SU1127050A1 - Линейный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВДГАТЕЛЬ ЩЗСФОЯННОГО ТОКА, содержащий подви г вую и неподвижную части с магнитопроводами и обмотку, о т л и ч а ю- . ц и и с   тем, что, с целью уве- . личени  длины рабочего хода, магнитопровод неподвижной части вьтолнен IB виде установленны}с паралл ьно друг другу трех клинообразных сердечников , средний из которых ориен- t тарован встречно боковым, при этом магнитопровод подвижной части выполнен -в виде двух стержней, установленных по одному в зазорах между сердечниками неподвижной части, а уп Х4Янута  обмотка размещена на . обреденных к клинообразным сердечникам сторонах стержней подвижной части. g

Description

Изобретение относитс  к линейным электрическим ма инам и может быть использовано в электроприводе промышленш х роботов.

Известен линейный электродвигатель посто нного тока, в котором посто нный магнит подвижно размещен между стержн ми, замкнутыми по торцам, а активные части обмотки замкнуты между собой по торцам лобовьо4и ее част ми Д

Недостатком известного электродвигател   вл етс  то, что длина рабочего хода электродвигател  ограничена длиной рабочей обмотки, что np водит к снижению КЦД.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому  вл етс  линейный электродвигатель, содержащий подвижную и неподвижную части с магнитопроводами и обмотку t23.

Недостатке такого двигател . вл етс  то, что длина рабочего хода меньше длины  кор  и меньше длины П-образного магнитопровода, что приводит к увеличению габаритов устройств, в которых примен етс  даннь двигатель.

Цель изобретени  - увеличение рабочего хода.

Эта цель достигаетс  тем, что- в линейном элейтродвигателе, содержащем подвижную и нёподвнжнзш) части с магнитопроводам и обмотку, магнитрпровод нёиодвижной части выполнен в. виде установленных параллельно дру трех клинообразных сердечников средний из которых ориентирован встречно брковын,. при этом магнитопровод пойвивной части выполнен в виде двух ст ерж ей, установленши по одному s зазорах между сердечниками неподвшокЛ части, а упом нута  обмотка . иа обращенных к клинообраз м сердечникам сторонах стержней йодвнжной .

На фиг, схематично представлен двигатель, общий вид, на. фиг.2 поперечное-сечение4

Электродвигатель включает коробчатый статор t неподвижной части в противополсжнгсс стенках 2 и 3 ко-: торого по всей длине установлены сердечники 4 и 5, выполненные в виде плоских клиньев. Пареллельно боковом сердечникам 4 и 5 в коробчатом статоре 1 установлена перего родка 6, раздел юща  коробчатый статор 1 на две симметричные части. По всей длине перегородки 6 установлен средний сердечник 7, толщина которого вдвое больше толщины боковых сердечникав 4 и 5. Средний сердечник 7 ориентирован встречно боковым сердечникам 4 и 5.

Внутри коробчатого статора 1 установлена подвижна  часть 8, содержаща  магнитопровод из двух коротких стержней 9 и 10, жестко св занных между собой держателем 11. На сте ржн х 9 и 10 размещена обмотка, части 12 и 13 которой соединены последовательно и смонтированы на внешних част х стержней 9 и 10. Части 14 и 15 обмотки также соединены последовательно и смонтированы навнутренних част х стержней 9 и 10. Стержни 9 и 10 снабжены.катками 16 - 21, установленными с эксцентриситетом, дл  регулировки воздушного зазора между : сердечниками 4 и 5 статора 1 и стержн ми 9 и 10 подвижной части 8. КоробчатьЕй статор 1 выполнен из немагнитного материала, а стержни и сердечники 4,5,7,9 и 10 изготовлены из конструкционной стали.

Электродвигатель работает следующим образ СЯ4.

ПРИ протекании посто нного электрического тока в обмотках 12 и 13 в стержн х 9.и 10 возникают магнитные пол , которые взаимодействуют с сердечниками 4 и 5 соответственно, заставл   перемещатьс  подвижную часть 8 в сторону уменьшени  .магнитного сопротивлени  сердечников 4 и 5.

При протекании посто нного электрического тока в обмотках 14 и 15 в стержн х 9 и 10 возникают магнитные Пол , которые взаимодействуют с сердечником 7, заставл   перемещатьс  подвижную часть 8 в сторону уменьгаенн  магнитного сопротивлени  сердечника 7.

При протекании тока в обмотках 12-15 один узел работает в двигаельном режиме, а другой - в торозном . Измен   соотношение токов обмотках 12 и 13 и 14 и 15 можно егулировать скорость, реверсировать вижение подвижной части и тормозить e в определенном месте.

Предлагаемый двигатель позвол ет величить длину рабочего хода до

Claims (1)

1. ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий подвижную и неподвижную части с магнитопроводами и обмотку, от л и ч а ю- . щ и й с я тем, что, с целью уве- . личения длины рабочего хода, магнитопровод неподвижной части выполнен 1в виде установленных~параплёйьно ДРУГ другу трех клинообразных сердечников, средний из которых ориен- » тирован встречно боковым, при этом магнитопровод подвижной части выполнен в виде двух стержней, установленных по одному в зазорах между сердечниками, неподвижной части, а упомянутая обмотка размещена на . обращенных к клинообразным сердечникам сторонах стержней подвижной части.

   £ es >

   1 1127050