RU2113646C1 - Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings - Google Patents
Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2113646C1 RU2113646C1 RU94035734A RU94035734A RU2113646C1 RU 2113646 C1 RU2113646 C1 RU 2113646C1 RU 94035734 A RU94035734 A RU 94035734A RU 94035734 A RU94035734 A RU 94035734A RU 2113646 C1 RU2113646 C1 RU 2113646C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screw
- slider
- axis
- housing
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к арматуростроению и может быть использовано для управления запорными органами арматуры, предназначенной для перекрытия трубопроводов большого диаметра. The invention relates to valve engineering and can be used to control the locking elements of valves intended for blocking large-diameter pipelines.
Известен привод поворотных запорных органов трубопроводной арматуры, содержащий корпус, электродвигатель, редуктор, винтовую пару, кулису, закрепленную на приводном звене запорного элемента, причем электродвигатель через редуктор связан с винтом пары, а гайка снабжена пальцем, размещенным а пазу вилки кулисы [1]. Known drive rotary locking organs of pipe fittings, comprising a housing, an electric motor, a gearbox, a screw pair, a link secured to the drive link of the locking element, the electric motor being connected through a gearbox to the pair screw, and the nut provided with a finger located in the slot of the fork of the linkage [1].
Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не может быть использовано для перекрытия трубопроводов большого диаметра, так как в этом случае во время закрывания-открывания запорного органа винт будет подвергаться воздействию больших изгибающих нагрузок, снижающих надежность работы устройства. Кроме того, при остановке гайки в крайних положениях будет происходить "затягивание винта". The disadvantage of this device is that it cannot be used to shut off large-diameter pipelines, since in this case, during closing and opening of the shut-off element, the screw will be exposed to large bending loads that reduce the reliability of the device. In addition, when the nut stops in the extreme positions, the “screw tightening” will occur.
Известен также привод поворотных запорных органов трубопроводной арматуры, содержащий корпус, пневмодвигатель, кулису, выполненную в виде двойной вилки и закрепленную в корпусе на двух опорах, ползун, расположенный между вилками и взаимодействующий через цапфы с поверхностью пазов вилок кулисы, при этом ползун связан со штоком пневмодвигателя, который подпружинен относительно корпуса [2]. Also known is a drive of rotary locking elements of pipe fittings, comprising a housing, a pneumatic motor, a link, made in the form of a double fork and fixed in the housing on two supports, a slider located between the forks and interacting through the trunnions with the surface of the grooves of the forks of the wings, while the slider is connected to the rod air motor, which is spring-loaded relative to the housing [2].
Недостаток этого устройства заключается в том, что в нем для фиксации приводного звена в одном из крайних положений требуется все время поддерживать рабочее давление среды в полости пневмодвигателя. The disadvantage of this device is that in it for fixing the drive link in one of the extreme positions it is required to maintain the working pressure of the medium in the cavity of the air motor all the time.
Задачей изобретения является обеспечение работы винта винтовой пары в отсутствии боковых нагрузок как в процессе открывания-закрывания запорного элемента трубопровода, так и при остановках вращения винта. The objective of the invention is to ensure the operation of the screw of a screw pair in the absence of lateral loads both in the process of opening and closing the shut-off element of the pipeline, and during stops of rotation of the screw.
