Claims (2)
Изобретение относитс к автономным газогидрав.пическим приводам и может быть использовано дл привадени в действие механизма при выполнении строительных работ в отдаленных районах (заглублении свай, опор дробление негабаритов), а также как автономный привод гидравлических рабочих органов самых различных машин вращательного и возвратно-пос тупательного действи . Известен газогидравлический привод , в котором исполнительный орган ударного действи приводитс в действие от промежуточного газогидравлического аккумул тора (привода), периодически подпитывающегос от на са посто нной производительности tl В этом устройстве промежуточный газогидравлический аккумул тор используетс многократно, однако недо татком данного устройства вл етс его HeaiBTOHOMHOcTb, так как насос должен иметь свой источник питани , а также перед каждой серией ударов необходима подзар дка газогидравлического аккумул тора (привода). Наиболее близким техническим решением из известных вл етс газоги равлический привод, содержащий цииндры с встроенными в них концевыми переключател ми,, распределитель, аккумул тор, соединительные магистрали с обратными клапанами, и исполнительный орган 2, Недостатком указанного привода вл етс сложность и неавтономность работы.за счет наличи подпиточного насоса или емкости. Целью изобретени вл етс упро:щение привода и обеспечение автономности его работы. , Это достигаетс тем, что в известном устройстве 2 распределитель выполнен в виде гидроцилиндра управлени и жестко св занных с его штоком двух пар противоположно направленных обратных клапанов причем полости гидроцилиндра травлени сообщены с гидравлическими полост ми цилиндров через обратные клапаны соединительных магистралей и непосредственно, а . входы двух противоположно направленных обратных клапанов распределител посто нно соединены между собой и с аккумул тором, а их выходы - с газовыми полост ми цилиндров и с входами двух других противоположно направленных обратных клапанов распределител , выходы которых посто нно соединены,с атмосферой. На чертеже представлена схема газогидравлического привода. Газогидравлический привод содержит цилиндры 1 и 2 с встроенными в .них концевыми переключател ми 3 и 4 распределитель 5, аккумул тор 6 и Исполн-ительный орган 7, Распределитель 5 выполнен в виде гидроцилиндра управлени 8 и жестко св занных с ег штоком 9 двух пар противоположно направленных обратных клапанов 10, 11 и 12, 13. Полости 14 и 15 гидроцилин ра управлени 8 сообщены с гидравлическими полост ми 16 и 17 цилиндров 1 и .2 через обратные клапаны 18 и 19 соединительных магистралей 20 и 21 и непосредственно. Входы обратных клапанов 10 и 11 посто нно соединены между собой непосредственно, а с аккумул тором б - через кран 22. Выходы обратных клапанов 10 и 11 сообщены с газовыми полост ми 23 и 24 цилиндров 1 и 2 магистрал ми 25 и 2 и с входами обратных клапанов 13 и 12 соответственно. Выходы обратных клапанов 13 и 12 посто нно соединены с атмосферой. Гидравлические полости 16 и 17 цилиндров 1 и 2 сообщены с полост ми исполнительного ор гана 7 магистрал ми 27 и 28 через стабилизатор направлени потока жидкости 29, состо щего из четырех обратных клапанов 30, 31, 32, 33. Газогидравлический привод работает следующим образом. Газ от аккумул тора 6 через кран 22 и обратный клапан 10 по магистрали 25 поступает в газовую полость 2 цилиндра 1, перемеща поршень вверх Сидкость вытесн етс из гидравличес кой полости 16 по магистрали 27 через обратный клапан 30 в исполнительный орган 7 (привод его в де ствие) , откуда через обратный клапа 32 по магистрали 28 жидкость поступает в гидравлическую полость 17 цилиндра The invention relates to autonomous gas-hydraulic drives and can be used to attach a mechanism when carrying out construction work in remote areas (piling, supports crushing of oversize), and also as an autonomous drive of hydraulic working parts of various rotational and reciprocating machines. action The gas-hydraulic drive is known, in which the percussion actuator is driven by an intermediate gas-hydraulic accumulator (drive), periodically fed from a constant performance tl. This device uses an intermediate gas-hydraulic accumulator many times, but the disadvantage of this device is its HeaiBTOHOMHOcTb , since the pump must have its own power source, as well as before each series of shocks, a charge of the gas-hydraulic