности остановки. The problem that the invention solves is to simplify the rotation of the drum and ensure stopping accuracy.

Эта задача решается следующим образом. This problem is solved as follows.

В известном устройстве для углового разворота полосы, содержащем смонтированный в стойках с возможностью поворота от привода барабан с двумя симметричными относительно его оси спиральными роликовыми дорожками, согласно изобретению привод барабана выполнен в виде двух кривошипных механизмов с качающимся цилиндром, мертвые положения которых смещены относительно друг друга, один из кривошипов снабжен фиксатором для остановки барабана. In the known device for the angular rotation of the strip containing mounted in racks with the possibility of rotation from the drive drum with two symmetrical relative to its axis spiral roller tracks, according to the invention, the drum drive is made in the form of two crank mechanisms with a swinging cylinder, the dead position of which is offset relative to each other, one of the cranks is equipped with a latch for stopping the drum.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого барабана; на фиг. 2 вид на привод барабана в положении, когда рабочей является основная роликовая дорожка; на фиг. 3 вид на привод барабана, когда рабочей является резервная роликовая дорожка. In FIG. 1 shows a General view of the proposed drum; in FIG. 2 is a view of the drum drive in a state where the main roller track is working; in FIG. 3 is a view of a drum drive when a backup roller track is operating.

Устройство состоит из барабана 1, вал которого закреплен в подшипниковых узлах стационарных стоек 2. На бочке барабана 1 расположены две симметричные относительно продольной оси барабана спиральные роликовые дорожки 3 и 4, состоящие из холостых роликов 5, оси которых наклонены относительно продольной оси барабана. На обоих концах вала барабана 1 закреплены рычаги 6 и 7, установленные под углом друг к другу, не кратным 180^o, на которые воздействуют штоки гидроцилиндров 8 и 9, шарнирно закрепленных на стойках 2 устройства, образующие два кривошипных механизма.The device consists of a drum 1, the shaft of which is fixed in the bearing units of the stationary racks 2. On the barrel of the drum 1 there are two spiral roller tracks 3 and 4 symmetrical with respect to the longitudinal axis of the drum, consisting of idle rollers 5, the axes of which are inclined relative to the longitudinal axis of the drum. At both ends of the shaft of the drum 1 are fixed levers 6 and 7, mounted at an angle to each other, not a multiple of 180 ^o , which are affected by the rods of hydraulic cylinders 8 and 9, pivotally mounted on the racks 2 of the device, forming two crank mechanisms.

Распределение жидкости по полостям гидроцилиндров производится по сигналам конечных выключателей 10 19 при повороте барабана. После поворота барабана он фиксируется в рабочем положении фиксатором 20, который при помощи винта 21 вводится в паз рычага 6. Расположение рычагов 6 и 7 под углом, не кратным 180^o, обеспечивает несовпадение мертвых положений механизмов.The distribution of fluid in the cavities of the hydraulic cylinders is made according to the signals of the limit switches 10 19 when the drum is rotated. After the rotation of the drum, it is fixed in the working position by the latch 20, which, with the help of the screw 21, is inserted into the groove of the lever 6. The arrangement of the levers 6 and 7 at an angle not multiple of 180 ^o ensures that the dead positions of the mechanisms do not coincide.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед осевым поворотом барабана 1 для замены дорожек фиксатор 20 выводится из паза рычагов. Рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 8 и в штоковую полость гидроцилиндра 9, начинается поворот барабана. При подходе рычага 7 к мертвому положению механизма (т.е. к такому положению, когда линия, являющаяся продолжением штока гидроцилиндра 9, пересекает ось барабана и крутящий момент меняет знак) конечный выключатель 11 дает сигнал на подключение обеих полостей гидроцилиндра 9 к сливу, т.е. отключает гидроцилиндр 9. При переходе рычага 7 через мертвое положение механизма по сигналу конечного выключателя 12 жидкость начинает подаваться в поршневую полость гидроцилиндра 9. При подходе рычага 6 к мертвому положению по сигналу конечного выключателя 13 поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 8 подключаются к сливу, при переходе через мертвое положение срабатывает конечный выключатель 14 и жидкость начинает подаваться в штоковую полость гидроцилиндра 8. При срабатывании конечного выключателя 15 штоки обоих гидроцилиндров останавливаются, закрывается фиксатор 20, происходит точная установка и фиксация барабана. Before the axial rotation of the drum 1 to replace the tracks, the latch 20 is removed from the groove of the levers. The working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8 and to the rod cavity of the hydraulic cylinder 9, the rotation of the drum begins. When the lever 7 approaches the dead position of the mechanism (i.e., to a position where the line, which is a continuation of the rod of the hydraulic cylinder 9, intersects the axis of the drum and the torque changes sign), the end switch 11 gives a signal for connecting both cavities of the hydraulic cylinder 9 to the drain, t .e. turns off the hydraulic cylinder 9. When the lever 7 passes through the dead position of the mechanism by the signal of the limit switch 12, the liquid begins to flow into the piston cavity of the hydraulic cylinder 9. When the lever 6 approaches the dead position by the signal of the final switch 13, the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 8 are connected to the drain, upon transition through the dead position, the limit switch 14 is activated and the liquid begins to flow into the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. When the limit switch 15 is activated, the rods of both hydraulic cylinders are stopped Lebanon, the retainer 20 is closed, there is a fine adjustment and fixation of the drum.

Для следующего поворота барабана на 180^o открывается фиксатор 20 (фиг. 3), затем рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 8 и поршневую полость гидроцилиндра 9. При срабатывании конечного выключателя 16 полости гидроцилиндра 9 подключаются к сливу, при срабатывании конечного выключателя 17 жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9. При срабатывании конечного выключателя 18 полости гидроцилиндра 8 подключаются к сливу, при срабатывании конечного выключателя 19 давление подается в поршневую полость гидроцилиндра 8. При срабатывании конечного выключателя 10 штоки гидроцилиндров останавливаются и закрывается фиксатор 20.For the next 180 ^° rotation of the drum, the latch 20 opens (Fig. 3), then the working fluid is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 and the piston cavity of the hydraulic cylinder 9. When the limit switch 16 is activated, the cavities of the hydraulic cylinder 9 are connected to the drain, when the limit switch 17 is activated, the liquid is supplied into the rod cavity of the hydraulic cylinder 9. When the end switch 18 is activated, the cavities of the hydraulic cylinder 8 are connected to the drain, when the end switch 19 is activated, the pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8. and when the limit switch 10 is actuated, the hydraulic cylinder rods stop and the latch 20 closes.

Конструкция имеет малые габариты и вес, используются стандартные гидроцилиндры и простые средства автоматизации. The design has small dimensions and weight, standard hydraulic cylinders and simple automation are used.

Claims

A device for angular rotation of a strip, comprising a drum mounted in racks with two spiral roller tracks symmetrical with respect to its axis and an axial rotation drive of the drum with stopping it through half-turns for replacing tracks, characterized in that the axial rotation drive of the drum is made in the form of two crank mechanisms with oscillating cylinders mounted on the ends of the drum with the displacement of their "dead" positions, while one of the cranks is equipped with a latch to stop the drum.