Технический результат достигается тем, что привод поворотных запорных органов трубопроводной арматуры, содержащий корпус, двигатель, кулису, выполненную в виде двойной вилки и закрепленную в корпусе на двух опорах, ползун, размещенный между вилками кулисы и взаимодействующий через цапфы с поверхностью пазов вилок кулисы, согласно изобретению снабжен редуктором, винтовой парой и средствами торможения вращения винта при крайних положениях ползуна. Двигатель через редуктор связан с винтом винтовой пары, установленным в корпусе с возможностью вращения, а на внутренней поверхности корпуса оппозитно и симметрично относительно плоскости, проходящей через ось винта и параллельной оси поворота кулисы, выполнены два направляющих паза. Цапфы ползуна выполнены с возможностью взаимодействия с поверхностью направляющих пазов, при этом в ползуне выполнена цилиндрическая полость, ось которой перпендикулярна оси, вдоль которой расположены цапфы, и оси винта, а гайка винтовой пары выполнена в виде цилиндра, ось которого перпендикулярна ее разьбовому отверстию, и размещена с возможностью относительного поворота и образования осевого люфта в цилиндрической полости ползуна. The technical result is achieved by the fact that the drive of the rotary locking elements of the pipe fittings, comprising a housing, an engine, a link, made in the form of a double fork and fixed in the housing on two supports, a slider located between the forks of the wings and interacting through the pins with the surface of the grooves of the forks of the wings, according to the invention is equipped with a gearbox, a screw pair and means for braking the rotation of the screw at the extreme positions of the slider. The engine through the gearbox is connected with a screw of a screw pair mounted rotatably in the housing, and on the inner surface of the housing are opposite and symmetrical relative to the plane passing through the axis of the screw and parallel to the axis of rotation of the wings, two guide grooves are made. The slider pins are made to interact with the surface of the guide grooves, while the slider has a cylindrical cavity whose axis is perpendicular to the axis along which the pins are located and the screw axis, and the screw pair nut is made in the form of a cylinder whose axis is perpendicular to its bore hole, and placed with the possibility of relative rotation and the formation of axial play in the cylindrical cavity of the slider.
Целесообразно, чтобы средства торможения вращения винта при крайних положениях ползуна были выполнены в виде двух пар кулачков, установленных на противоположных сторонах ползуна, перпендикулярных оси винта, и пары ответных кулачков, установленных на обращенных к ползуну поверхностях шайб, закрепленных на каждом конце винта. It is advisable that the means of braking the rotation of the screw at the extreme positions of the slider were made in the form of two pairs of cams mounted on opposite sides of the slider, perpendicular to the axis of the screw, and a pair of reciprocal cams mounted on the surfaces of the washers facing the slider mounted on each end of the screw.
При таком выполнении привода на винт винтовой пары не действуют боковые усилия, так как за счет возможности ползуна поворачиваться относительно гайки вокруг оси, перпендикулярной оси винта, обеспечивается контакт обоих цапф с кулисой даже при наличии неточности изготовления ее пазов. Кроме того, за счет возможности ползуна перемещаться относительно гайки оси, перпендикулярной оси винта, и дополнительного взаимодействия цапф с направляющими пазами, выполненными в корпусе, боковые усилия, возникающие при повороте кулисы, воспринимаются корпусом, а не винтом. In this embodiment, the drive does not exert lateral forces on the screw pair screw, since due to the possibility of the slider to rotate relative to the nut around an axis perpendicular to the axis of the screw, both pins are in contact with the link even if there is an inaccuracy in manufacturing its grooves. In addition, due to the ability of the slider to move relative to the axis nut perpendicular to the axis of the screw, and the additional interaction of the pins with the guide grooves made in the body, the lateral forces arising from the turn of the wings are perceived by the body, and not by the screw.
Осевой люфт обеспечивает также остановку вращения винта в крайних положениях ползуна одновременно с помощью двух пар кулачков, что также позволяет исключать боковые усилия на винт при его остановках. The axial play also provides a stop to the rotation of the screw in the extreme positions of the slide simultaneously using two pairs of cams, which also eliminates lateral forces on the screw when it stops.
На фиг. 1 изображен общий вид привода поворотных запорных органов трубопроводной арматуры; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 shows a General view of the drive rotary locking bodies of pipe fittings; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 - section BB in FIG. one.