accumulator is necessary ( Drive). The closest technical solution of the known ones is a gas drive with a hydraulic switch, a distributor, an accumulator, connecting lines with non-return valves, and an actuator 2, the disadvantage of this drive is the complexity and non-autonomy of operation. account of the presence of a makeup pump or tank. The aim of the invention is to simplify the drive and ensure the autonomy of its operation. This is achieved by the fact that in the known device 2 the distributor is made in the form of a control hydraulic cylinder and two pairs of oppositely directed check valves rigidly connected with its rod, the cavities of the pickling cylinder communicating with the hydraulic cavities of the cylinders through the check valves of the connecting lines and directly as well. the inlets of two oppositely directed check valves of the distributor are permanently connected to each other and to the battery, and their outlets are connected to the gas cavities of the cylinders and to the inputs of two other oppositely directed check valves of the distributor, the outlets of which are permanently connected to the atmosphere. The drawing shows a diagram of the gas-hydraulic drive. The gas-hydraulic drive contains cylinders 1 and 2 with integral switches 3 and 4 embedded in theirs. Distributor 5, accumulator 6 and Executive body 7, Distributor 5 is designed as a control hydraulic cylinder 8 and rigidly connected with its rod 9 two pairs opposite directional check valves 10, 11 and 12, 13. The cavities 14 and 15 of the hydraulic cylinder control 8 communicate with the hydraulic cavities 16 and 17 of cylinders 1 and .2 through the check valves 18 and 19 of the connecting lines 20 and 21 and directly. The inlets of the check valves 10 and 11 are permanently interconnected directly with each other, and with the battery b through the valve 22. The outlets of the check valves 10 and 11 communicate with the gas cavities 23 and 24 of the cylinders 1 and 2 through the lines 25 and 2 and with the return valves 13 and 12 respectively. Outlets of check valves 13 and 12 are permanently connected to the atmosphere. The hydraulic cavities 16 and 17 of the cylinders 1 and 2 communicate with the cavities of the executive body 7 through lines 27 and 28 through a fluid flow direction stabilizer 29 consisting of four check valves 30, 31, 32, 33. The gas-hydraulic drive works as follows. Gas from the accumulator 6 through valve 22 and check valve 10 through line 25 enters the gas cavity 2 of cylinder 1, moving the piston upwards. Sidness is forced out of hydraulic cavity 16 through line 27 through check valve 30 to actuator 7 (driving it to effect), from where through the check valve 32 through line 28 the liquid enters the hydraulic cavity of the 17th cylinder
2. При этом клапаны 31, 33 закрыты давлением жидкости магистрали 27 (цилиндр 1 в первом цикле напорный, а цилиндр 2 - сливной). Газ же из цилиндра 2 по магистрали 26 и обратный клапан 12 вытесн етс в атгжэсферу. Поршень цилиндра 1 в конце своего перемещени нажимает на плунжер концевого переключател 3, который сжимает пружину и открывает канал, соедин ющий полост 16 цилиндра 1 с полостью 14 гаДРоцилиндра управлени 8 (обратный кла пан 18 закрыт). Давлением жидкости шток 9 перемещаетс влево и закрыва клапаны 10 и 12, а клапаны 11 и 13 открывает, при этом жидкость из пол ти 15 гидроцилиндра управлени 8 вытесн етс через обратный клапан 1 в полость 17 цилиндра 2, В следующем цикле работы газогидравлического привода цилиндр 2 вл етс напорным, а цилиндр 1 сливным и давление в нем близко к атмосферному, так как обратный клапан 13 открыт и газова полость 23 цилиндра 1 соединена с атмосферой. Принцип работы газо идравлического привода во втором цикле -аналогичен вышеописанному, то есть через открытый клапан 11 газ от аккумул тора 6 попадает в газовую полость 24 цилиндра 2 и перемещает поршень вверх. Жидкость при этом вытесн етс в исполнительный орган 7 через обратный клапан 31 (привед его в действие ) и через клапан 33 на слив (клапаны 30 и 32 закрыты давлением жидкости ) . Поршень гидроцилиндра 2, переместившись в крайнее верхнее положение, нажимает на плунжер концевого переключател 4 и соедин ет гидравлическую полость 17 цилиндра 2 с полостью 15 гидроцилиндра управлени 8. Под действием давлени жидкости шток 9 