SU1414996A1

SU1414996A1 - Play-proof toothed gearing

Info

Publication number: SU1414996A1
Application number: SU874177394A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Черемовский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6896
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени . Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов привода. Привод ведомого зубчатого колеса 1 от одного электродвигател может осуществл тьс по двум кинематическим цеп м в зависимости от направлени вращени зубчатого колеса I. При повороте колеса 1 против часовой стрелки вращение от двигател будет передаватьс на втулку 12, зубчатый венец 14, шестерню 16 и на шестерню 4, котора жестко установлена на одном валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 15 - шестерн 17. При повороте колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигател будет передаватьс на втулку 13, на зубчатый венец 15, на шестерню 17 и шестерню 6, котора жестко установлена на другом валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 14 - шестерн 16. 5 ил.The invention relates to the field of engineering. The aim of the invention is to reduce the size of the drive. Driving the driven gear 1 from one electric motor can be carried out along two kinematic chains depending on the direction of rotation of the gear I. When turning the wheel 1 counterclockwise, the rotation from the engine will be transmitted to the sleeve 12, the toothed ring 14, the gear 16 and the gear 4, which is rigidly mounted on the same shaft and is in contact with the gear wheel 1. In this case, the gap e compensates for the kinematic error in the gear pair crown 15 - gear 17. When turning the wheel 1 clockwise, the rotation from the engine will be transmitted to the hub 13, to the gear rim 15, to the gear 17 and gear 6, which is rigidly mounted on another shaft and in contact with the gear wheel 1. In this case, the gap e compensates for the kinematic error in the gear pair crown 14 - gear 16. 5 or .

Description

П 7P 7

слcl

со оь with oh

1515

(риг.(rig.

Изобретение относитс к машинострое- I кию и предназначено дл использовани I в приводных системах, к которым предъ в- I л етс требование отсутстви люфта в ко- ; ренных зацеплени х.The invention relates to mechanical engineering and is intended for use in drive systems, which require the absence of backlash in the housing; recurring engagement.

Цель изобретени - уменьшение габаритов привода и как следствие снижение его металлоемкости и количества дорогосто щего оборудовани .The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the drive and, as a consequence, to reduce its metal consumption and the number of expensive equipment.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - сечение ;А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - се- ; чение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схе- j ма зацеплени в крайнем положении при ; движении влево; на фиг. 5 - то же, при i движении вправо.FIG. 1 shows a diagram of the proposed drive; in fig. 2 is a section; A-A in FIG. one; in fig. 3 - ce; BB in FIG. one; in fig. 4 shows the gearing in the extreme position with; move left; in fig. 5 - the same, when i move to the right.

I Беззазорный зубчатый привод состоит : из ведомого зубчатого колеса 1, валов 2 ; и 3, на каждом из которых соосно расположены пары шестерен, которые контактируют с колесом 1. На валу 2 расположены шестерн 4, жестко закреплен- на на нем, и шестерн 5 с возможностью поворота относительно него. На валу 3 расположены шестерни 6 и 7. Шестерн 5 подпружинена при помощи торсио- на 8 правой заводки, а шестерн 7 - при помощи торсиона 9 левой заводки. Кинематическа св зь двигател 10 с валами 2 и 3 осуществл етс при помощи редуктора 11, который содержит две соосные втулки 12 и 13 с зубчатыми венцами 14 и 15 соответственно, которые св заны с шестерн ми 16 и 17, жестко установленными на валах 2 и 3. При этом зубчатые венцы 14 и 15 установлены по отношению к шестерн м 16 и 17 с установочным боковым зазором е, который необ- ходим дл компенсации кинематической погрешности зацеплени .I The backlash-free gear drive consists of: a driven gear wheel 1, shafts 2; and 3, on each of which there are coaxially arranged pairs of gears that are in contact with wheel 1. Gear 4 is located on shaft 2, rigidly fixed on it, and gear 5 can be rotated relative to it. Gears 6 and 7 are located on shaft 3. Gear 5 is spring-loaded using the torsion bar 8 of the right winding and gear 7 with the help of the torque bar 9 of the left winding. The kinematic coupling of the engine 10 to shafts 2 and 3 is carried out by means of a gearbox 11, which contains two coaxial bushings 12 and 13 with gear rims 14 and 15, respectively, which are connected to gears 16 and 17 rigidly mounted on shafts 2 and 3 In this case, the gear rims 14 and 15 are installed with respect to the gear wheels 16 and 17 with the installation side clearance e, which is necessary to compensate for the kinematic error of the gearing.

00

5five

0 5 о 5 0 5 about 5

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При повороте ведомого зубчатого колеса 1 против часовой стрелки вращение от двигател 10 передаетс по кинематической цепи: втулка 12, зубчатый венец 14, шестерн 16 и шестерн 4. При этом зазор е в зубчатой паре венец 15 - шестерн 17 компенсирует кинематическую погрешность зубчатой передачи.When the driven gear 1 is rotated counterclockwise, the rotation from the engine 10 is transmitted along the kinematic chain: sleeve 12, gear 14, gear 16 and gear 4. In this case, the gap e in the gear pair crown 15 - gear 17 compensates for the kinematic error of the gear.

При повороте ведомого зубчатого колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигател передаетс по кинематической цепи: втулка 13, зубчатый венец 15, щестерн 17 и шестерн 5. Необходимый зазор цри этом образуетс в паре венец 14 - шестерн 16.When the driven gear 1 is rotated clockwise, the rotation from the engine is transmitted along a kinematic chain: sleeve 13, gear crown 15, gear 17 and gear 5. The necessary clearance is formed in a pair crown 14 - gear 16.

Claims

Invention Formula

A backlash-free gear drive containing a driven gear wheel, at least two shafts, each with a pair of coaxially mounted gear wheels interacting with the driven gear wheel, one of which is rigidly connected to the shaft, and the other is installed with the possibility of rotation relative to it. the second wheels are spring-loaded clockwise, and the other half is counter, and the shafts are kinematically connected with engines, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, each pair of shafts is kinematically connected with one engine Their kinematic connection is made in the form of two coaxial bushings with gear rims and two gears coupled with them, rigidly mounted one on the shafts of the pair, and the gear rims are interlocked with the gears with the installation side clearance.

R

Yu

BUT

70 12.

7J /

figure 2.

1B

6-6

S.

fig.z

77

FIG. five