Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано при шлифовании оптических деталей с асферическими поверхност ми, примен емых в оптико-механических и оптико-электронных приборах. По основному авт. ев, № 23907 известно устройство дл обработки ; оптических деталей с асферическими поверхност ми, содержащее шпиндель издели , столы продольных и попереч ных перемещений, шарнирно-подвесную качающуюс головку со шпинделем ийструмента , св занную кинематически с кулачком посредством пантографирующего механизма. Кулачок закреплен на верхнем конце вертикального вала, смонтированного на установленных на столе поперечного перемещени салазках, взаимодействующих с цилиндрическим копиром посредством рычажного механизма, контактирующего с упором стола продольного перемещени , с которым взаимодействует вертикальный дал через коромысло . }то устройство позвол ет обрабатывать оптические детали с различными асферическими поверхност ми и уменьшить вли ние Heto4HOCTH профил кулачка на точность обработки за счет пантографировани l. К недостаткам устройства относ тс отсутствие возможности обработки деталей без отверсти в центре с крутизной на краю более 40, так как при этом не только снижаетс точность обработки в центре детали, .но и неизбежно разрушение детали в результате возникновени ударов инструмента о ее вершину из-за изменени установленной величины относительного перемещени инструмента и обрабатываемой детали с помощью стола как в результате инерционности массы возвратно-поступательно перемещаюьчихс тел, так и в результате задержки переключени направлени 39 его движени , происход щей в системе управлени этим движением. Цель изобретени - расширение диапазона обработки глубоких вогнутых поверхностей без отверсти в центре ПС крутизне. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстге шпиндель инструмента и шарнирно-подвесна качающа с головка св заны между собой двум параллельными т гами через цилиндрические шарниры, одна т га находитс в контакте под действием пружины с упором, закрепленным на шарнирноподвесной качающейс головке и распо ложенным по отношеншо к этой т ге со стороны шпиндел издели . На чертеже схематично изображено предложенное устройство. Шпиндель 1 обрабатываемой детали 2смонтирован на столе 3 продольнего перемещени посредством поворот ной головки 4 под углом к оси вращени шпиндел 5. Шпиндель 5 инструмента 6 кинематически св зан с шарнирно-подвесной качающейс головкой 7, расположенной на салазках 8 посредством оси 9. Салазки 8 смонтированы в направл ющих стола 10 попереч ного перемещени . На салазках 8 расположен вертикальный вал if, на верх нем конце которого закреплен кулачок 12. Вертикальный вал 1 кинематичес ки св зан с закрепленным на столе 3упором 13 посредством, например, коромысла 14 под действием пружины 15 (возможна друга кинематическа св зь). Кулачок 12 кинематически св зан с шарнирно-подвесной качающейс головкой 7 через паитографирующий механизм, состо щий из рычагов 16 и 17 под действием пружины 18 или иного устройства силового замыкани Рычаги 17 и 16 св заны между собой посредством ролика 19, ось которого закреплена на рычаге 16, а сам ролик контактирует с рычагом 17. На салазках 8 закреплен цилиндри ческий копир 20, кинематически св занный с упором 13 с помощью рычага 21, смонтированного на столе 10. Кинематическа св зь шпиндел 5 инструмента 6 с шарнирно-подвесно качающейс головкой 7 осуществл етс посредством двух параллельных между собой т г 22, которые соединены ка со шпинделем 5, так и с шарнирноподвесной головкой 7 с помощью цилиндрических шарниров 23. Одна из т г 22 находитс в контакте с упором 24 под действием пружины 25. Упор 24 закреплен на шарнирно-подвесной качающейс головке 7 и расположен по отношению к контактируемой с ним т ге 22 со стороны шпиндел 1 обрабатываемой детали 2. Соосно к шпинделю 5 расположен его привод 26. Устройство работает следующим образом . Шпинделю 1 обрабатываемой детали 2 сообщают вращательное и возвратно-поступательное вместе со столом 3 движени . Возвратно-поступательное перемещение стола 3 осуществл ют в направлении, гараллел1 ном оси вращени шпиндел 5 инструмента 6, При розвратно-поступательном движении стола 3 закрепленный на нем упор 13 приводит в качательное движение шарнирно-подвесную качающуюс головку 1, а вместе с ней через т ги 22 и шарниры 23 инструмент 6 по определенному закону посредством коромысла 14, вертикального вала 11, кулачка 1 2 и рычагов 16 и 17 пантографирующего