SU1126397A1 - Внутренний центратор - Google Patents

Abstract

1. ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР, содержащий привод перемещени  в виде неподвижного элемента и подвижного .штока, установленного с возможностью осевого перемещени  относительно неподвижного элемента, два р да центрирующих башНаков и рычаги, кинематически св занные с приводом перемещени  и центрирующими башмаками, от личающийс  тем, что, с целью повышени  качества сборки за счет обеспечени  одновременного разжима и ст гивани  свариваемых изделий, центратор снабжен подпруимненными втулками и направл ющию штангами, втулки установлены с возможностью осевого перемещени  на концах рычагов и шарнирно св заны с центрирующими башмаками, рычаги в средней част  попарно-шарнирно соединены мелоду собой, причем в каждой паре свободньй конец одного из рычагов закреплен на неподвижнее элементе, а друтого-на подвижном штоке привода перемещени  ,; направл ющие штанги неподвижно закреплены на центрирупщих балтаках одного р да и с возможностью продольного перёмещени -на соответствующих центрирующих башмаках второго р да. / 1C сь О9 К

Description

2.Центратор по п.1, отличающийс  теьс, что подпружиненные BTynkH снабжены регулирующими длину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах.

3.Центратор по п,1, отличающийс  тем, что рабочие поверхности центрирующих башмаков снабжены фрикционными накладками.

4. Центратор по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, в центрирующих башмаках одного из р дов выполнены полости, в которых с возможностью перемещени  размещены направл ющие штанги.

Изобретение относитс  к сварочносбррочному оборудованию и предназначено дл  центрировани  труб под последующую их сварку.

Известен центратор дл  сборки и сварки труб, содержащий две клиновые зажимные системы, св занные силовым приводом, кажда  из которых выполнена в виде двух р дов раздвижных щитков, взаимодействующих с подвижны ми клинь ми, причем один из клиньев каждой системы выполнен полым и снабжен подпружиненной втулкой l ,

Недостатками,известного устройства  вл ютс  сложность и громоздкость конструкций, а также то, что данное устройство можно примен ть лишь в очень ограниченном диапазоне диаметров собираемых под сварку труб.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному зффекту к изобретению  вл етс  внутренний центратор, включающий центрирующие башмаки, шарнирно св занны через систему рычагов с подвижным штоком и неподвижным элементом механизма перемещени  2.

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции из-за наличи  двух центрирующих механизмов сложность переналадки центратора при изменении диаметра собираемых труб. Кроме того, при центрировании труб возможно их расхождение и по вление в стыке недопустимых зазоров.

Цель изобретени  - повьппение качества сборки за счет обеспечени  одновременного разжима ист гнвани  свариваемых изделий.

Указанна  цель достигаетс  тем, что внутренний центратору содержащий привод перемещени  в виде неподвиж: ного злемента и подвижного штока, установленного с возможностью осевого перемещени  относительно неподвижного элемента, два р да центрирукщих 5 башмаков и рычаги, кинематически св занные с приводом перемещени  и центрирующими башмаками, снабжен подпружиненными втулками и направл ющими штангами, втулки установлены с воз0 мощностью осевого перемещени  на концах рычагов и шарнирно св заны с центрирующими башмаками, рычаги в средней части попарно-шарнирно соединены между собой, причем в каждой па ре свободный конец одного из рычагов . закреплен на неподвижном элементе, а другого - на подвижном штоке привода перемещени , направл ющие штанги неподвижно закреплены на центрирующих

20 башмаках одного р да и с возможностью продольного перемещени  - на соответствующих центрирующих башмаках второго р да.

Подпружиненные втулки снабжены регулирующими длину рычагов элементами , выполненнь1ми в виде гаек, размещенных на рычагах.

Рабочие поверхности центрирукнщ-ix башмаков снабжены фрикционными на30 кладками.

Кроме того, в центрирующих башмаках одного из р дов вьшолнены полости , в которых с возможностью перемещени  размещены направл ющие штанги.

35 На фиг.1 изображен.внутренний центратор, рабочее положение; на фиг.2 - вид А по фиг.1} на фиг.3 узел I по фиг.1. . Внутренний центратор дл  сборкр

