Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл формообразовани профильных поверхностей деталей. Известно копировальное ycrpoiicTB снабженное приводом и копиром, св занным со шкивом гибким элементом l Недостатком известного копировал ного устройства вл ютс его ограни ченные технологические возможности, так как дл воспроизведени требуемого профил на заготовке копир может получитьс такой формы, которую не облегает гибкий ремень (например , содержащий вогнутые участки ) 1 . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможносте устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что копировальное устройство, снабженное приводом и копиром, св занньм со шкивом гибким элементом , снабжено шатуном идвум шарни но св занньми с ним кривошипами, которые жестко соединены соответственно один с копиром, другой - со шкивом, который кинематически св зан с приводом и выполнен в форме кулачка. На чертеже показана схема предлагаемого копировального устройства Обрабатываема деталь 1 вместе с копиром 2 закреплена на шпинделе 3, установленном с возможностью вращени на качалке 4, имеющей возможность поворачиватьс на оси 5, закрепленной на станине 6. Режущий инструмент 7 (фреза или шпифовальньй круг) установлен на инструментальной бабке 8. Шкив 9, выполненный в форме кулачка, установлен с возможностью вращени на оси 10, закрепленной на станине. Копир и шкив огибает гибкий элемент 11, вьтолненный из стальной ленты. Нат жение гибкого элемента осуществлено весом подвешенных на нем копира, шпиндел , обрабатываемой детали и качалки 4, а при необходимости еще и пружиной 12. Шкив жестко св зан с кривошипом 13 , копир - с кривошипом 14. Оба кривошипа шарнирно соединены с шатуном 15. Кривошип 13 кинематически св зан с приводом 16. Устройство работает следующим образом. От привода 16 через кривошип 13 приводитс во вращательное или качательное движение шкив 9, выполненный в форме кулачка. От кривошипа 13 через шатун 15 движение передаетс на кривошип 14, копир 2 и обрабатываемую деталь 1-. Вместе с копиром и шкивом движетс гибкий элемент 11. При этом шпиндель 3 вместе с качалкой 4 совершают след щие перемещени . Обрабатываема деталь 1 совершает формообразующие движени ; вращение вокруг оси шпиндел вместе с копиром и след щие перемещени вместе с качалкой относительно инструмента 7. Закон след щих перемещений определ етс не только профилем копира, но и профилем шкива. Благодар этому можно осуществить большое разнообразие законов след щих перемещений, т.е. можно расширить ассортимент обрабатываемых профилей и увеличить технологические возможности копировального устройства.The invention relates to a machine tool industry and is intended for shaping shaped surfaces of parts. The ycrpoiicTB copier equipped with a drive and a camcorder connected to a pulley with a flexible element is known. A disadvantage of the known copier is its limited technological capabilities, since for reproducing the required profile on the workpiece a copier can be of such form that the flexible belt does not fit (for example, containing concave portions) 1. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device. The goal is achieved by the fact that the copier, equipped with a drive and a cam, is connected to the pulley by a flexible element, equipped with a connecting rod and a double joint but is connected to it by cranks, which are rigidly connected respectively to the copier, the other to the pulley, which is kinematically connected driven and made in the shape of a cam. The drawing shows the layout of the proposed copier. The workpiece 1, together with the cam 2, is mounted on a spindle 3 rotatably mounted on a rocking chair 4 having the ability to pivot on an axis 5 mounted on a bed 6. The cutting tool 7 (milling cutter or a scribal wheel) is set to tool head 8. A pulley 9, made in the form of a cam, is mounted for rotation on an axis 10 fixed to a frame. Copier and pulley round flexible element 11, made of steel tape. The flexible element is tensioned by the weight of the copier, spindle, workpiece and rocker 4 suspended on it, and, if necessary, also by the spring 12. The pulley is rigidly connected to the crank 13, the copier is connected to the crank 14. Both cranks are hinged to the crank 15. The crank 13 is kinematically associated with the actuator 16. The device operates as follows. From the actuator 16, through the crank 13, a pulley 9 in the shape of a cam is driven into rotational or rocking motion. From crank 13, through crank 15, movement is transmitted to crank 14, copier 2 and workpiece 1-. The flexible element 11 moves together with the cam and pulley. In this case, the spindle 3 together with the rocking chair 4 performs the following movements. The workpiece 1 performs shaping movements; rotation around the spindle axis together with the cam and the following movements along with the rocker relative to the tool 7. The law of the next movements is determined not only by the profile of the copier, but also by the profile of the pulley. Due to this, a wide variety of laws of the following movements can be realized, i.e. You can expand the range of processed profiles and increase the technological capabilities of the copier.