Привод поворотных запорных элементов трубопроводов содержит корпус 1, двигатель 2, редуктор 3, кулису 4, выполненную в виде двойной вилки (верхней 4' и нижней 4''), установленную в корпусе 1 на двух опорах и соединенную с приводным звеном запорного элемента, винт 5, установленный в корпусе 1 на подшипниках 6, ползун 7 с кулачками 8, установленными попарно на противоположных сторонах ползуна 7, которые перпендикулярны оси 9 винта 5, шайбы 10, жестко закрепленные на концах винта 5, снабженные кулачками 11, установленными попарно на поверхностях шайб 10, обращенных к ползуну 7, с возможностью взаимодействия с соответствующей парой кулачков 8 в положениях ползуна 7, соответствующих крайним положениям приводного звена запорного элемента трубопровода. На внутренней поверхности корпуса 1 выполнены два направляющих паза 12, которые расположены оппозитно и симметрично относительно плоскости, проходящей через ось винта 5 и параллельной оси 13 поворота кулисы 4. The drive of the rotary locking elements of the pipelines comprises a
Ползун 7 расположен между верхней 4' и нижней 4'' вилками кулисы 4 и снабжен цапфами 14, взаимодействующими с боковыми поверхностями пазов вилок кулисы 4 и поверхностями пазов 12. Ползун 7 снабжен гайкой 15, размещенной в цилиндрической полости 16, выполненной в ползуне 7, причем ось цилиндрической полости 16 перпендикулярна оси винта 5. Гайка 15 выполнена в виде цилиндра, ось которого перпендикулярна резьбовому отверстию 17, а длина меньше длины цилиндрической полости 16, что обеспечивает относительный осевой люфт. The
Привод поворотных запорных органов трубопроводной арматуры работает следующим образом. The drive rotary locking bodies of pipe fittings works as follows.
При открывании или закрывании запорного органа включается двигатель 2 вращения, в качестве которого могут быть использованы электродвигатели, а также струйно-реактивные или турбинные двигатели, работающие от газа, перекачиваемого по трубопроводу. Вращение от двигателя 2 через редуктор 3 передается на винт 5, который соединен с выходным валом редуктора 3. When opening or closing the shut-off element, the rotation motor 2 is turned on, which can be used as electric motors, as well as jet-jet or turbine engines operating from gas pumped through the pipeline. The rotation from the engine 2 through the gear 3 is transmitted to the
При вращении винта 5 гайка 15, а следовательно, и ползун 7 перемещаются из одного крайнего положения в другое, а кулиса 4 за счет взаимодействия боковых поверхностей пазов ее вилок с цапфами 14 ползуна 7 поворачивается на 90o вокруг оси 13, переводя приводное звено запорного органа из одного крайнего положения в другое. Отключение двигателя 2 происходит по сигналу с соответствующего концевого выключателя (не показан). Чтобы не происходило затяжки винта при остановке ползуна 7 в крайних положениях, привод снабжен двумя шайбами 10, жестко закрепленными на концах винта 5 и снабженными кулачками 11, а ползун 7 - двумя парами кулачков 8, закрепленных попарно на противоположных сторонах ползуна 7. В результате взаимодействия кулачков 11 с соответствующей парой кулачков 8, закрепленных на ползуне 7, происходит (в крайних положениях) торможение вращения винта 5, а не торможение линейного перемещения ползуна 7, приводящее к затяжке винта. Благодаря относительному осевому люфту гайки 15 и ползуна 7, ползун 7, смещаясь в направлении, перпендикулярном оси винта 5, после контакта первого кулачка 11 с соответствующим кулачком 8, обеспечивает затем взаимодействие другого кулачка 11 той же пары с соответствующим ему кулачком 8. Таким образом, торможение вращения винта 5 происходит за счет взаимодействия не одной, а двух пар кулачков 8 и 11, при этом не возникает боковых усилий, действующих на винт 5.When the