этого цилиндра перемещаетс в крайнее правое положение, открыва клапаны 10 и 12 и закрыва клапаны 11 и 13. Жидкость из полости 14 гидроцилиндра управлени 8 вытесн етс через обратный клапан 1в и полость 16 цилиндра 1. Далее цикл работы повтор етс . Таким образом, благодар выполнению газогидравлического привода в виде замкнутого контура, обеспечиваетс упрощение привода и автономность его работы. Формула изобретени Газогидравлический привод, содержащий цилиндры с встроеннь и в них концевыми переключател ми, распределитель , аккумул тор, соединитель ные магистрали с обратными клапанами и исполнительный орган, о т л ичающийс тем, что, с целью упрощени привода и обеспечени автономности работы, распределитель вьшолнен в виде гидроцилиндра управлени и жестко св занных- с его штоком двух пар противоположно направленных обратных клапанов, причем полости гидроцилиндра управлени сообщены с гидравлическими полост ми цилиндров через обратные клапаны соединительных магистралей и непосредственно , а входы двух противоположно направленных обратных клапанов распределител посто нно соединены между собой и с аккумул тором, а их выходы - с газовыми полост ми цилиндров и с входами двух других противоположно направленных обратных клапанов распределител , выходы которых посто нно соединены с атмосферой .2. At the same time, the valves 31, 33 are closed by the pressure of the liquid of the line 27 (cylinder 1 in the first cycle is pressure head, and cylinder 2 is drain). The gas from cylinder 2 via line 26 and the check valve 12 is forced into the atgasphere. At the end of its movement, the piston of cylinder 1 presses the plunger of the limit switch 3, which compresses the spring and opens the channel connecting the cavity 16 of the cylinder 1 to the cavity 14 of the control cylinder 8 (the return valve 18 is closed). The fluid pressure moves the rod 9 to the left and closes the valves 10 and 12, and the valves 11 and 13 opens, and the liquid from the half of the control hydraulic cylinders 8 is displaced through the non-return valve 1 to the cavity 17 of the cylinder 2, In the next cycle of gas-hydraulic drive cylinder 2 is pressure and cylinder 1 is drained and the pressure in it is close to atmospheric, since the check valve 13 is open and the gas cavity 23 of cylinder 1 is connected to atmosphere. The principle of operation of the gas hydraulic drive in the second cycle is similar to that described above, that is, through the open valve 11, the gas from the accumulator 6 enters the gas cavity 24 of the cylinder 2 and moves the piston upwards. At the same time, the liquid is forced out to the executive body 7 through the check valve 31 (actuated) and through the valve 33 to the drain (valves 30 and 32 are closed by fluid pressure). The piston of the hydraulic cylinder 2, having moved to the uppermost position, presses the plunger of the limit switch 4 and connects the hydraulic cavity 17 of the cylinder 2 to the cavity 15 of the control hydraulic cylinder 8. Under the action of fluid pressure, the rod 9 of this cylinder moves to the extreme right position, opening valves 10 and 12 and closing the valves 11 and 13. The fluid from the cavity 14 of the control hydraulic cylinder 8 is displaced through the check valve 1c and the cavity 16 of the cylinder 1. The cycle then repeats. Thus, by performing a gas-hydraulic drive in the form of a closed loop, the drive is simplified and its operation is autonomous. Claims of the invention A gas-hydraulic actuator comprising cylinders with embedded and limit switches, a distributor, a battery, connecting lines with non-return valves and an actuator, which is designed to simplify the drive and ensure the autonomy of operation. in the form of a control hydraulic cylinder and rigidly connected, with its rod, two pairs of oppositely directed check valves, the cavities of the control hydraulic cylinder communicating with the hydraulic cavities of the cylinder in through the check valves of connecting lines and directly, and the inputs of two oppositely directed check valves of the distributor are permanently connected to each other and to the battery, and their outlets - to the gas cavities of the cylinders and to the inputs of two other oppositely directed check valves of the distributor whose outlets are constant but connected to the atmosphere.