SU480377A1

SU480377A1 - Hydraulic trolley multi-support sprinkler

Info

Publication number: SU480377A1
Application number: SU1956861A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Гринь
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации
Priority date: 1973-08-10
Filing date: 1973-08-10
Publication date: 1975-08-15

Description

динены шлангами с полост ми гидроцилиндра 1, а две средние - с полост ми регул тора 8 скорости. В шлангах между регул тором 8 скорости и управл юш,ими клапанами 11 и 12, а также между гидроцилиндром 1 и распределителем 13 установлены обратные клапаны 17-20.The hoses are connected to the cavities of the hydraulic cylinder 1, and the two middle ones - from the cavities of the speed controller 8. In the hoses between the speed controller 8 and the control valve, valves 11 and 12, as well as between the hydraulic cylinder 1 and the valve 13, check valves 17-20 are installed.

Работает предлагаемый гидропривод следующим образом.Works proposed hydraulic drive as follows.

При положении крана 6, изображенного сплошной линией, толкатели 2 и 3, благодар положению фиксаторов 4 и 5, передают усилие на колеса при движении штока гидроцилиндра 1 влево. В этом случае, шток мембранного привода фиксатора 4 закрывает клапан 11, а шток мембранного привода фиксатора 5 открывает клапан 12. Следовательно , вода из дождевального трубопровода поступает через клапан 12 к регул тору 8 скорости и его отверстию б, что соответствует нормальной работе чувствительного элемента 10 при передвижении дождевальной машины влево. Далее, вода под давлением поступает через устройство 7 реверсировани и в правую полость гидроцилиндра 1, поэтому шток мембранного привода 14 закрывает клапаном 15 левое отверстие и открывает клапаном 16 правое отверстие распределител 13. В этом случае вода под давлением поступает только в правую полость гидроцилиндра 1. При окончании рабочего хода штока гидроцилиндра устройство 7 реверсировани соедин ет левую полость гидроцилиндра с давлением воды, а правую - со сливом. Вследствие этого, давление воды в плоскости мембранного привода 14 падает, и под действием пружины сжати шток с клапаном 15 и 16 занимает положение, изображенное пунктирными лини ми. Теперь вода в левую полость гидроцилиндра 1 поступает двум пут ми: через регул тор 8 скорости, устройство 7 реверсировани и через левое отверстие распределител 13, так как клапан 15 открыт. Поэтому скорость движени штока гидроцилиндра 1 при движении вправо, то есть при совершении холостого хода, значительно увеличиваетс . Далее цикл, описанный выше, повтор етс .When the position of the crane 6, depicted as a solid line, the pushers 2 and 3, due to the position of the clamps 4 and 5, transmit force to the wheels when the rod of the hydraulic cylinder 1 moves to the left. In this case, the stem of the diaphragm actuator of the retainer 4 closes the valve 11, and the stem of the diaphragm actuator of the retainer 5 opens the valve 12. Consequently, water from the sprinkler pipe goes through the valve 12 to the speed regulator 8 and its opening b, which corresponds to the normal operation of the sensing element 10 when moving the sprinkler to the left. Further, the pressurized water enters through the reversing device 7 and into the right cavity of the hydraulic cylinder 1, therefore, the diaphragm actuator stem 14 closes the left hole with valve 15 and opens the right distributor valve 13 with valve 16. In this case, the pressurized water enters only the right cavity of hydraulic cylinder 1. At the end of the working stroke of the rod of the hydraulic cylinder, the device 7 for reversing connects the left cavity of the hydraulic cylinder with water pressure, and the right cavity with a drain. As a result, the water pressure in the plane of the diaphragm actuator 14 drops, and under the action of the spring compressing the stem with the valve 15 and 16 takes the position depicted by dotted lines. Now the water enters the left cavity of the hydraulic cylinder 1 in two ways: through the speed regulator 8, the reversing device 7 and through the left opening of the distributor 13, since the valve 15 is open. Therefore, the speed of movement of the rod of the hydraulic cylinder 1 when moving to the right, i.e. when idling, increases significantly. Further, the cycle described above is repeated.