Исключение боковых усилий, действующих на винт 5, обеспечивается, во-первых, тем, что цапфы 14 взаимодействуют не только с пазами вилок кулисы 4, но и с поверхностью направляющих пазов 12 и, во-вторых, тем, что гайка 15 и ползун 7 выполнены с возможностью относительного люфта в направлении, перпендикулярном оси винта 5. Действительно, боковые усилия, возникающие при взаимодействии цапф 14 с кулисой 4 воспринимаются корпусом 1, так как цапфы взаимодействуют также и с направляющими пазами 12, а ползун 7 имеет возможность смещаться относительно гайки 15 в направлении, перпендикулярном оси винта 5. Кроме того, ползун 7 может поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной оси винта 5, компенсируя неточность изготовления пазов вилок 4' и 4'' кулисы. Иными словами, на винт 5 не будут действовать боковые усилия, обусловленные неточностью изготовления кулисы 4, а цапфы будут одновременно взаимодействовать с обоими вилками кулисы 4 даже, если при изготовлении кулисы была допущена неточность. The elimination of lateral forces acting on the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94035734A RU2113646C1 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94035734A RU2113646C1 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94035734A RU94035734A (en) | 1996-07-10 |
RU2113646C1 true RU2113646C1 (en) | 1998-06-20 |
Family
ID=20160825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94035734A RU2113646C1 (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2113646C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103174869A (en) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 上海凌源设备工程有限公司 | Valve driver |
RU2584053C1 (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | Limited swing manual drive for pipeline accessories |
RU189234U1 (en) * | 2019-02-27 | 2019-05-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | FULL-TURN TWO-SPEED DRIVE FOR PIPELINE ARMATURE |
RU196554U1 (en) * | 2019-09-17 | 2020-03-04 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | FULL-ROTARY REMOVABLE ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS |
-
1994
- 1994-09-27 RU RU94035734A patent/RU2113646C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
2. Про спект фирмы РОТОРК, 1992. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103174869A (en) * | 2013-03-25 | 2013-06-26 | 上海凌源设备工程有限公司 | Valve driver |
RU2584053C1 (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | Limited swing manual drive for pipeline accessories |
RU189234U1 (en) * | 2019-02-27 | 2019-05-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | FULL-TURN TWO-SPEED DRIVE FOR PIPELINE ARMATURE |
RU196554U1 (en) * | 2019-09-17 | 2020-03-04 | Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" | FULL-ROTARY REMOVABLE ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94035734A (en) | 1996-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4313592A (en) | Butterfly valve | |
US3623696A (en) | Eccentric, sealless, rotary valve for flow control | |
US4118008A (en) | Rotary valve | |
KR900005107A (en) | Motorized assembly for use in double blocking and discharge systems | |
US4436280A (en) | Valve actuator mechanism for lift-turn type valves | |
US3146681A (en) | Plug valve operator | |
EP1086326A1 (en) | Gate valve | |
US5417404A (en) | Geared ball valve | |
KR890001394B1 (en) | Hydraulic actuator | |
US3902694A (en) | Swinging spherical gate valve and double seal quick disconnect coupling | |
JPS58119908A (en) | Variable valve timing device | |
US5370361A (en) | Butterfly valve | |
JPH0368207B2 (en) | ||
RU2113646C1 (en) | Drive for swivel shut-off members of pipe line fittings | |
US3394632A (en) | Valve actuator | |
JP2521278B2 (en) | Switchgear such as shutoff valve | |
US3298286A (en) | Valve operator | |
JPH02223349A (en) | Linear driving assembly | |
US3395886A (en) | Knurled sleeve connector for special operator to valve | |
US4144774A (en) | Actuator device | |
JP3403972B2 (en) | Opening / closing device for rotary valve with auxiliary valve | |
US5148831A (en) | Bi-directional shaftless butterfly valve | |
US4881420A (en) | Power actuator with lost motion arrester | |
US6725975B2 (en) | Positioning rotary actuators | |
JP2001056067A (en) | Deceleration opening and closing device for rotary valve |