Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах и их узлах, где необходимо преобразование вра;щательного движени в поступательное. По основному авт. свид. № 992868 известно устройство преобразовани вращательного движени в поступательное , содержащее корпус, установленные в нем вал с цапфой и два наход щихс в зацеплении резьбовых элемента, один из которых зафиксирован от поворота относительно корпуса и установлен с возможностью осевого перемещени , а другой} расположенный эксцентрично по отношению к нему, свободно .установлен на валу с возможностью вращени относительно него. На эксцентрично расположенном резь бовом элементе установлено зубчатое колесо с возможностью взаимодействи с неподвижным зубчатым колесом, установленным в корпусе, при этом цапфы расположены COQCHO с резьбовым элементом , зафиксированным от поворота относительно корпуса. Недостатком известного устройства вл етс возможность проскальзывани резьбового элемента, свободно установленного на ведущем валу в наклона оси.эксцентрично расположен ного резьбового элемента к оси. привод ного вала на угол, равньш разности углов подъема резьб, резьбовых элементов , в плоскости, касательной к цилиндрической поверхности, образован ,ной вращением вокруг оси приводного вала, параллельной этой оси и отсто щей OTf нее на величину эксцентриситета пр мой, при его обкатывании относительно неподвижного резьбового элемента, когда момент (усилие) сопротивлени превышает момент(усилие) трени в контактируемых поверхност х резьбовых элементов. Цель изобретени - исключение про скальзывани резьбовых элементов относительно друг друга при наклоне ос эксцентрично расположенного резьбово го элемента на угол, равный разности углов подъема резьб резьбовых элемен тов. Указанна цель достигаетс тем. что в устройстве преобразовани вра щательногр движени в поступательное неподвижное зубчатое колесо, установ ленное в корпусе, вьтолнено косозубы 11 42 На чертеже представлено устройство преобразовани вращательного движени в поступательное, разрез. Устройство содержит корпус 1, установленные в нем вал 2 с цапфой 3 и штоком 4 и два наход щихс в зацеплении резьбовых элемента 5. и 6с разными .углами подъема резьбы (не показано ) , один из которых 5 зафиксирован от поворота относительно корпуса 1 и установлен с возможностью осевого перемещени с помощью шпонки 7, а дру гой резьбовой элемент 6 расположен эксцентрично по отношению к резьбовому элементу 5, свободно установлен на валу 2 с возможностью вращени относительно него, при этом ось его наклонена к оси вала 2 на угол, равный.разности углов подъема резьб резьбовых элементов 5 и 6, в плоскости , касательной к цилиндрической поверхности, образованной вращением вокруг оси вала 2, параллельной этой оси. и отсто щей от нее на величину эксцентриситета пр мой (не показана ) . На резьбовом элементе 6 установлено пр мозубое зубчатое колесо 8 с возможностью взаимодействи с неподвижным косозубым зубчатым колесом 9, неподвижно установленным в корпусе 1. Цапфа 3 и шток 4 расположены соосно с валом 2 и резьбовым элементом 5, зафиксированным от поворота ртносительно корпуса 1 с помощью шпонки 7. Приводной вал 2 имеет цилиндрический участок 10, выполненный эксцентричным относительно вала 2 цапфы 3 и штока 4. IУстройство работает следующим образом . При приложении крут щего момента на валу 2 .ось резьбового элемента 6, установленного на эксцентричном -цилиндрическом участке 10 вала 2, совершает круговое движение вокруг оси цапфы З.и резьбового элемента 5, Круговое перемещение резьбового элемента 6, взаимодействующего с резьбовым элементом 5,. и одновременно его вращательное движение вокруг своей. оси обусловливают осевое перемещение элемента 5. Разность углов подъема резьб резьбовых элементов 3 и 6.компенсируетс возможностью наклона на угол, равный их разности, оси эксцентрично расположенного элемента 6, благодар The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms and their nodes, where it is necessary to transform the turning movement into a translational movement. According to the main author. swith No. 992868 discloses a device for converting rotary motion into a translational, comprising a housing, a shaft with a trunnion mounted therein, and two threaded elements in engagement, one of which is fixed against rotation relative to the housing and is axially displaced, and to it, freely mounted on the shaft with the possibility of rotation relative to it. A cogwheel is mounted on an eccentrically located threaded element with the ability to interact with a stationary toothed wheel mounted in the housing, while the trunnions are located