40 труб под сварку содержит штангу 1, соединенный с силовым гидроцилиндром ; механизм перемещени  2, представл ющий собой неподвижный элемент указан ного механизма. На гидроцилиндре 2 смонтированы колеса 3 дл  транспорти ровки центратора внутри трубы. На силовом гидроцилиндре 2 установлен также крепежный узел 4. Подвижньщ шток 5 силового гидроцилиндра 2 оснащен крепежным узлом.6. К крепежным узлам 4 и 6 посредством mapHHpioB 7 прикреплены несколько пар рычагов 8, соединенных между собой крест-накрест с -помощью шарниров 9. На концах перекрещивающихс  рычагов установлены подвижные втулки 10 с проушинами 11. Подвижные втулки удер живаютс  пружинами 12, сила сжати  которых регулируетс  гайками 13, установленными на резьбовой части рычагов . К проупшнам подвижных втулок, установленных на концах каждого из нескольких пар рычагов, шарнирно присоединены центрирующие башмаки 14 и 15. Соединение осуществл етс  с помощью шарниров 16 и проушин 17 центрирующих, башмаков. , Кажда  пара центрирующих башмаков присоединенных к паре перекрещивающихс  рычагов, соединена между собой с помощью направл ющей штанги 18, перемещающейс  в сквозной продольной полости 19, вьшолненной в одной из пары центрирующих башмаков 15. Ко второму центрирующему башмаку 14 нап равл юща  штанга присоединена жестко На наружных поверхност х центрирующих башмаков,взаимодействующих с трубой., установлены фрикционные накладки 20. Центратор работает следующим обра зом. С помощью подвижного штока 5 крепежный узел 6 перемещают в крайнее правое полбжение, благодар  чему цеН трирующие башмаки 14 и 15 приближают с  к оси устройства такj что центратор получает возможность опиратьс  на колеса 3 и передвигатьс  на них, G помощью штанги 1 центратор ввод т в трубу и перемещают в ней до достижени  йеста стыка труб, устанав Ливан таким образом, чтобы опорные элементы расположились симметрично по обе стороны стыка. 3974 Вклн)чают механизм перемещени  2, 1 при этом крепежный узел 6, соединенный со штоком 5, перемещаетс  влево, по направлению к крепежному узлу 4-, свод  перекрещивающиес  рычаги 8, При этом пары центрирующих башмаков 14 и 15 удал ютс  от оси центратора, самоцентриру сь внутри;трубы. Штанга 18 перемещаетс  при этом в сквозной продольной полости 19 в центрирующем башмаке 15, обеспечива  жесткую ориентацию , центрирующих б.ашмаков вдоль оси трубы, исключа  перекосы. При дальнейшем воздействии на опорные . элементы происходит центрирование труб до их соосного положени . После соприкосновени  центрирующих башмаков 14 и 15 своими фрикционными накладками 20 с поверхност ми стыкуемьк труб, за счет силы трени  про- исходит подт гивание стыкуемой трубы к ранее уложенной, уменьшаетс  зазор, в стыке. Увеличение рассто ни  от оси Центратора до центрирующих башмаков при дальнейшем сведении рычагов 8 компенсируетс  сжатием пружин 12, на кото- рые воздействуют подвижные втулки 10 с проушинами 11, сочлененные шарнирами 16 с проушинами 17 центрирующих башмаков 14 и 15. Необходима  сила прижати  центрируюпщх башмаков к трубам регулируетс  изменением предварительного сжати  пружин 12 гайками 13, установленнВми на рычагах 8 в зависимости от диаметра труб и толщины их стенок. После совмещени  торцов труб, привод перемещени  отключают и осуществл ют сварку стыка. После окончани  сварочных работ включением привода Обратный ход центрирующие башмаки .свод тс  к оси центратора и он выкатываетс  из трубы. Применение устройства позвол ет повысить производительность труда, благодар  универсальности центратора, т.е. ВО.ЗМОЖНОСТИ применени  его дл  стыковки под сварку труб большого диапазона диаметров, упрощаетс  конструкци  за счет избавлени  от второго силового при&ода повышаетс  качество сборки труб.

Claims (4)

1. ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР, содержащий привод перемещения в виде неподвижного элемента и подвижного штока, установленного с возможностью осевого перемещения относительно неподвижного элемента, два ряда центрирующих башмаков и рычаги, кинематически связанные с приводом перемеще- ния и центрирующими башмаками, от личающийся тем, что, с целью повышения качества сборки за счет обеспечения одновременного разжима и стягивания свариваемых изделий, центратор снабжен подпружиненными втулками и направляющими штангами, втулки установлены с возможностью осевого перемещения на концах рычагов и шарнирно связаны с центрирующими башмаками, рычаги в средней части попарно-шарнирно соединены между собой, причем в кавдой паре свободный конец одного из рычагов закреплен на неподвижная элементе, а друтого-на подвижном штоке привода перемещения, .направляющие> штанги неподвижно закреплены на центрирующих башмаках одного ряда и с возможностью продольного перемещения-на соответствующих центрирующих башмаках второго ряда. /2 сь

00 со м .1126397

2. Центратор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что подпружиненные втулки снабжены регулирующими длину рычагов элементами, выполненными в виде гаек, размещенных на рычагах.

3. Центратор по п.1, отличающийся тем, что рабочие по верхности центрирующих башмаков снабжены фрикционными накладками.

4. Центратор по п. 1, о τ' л' и чающий с я тем, что, в центрирующих башмаках одного из рядов выполнены полости, в которых с возможностью перемещения размещены направляющие штанги.