При необходимости изменить направление движени дождевальной машины, кран 6 поворачивают в положение, изображенное пунктирной линией. В этом случае, под действием мембранных приводом фиксаторы 4 и 5 занимают положение, изображенное пунктирной линией, что соответствует передаче усили на колеса тележки при движении штока гидроцилиндра 1 вправо. При этом положении штоков фиксаторов 4 и 5 управл юш,ий клапан 11 остаетс все врем открытым, аIf it is necessary to change the direction of movement of the sprinkler, the crane 6 is turned to the position shown by the dotted line. In this case, under the action of the diaphragm-driven actuators, the latches 4 and 5 occupy the position depicted by a dotted line, which corresponds to the transmission of force to the wheels of the trolley when the rod of the hydraulic cylinder 1 moves to the right. With this position of the rods of the latches 4 and 5, the control valve, the valve 11 remains open all the time, and

клапан 12 закрытым. Следовательно, вода из дождевального трубопровода через клапан 11 в гидроцилиндр подаетс через отверстие а регул тора 8 скорости, что соответствует нормальной работе чувствительного элемента 10 при движении тележки внраво.valve 12 is closed. Consequently, water from the sprinkler pipe through the valve 11 into the hydraulic cylinder is supplied through the aperture of the speed controller 8, which corresponds to the normal operation of the sensitive element 10 when the car moves outside.

Поэтому при движении штока гидроцилиндра 1 вправо права полость гидроцилиндра будет через устройство 7 реверсировани соединена со сливом, вследствие чего, под действием пружины сжати шток с клапанами 15 и 16 мембранного привода 14 займет положение , изображенное пунктирной линией, и вода в правую полость гидроцилиндра из НИИ нагнетани поступать не будет. При обратном же ходе штока (влево), устройство 7 реверсировани соедин ет правую полость гидроцилиндра 1 с трубопроводом и, вследствие этого, шток мембранного привода 14 займет положение, изображенное сплошными лини ми. В этом случае, клапан 16 открывает правое отверстие распределител 13 и вода поступает в правую полость гидроцилиндра 1. Движение штока влево происходитTherefore, when the hydraulic cylinder 1 moves to the right and the right, the hydraulic cylinder cavity will be connected to the drain through the reversal device 7, as a result of which the rod with valves 15 and 16 of the diaphragm actuator 14 will take the position shown by a dashed line under the action of the spring and the hydraulic cylinder from the scientific research institute pump will not come. During the reverse stroke (to the left), the reversing device 7 connects the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 1 to the pipeline and, consequently, the stem of the membrane drive 14 takes the position depicted by solid lines. In this case, the valve 16 opens the right opening of the distributor 13 and water enters the right cavity of the hydraulic cylinder 1. The movement of the rod to the left occurs

5 быстрее, так как вода поступает в правую полость гидроцилиндра 1 как через устройство 7 реверсировани , так и через клапан 16 распределител 13. Таким образом, данный гидропривод поз ) вол ет автоматически перестраивать работу регул тора скорости, обеспечивающего синхронизацию движени тележек как в пр мом, так и в обратном направлени х, а также позвол ет , благодар распределителю 13, осуществл ть ускоренный холостой ход штока гидроцилиндра.5 more quickly, since water enters the right cavity of the hydraulic cylinder 1 both through the reversing device 7 and through the valve 16 of the distributor 13. Thus, this hydraulic actuator allows you to automatically rearrange the operation of the speed controller, ensuring synchronization of the movement of the carts , and in the opposite direction, as well as allowing, through the distributor 13, to accelerate the idling rod of the hydraulic cylinder.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидроцилиндр двойного действи , на концах штока которого закреплены в вилках толкатели сThe hydraulic drive of the multi-support sprinkler trolley, including a double-acting hydraulic cylinder, at the ends of the rod of which are fixed in forks pushers with

5 фиксаторами, имеющими мембранный привод, регул тор скорости и реверсивный кран-переключатель , отличающийс тем, что, с целью автоматической регулировки и увеличени скорости тележки при движении мащн0 ны в пр мом и обратном направлени х, гидропривод снабжен установленными на вилках толкателей управл ющими клапанами, св занными соответственно: жестко со штоками мембранных приводов фиксаторов и5 clamps with a diaphragm actuator, a speed regulator and a reversing crane switch, characterized in that, in order to automatically adjust and increase the speed of the trolley when moving, the hydraulic drive is equipped with control valves mounted on pushers forks connected respectively: rigidly with rods of membrane actuators of clamps and

гидравлически с трубопроводом, и двухпозицнонным распределителем с мембранным приводом клапанов, гидравлически св занным с полост ми гидроцилиндра и управл ющих клапанов.hydraulically with the pipeline; and a two-way valve with diaphragm driven valves, hydraulically coupled to the cavities of the hydraulic cylinder and control valves.