COQCHO with the threaded element fixed against rotation relative to the housing. A disadvantage of the known device is the possibility of slipping of a threaded element freely mounted on the drive shaft in an inclination of the axis. The screw element is eccentric to the axis. drive shaft at an angle equal to the difference of the elevation angles of the threads, the threaded elements, in the plane tangential to the cylindrical surface, is formed by rotating around the axis of the drive shaft parallel to that axis and OTf from it by the amount of eccentricity straight a fixed threaded element when the moment (force) of resistance exceeds the moment (force) of friction in the contacting surfaces of the threaded elements. The purpose of the invention is to prevent the threaded elements from slipping relative to each other when the axis of the eccentrically located threaded element is inclined by an angle equal to the difference in the angles of elevation of the threads of the threaded elements. This goal is achieved by that in the device for converting rotational movement into a translational fixed gear mounted in the housing, there are made helical gears 11 42. The drawing shows a device for converting rotational movement into translational translation, a section. The device comprises a housing 1, a shaft 2 mounted therein with a trunnion 3 and a stem 4 and two threaded elements 5 and 6 with different thread lifting angles (not shown), one of which 5 is fixed against rotation relative to the housing 1 and installed with the possibility of axial movement with a key 7, and the other threaded element 6 is located eccentrically with respect to the threaded element 5, freely mounted on the shaft 2 for rotation with respect to it, while its axis is inclined to the axis of the shaft 2 by an angle equal to corners odema threads of threaded elements 5 and 6, in the plane tangent to the cylindrical surface formed by rotating around the axis of the shaft 2 parallel to this axis. and a straight line (not shown) that is separated from it by the eccentricity value. A threaded gear 8 is mounted on the threaded element 6 with the ability to interact with a stationary helical gear 9 fixedly mounted in the housing 1. The trunnion 3 and the stem 4 are aligned with the shaft 2 and the threaded element 5 fixed from rotating relative to the housing 1 by means of a key 7. The drive shaft 2 has a cylindrical section 10 that is eccentric with respect to the shaft 2 of the trunnion 3 and the rod 4. The device operates as follows. When a torque is applied on the shaft 2, the axis of the threaded element 6 mounted on the eccentric-cylindrical section 10 of the shaft 2 performs a circular motion around the axle axis Z. of the threaded element 5. The circular movement of the threaded element 6 interacting with the threaded element 5 ,. and at the same time its rotation around its. the axes cause the axial movement of the element 5. The difference in the elevation angles of the threads of the threaded elements 3 and 6. is compensated for by the possibility of tilting by an angle equal to their difference, the axis of the eccentrically located element 6, thanks to
чему ,увеличиваетс площадь контакТЯ в винтовом зацеплении.which increases the contact area in the screw engagement.
За счет того, что резьбовой элемент 6 посредством пр мозубового колеса 8 находитс в зацеплении с неподвижным косозубым зубчатым колесом 9, угол наклона зубьев которого равен углу наклона, оси резьбового элемента 6, на котором установлено колесо 8, и соответственно равен разно.сти углов подъема резьб резьбовыхDue to the fact that the threaded element 6 is in engagement with the stationary helical gear wheel 9 by the ring gear wheel 8, the angle of inclination of the teeth is equal to the angle of inclination of the axis of the threaded element 6 on which the wheel 8 is mounted threaded threads
элементов 5 и 6, его проскальзывание относительно резьбового элемента 5 исключаетс независимо от соотношени моментов (сил), сопротивлени и трени .elements 5 and 6, its slippage relative to the threaded element 5 is eliminated regardless of the ratio of moments (forces), resistance and friction.
Благодар применению предлагаемого устройства исключаетс взаимное проскальзывание резьбовых элементов, снижаетс износ резьбовой пары, 4fo приводит к увеличению его надежности и долговечности.Thanks to the use of the proposed device, the mutual slippage of the threaded elements is eliminated, the wear of the threaded pair is reduced, 4fo leads to an increase in its reliability and durability.