RU1827468C

RU1827468C - Worm reducer

Info

Publication number: RU1827468C
Application number: SU904777541A
Authority: RU
Inventors: Николай Филиппович Ефимов
Original assignee: Н.Ф.Ефимов
Priority date: 1990-01-03
Filing date: 1990-01-03
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Изобретение относитс «с машиностроению и может быть использовано в устройствах дл реверсировани исполнительных органов. Целью изобретени вл етс повышение технологических возможностей. Дл достижени этой цели редуктор снабжен эксцентричной втулкой, установленной с возможностью вращени и имеющей два выреза дл поочередного взаимодействи с соответствующими колесами. При вращении черв ка вращаетс черв чное колесо, при этом вращаетс ось с жестко закрепленной на ней шестерней. 4 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for reversing actuators. The aim of the invention is to increase technological capabilities. To achieve this, the gearbox is provided with an eccentric sleeve that is rotatably mounted and has two cutouts for alternating engagement with the respective wheels. When the worm rotates, the worm wheel rotates, while the axis rotates with the gear rigidly fixed to it. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройст- вах, где требуетс реверсирование исполнительных органов или изменение их положени в пространстве.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices where the reversal of the actuators or a change in their position in space is required.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 представлен черв чный редуктор в разрезе вдоль оси вращени черв чного колеса в состо нии зацеплени черв ка с одним из черв чных колес: на фиг. 2 - разрез В-В на фиг. 1: на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows a worm gear in cross section along the axis of rotation of the worm wheel in a state of engagement of the worm with one of the worm wheels: FIG. 2 is a section BB of FIG. 1: in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 3.

Черв чный редуктор состоит из корпусаThe worm gear consists of a housing

1,черв ка 2, выполненного как единое целое с ведущим валом 3, установленных в опорных подшипниках 4. которые в свою очередь расположены в отверстии эксцентричной втулки 5. Эксцентрична втулка 5 имеет возможность вращатьс в отверстии корпуса 1 при повороте св занной с ней ручки 6 и выполнена с эксцентриситетом, а величина, на которую перемещаетс черв к1, the worm 2, made integrally with the drive shaft 3, mounted in the thrust bearings 4. which, in turn, are located in the hole of the eccentric sleeve 5. The eccentric sleeve 5 has the ability to rotate in the hole of the housing 1 by turning the handle 6 connected to it and is made with eccentricity, and the amount by which the worm moves to

2,удовлетвор ет условию h 4,4m, где m модуль зуба. Эксцентрична втулка может фиксироватьс подпружиненной ручкой 6 в трех положени х: в зацеплении черв ка 2 с черв чным колесом 7, в свободном состо нии и в зацеплении черв ка 2 с другим черв чным колесом 8. В среднем положении черв ка 2, т.е. в состо нии расцеплени , устойчивое положение втулки 5 фиксируетс в гнезде фиксации 9, В состо нии зацеплени черв ка 2 с одним из черв чных колес положение эксцентричной втулки 5 фиксируетс вилкой 10. В состав вилки 10 вход т винты 11 и контргайки 12. с помощью которых можно регулировать размер h. Вилки 10 расположены одна относительно другой на угол разворота эксцентричной втулки 5. Черв чное колесо 7 и шестерн 13, наход щеес в состо нии зацеплени с шестерней выходного вала 14, неподвижно закреплены на оси 15. Аналогично на оси 16 закреплены черв чное колесо 8 и шестерн 17,2 satisfies the condition h 4.4m, where m is the tooth modulus. The eccentric sleeve can be fixed by the spring-loaded handle 6 in three positions: in engagement of the worm 2 with the worm wheel 7, in the free state and in engagement of the worm 2 with another worm wheel 8. In the middle position of the worm 2, i.e. . in the disengaged state, the stable position of the sleeve 5 is fixed in the locking slot 9, In the state of engagement of the worm 2 with one of the worm wheels, the position of the eccentric sleeve 5 is fixed by the fork 10. The structure of the plug 10 includes screws 11 and lock nuts 12. with which you can adjust the size h. The forks 10 are located one relative to the other at an angle of rotation of the eccentric sleeve 5. The worm wheel 7 and the gear 13, which are in engagement with the gear of the output shaft 14, are fixedly mounted on the axis 15. Similarly, the worm wheel 8 and the gear are fixed on the axis 16 17,

Черв чный редуктор работает следующим образом.Worm gear works as follows.

При вращении черв ка 2 (см. фиг. 1) вращаетс черв чное колесо 7, при этом вращаЁWhen the worm 2 rotates (see Fig. 1), the worm wheel 7 rotates, while

СОWith

кto

22

оabout

0000

етс ось 15 с жестко закрепленной на ней шестерней 13. Последн передает вращение шестерне выходного вала 14, Дл изменени направлени вращени выходного вала 14 производ т расфиксацию втулки 5 подпружиненной ручкой 6, поворачивают и фиксируют ее положение другой вилкой. При этом черв к 2 войдет в зацепление с другим черв чным колесом 8. Далее вращение через шестерню 17 передаетс шестерне выходного вала 14. который будет теперь вращатьс в другом направлении. Дл остановки выходного вала 14 втулку 5 фиксируют в среднем положении в гнезде фиксации 9, при этом происходит расцепление черв ка 2 с черв чными колесами и ведомый вал останавливаетс .there is an axis 15 with gear 13 rigidly fixed thereon. The latter transfers the rotation to the gear of the output shaft 14. To change the direction of rotation of the output shaft 14, the sleeve 5 is unlocked by the spring-loaded handle 6, rotate and fix its position with another fork. In this case, the worm to 2 will engage with the other worm wheel 8. Next, the rotation through the gear 17 is transmitted to the gear of the output shaft 14. which will now rotate in the other direction. To stop the output shaft 14, the sleeve 5 is fixed in the middle position in the locking slot 9, while the worm 2 is disengaged from the worm wheels and the driven shaft is stopped.

00

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A worm gearbox comprising a housing, a worm installed therein, two worm wheels interacting therewith, the axes of which are parallel to the worm’s axis and spaced apart from it, and two gears mounted on respective axles of the worm wheels and intended for kinematic communication of the latter, characterized in that, in order to increase technological capabilities, it is equipped with an eccentric sleeve mounted in the housing for rotation and having two cutouts designed for next interaction with the respective wheels.

Fig. /

w &

fa. $

& Ј% laЈ & n / a0

Jl