SU1126749A1 - Ограничитель вращательного движени - Google Patents

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ,содержащий передачу, о тли чающийс  тем, что,с целью повышени  эффективности работы, передача выполнена волновой зубчатой, соотношение радиальных жесткостей гибкого и жесткого колес которой выбрано в пределах 71СГ, а отношение радиального зазора вершинами зубьев гибкого и жесткого колее по малой оси генератора волн к величине деформировани  гибкого колеса по этой же оси выбрано в пределах 0,350 ,42. б § ю о 2 СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  ограничени  вращательного движени  и волновых передачах , Известен ограничитель вращательного движени , содержащий передачу, состо щую из черв ка, установленного на ведущем валу, двух колес, установленных на ведомом валу, и подвижной планки, размещенной между колесами и св занной .с ними Clil.Ограничение вращательного движени в этом ограничителе происходит за счет прижати  планки к поверхности витка черв ка. Прижатие сопровождаетс  ударом, что приводит к быстрому износу черв ка. Известный ограничитель стопорит вращение после совершени  заранее рассчитанного количества оборотов чер в ка независимо от величины передав емого момента. Поэтому данный ограничитель неэффективен при использов нии в технологических и грузоподъем ных устройствах, где критерием ограничени  движени   вл етс  величина полезной нагрузки т,е. величина крут щего момента н  выходном валу ограничител  , Цель изобретени  - повьппение эффективности работы ограничител . Цель достигаетс  тем, что в огра ничителе вращательного движени , содержащем .передачу, передача выполнена волновой зубчатой, соотношение радиальных жесткостей гибкого и жестко1о колес которой выбрано в пределах 10 - 7 -ICT, а отношение радиального зазора между вершинами зубьев гибкого и жесткого колес по малой оси генератора-волн к величине деформировани  гибкого колеса по этой же оси выбрано в пр делах 0,35-0,42. На фиг.1 изображен ограничитель в исходном положении; на фиг,2 то же, в режиме стопорени . Ограничитель состоит из гибкого зубчатого колеса I, деформироваь: ного двухволновым генератором 2, и жесткого зубчатого колеса 3, Гибкое колесо 1 неподвижно, жесткое колесо 3  вл етс  выходным звеном , генератор 2  вл етс  входным звеном. Это соответствует выбору толщины обода жесткого колеса под зубчатым венцом в пределах (7-12)т, где m модуль зубьев, Соотношение радиальных жесткостей гибкого и жесткого колес выбрано в пределах 10 - 7-1(Г, В направлении малой оси генератора волн между вершинами зубьев гибкого и жесткого зубчатых колес предусмотрен зазор S, Отношение радиального зазора S между вершинами зубьев гибкого и жесткого колес по малой оси к вершине деформировани , гибкого колеса по этой, оси выбрано в пределах 0,35-0,42, Глубина захода зубьев в зацеплении выбрана в пределах (1,25-1,4)т, Ограничитель работает следующим образом. При увеличении крут щего момента на выходном звене до некоторого расчетного значени  под-действием сил в зацеплении венцы гибкого I и жесткого 3 зубча:тьгх колес дополнительно деформируютс  и прйобретают следующую форму, В зоне волнового зацеплени  (по большой оси генератора 2).обод жесткого колеса 3 отжимаетс  наружу, а обод гибкого колеса 1 деформируетс  внутрь. В зоне малой оси генератора 2 обод жесткого колеса 3 деформируетс  внутрь, а ббод гибкого колеса 1 наружу. В результате совместной деформации венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес в зоне зацеплени  (по большой оси генератора) зазоры между зубь ми увеличиваютс  (фиг,2),однако зацепление зубьев сохран етс . Глубина захода h в этот момент равна (0,6-0,7)т. В зоне малой оси генератора 2 зазор S между вершинами, зубьев гибкого и жесткого колес становитс  равным нулю, и возникает механический контакт (сдавливание) между поверхност ми вершин зубьев (фиг,2). По вл юща с  при этом на поверхности соприкосновени  вершин зубьев сила трени  направлена противоположно скорости относительного движени  колес 1 и 2. Под действием С.ИЛЫ трени  вращение жесткого колеса 3 относительно гибкого I плавно замедл етс  и затем полностью прекращаетс  (стопоритс ). Прижатие вершин зубьев удерживает звень  ограничител  в неподвижном состо нии до тех пор, пока крут щий момент на валу

.31

ограничител  не станет меньше расчетного значени .,

При уменьшении крут щего момента упругие деформации венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес и, следовательно, контакт вершин зУбьев в зоне малой оси исчезает, и ограничитель работает как обычна  волнова  зубчата  пере дача.

Предлагаема  конструкци  ограничител  вращательного движени  позвол ет повысить надежность и точность позицировани , снизить, вес и габариты .

7494

Технико-экономический зффект обусловлен устранением (полным или частичным ) из конструкции этих устройств громоздких электрических систем регулировани  хода механизма по крут щему моменту и передачей их функций ограничителю вращательного движени  с волновой передачей.

Предложенный ограничитель при нагружении крут щим моментом, меньшим по величине предельного значени , работает как волнова  передача и может быть использован в указанных механизмах в качестве редуктора,.

Claims (1)

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ,содержащий передачу, о т- ‘ ли чающийся тем, что,с целью повышения эффективности .работы, передача выполнена волновой зубчатой, соотношение радиальных жесткостей гибкого и жесткого колес которой выбрано в пределах 10³- 7*1 (Г³, а отношение радиального зазора между вершинами зубьев гибкого и жесткого колее по малой оси генератора волн к величине деформирования гибкого колеса по этой же оси выбрано в пределах 0,350,42.

   фиг. 1