механизма. Одновременно с этим инструменту 6 сообщают также предварительное поперечное возвратно-поступательное перемещение вместе с шарнирно-подвесной качающейс головкой 7 С помощью цилиндрического копира 20 и рычага 21. Это перемещение преимущественно примен ют при большой асферичности обраблтываемой поверхности . При упоре инструмента 6 в вершину детали 2 в процессе обработки шпиндель 5 получает перемещение в направлении оси вращени , преодолева усили пружины 25 и образу зазор между упором 24 и т гой 22. Силовое замыкание коромысла 14 с упором 13 осуществл ют пружиной 15, а шарнирно-подвесной головки 7 с кулачком 12 - пружиной 18 через рычаги 16 и 17. Кроме того, осуществл ют также силовое замыкание рвгчага 21 с одной стороны с упором 13, ас другой - цилиндрическим копиром 20. Предложенное устройство позвол ет при обработке вогнутых глубоких поверхностей без отверсти в центре избежать ударов инструмента о вершину детали, что обеспечиваетс наличием возможности перемещени шпиндел инструмента в направлении оси вращени при упоре инструмента п п ршину обрабатываемой детали.The invention relates to abrasive machining and can be used in grinding optical components with aspherical surfaces used in optical-mechanical and optical-electronic devices. According to the main author. EV, No. 23907, a device for processing; optical parts with aspherical surfaces, comprising a product spindle, tables of longitudinal and transverse movements, an articulated-suspended swinging head with a spindle of a tool, kinematically connected with a cam by means of a pantographing mechanism. The cam is mounted on the upper end of the vertical shaft mounted on a cross-sectional slide mounted on the table, which interacts with the cylindrical cam with a lever mechanism in contact with the abutment of the longitudinal movement table with which the vertical beam interacts through the rocker arm. This device allows you to process optical components with different aspherical surfaces and reduce the effect of the Heto4HOCTH cam profile on machining accuracy due to pantography l. The disadvantages of the device are the lack of machining of parts without a hole in the center with a steepness on the edge of more than 40, since this not only reduces the machining accuracy in the center of the part, but also inevitably destroys the part as a result of tool blows on its top due to changing the set value of the relative movement of the tool and the workpiece using the table as a result of the mass inertia of the reciprocating movement of bodies, and as a result of a delay in switching directing its movement 39 occurring in the control system of this movement. The purpose of the invention is to expand the processing range of deep concave surfaces without a hole in the center of the PS slope. The goal is achieved by the fact that in the device the spindle of the tool and the hinged-suspended swinging head are interconnected by two parallel steps through cylindrical hinges, one pull is in contact under the action of a spring with an emphasis fixed on the hinged-suspended swinging head and positioned to this t from the side of the spindle product. The drawing schematically shows the proposed device. The spindle 1 of the workpiece 2 is mounted on the table 3 of longitudinal movement by means of the rotary head 4 at an angle to the axis of rotation of the spindle 5. The spindle 5 of the tool 6 is kinematically connected with the swivel-suspended swinging head 7 located on the slide 8 by means of the axis 9. The slide 8 is mounted in guide tables 10 lateral movement. On the slide 8, there is a vertical shaft if, on its upper end a cam 12. is fixed. Vertical shaft 1 is kinematically connected with a pin 13 fixed on the table by means of, for example, rocker arm 14 under the action of a spring 15 (another kinematic connection is possible). The cam 12 is kinematically connected with the swiveling-suspended swinging head 7 through a paitographing mechanism consisting of levers 16 and 17 under the action of a spring 18 or other force closure device. Levers 17 and 16 are connected to each other by means of a roller 19, the axis of which is fixed on the lever 16 and the roller itself is in contact with the lever 17. On the slide 8, a cylindrical copier 20 is fixed, kinematically connected to the stop 13 by means of the lever 21 mounted on the table 10. Kinematic connection of the spindle 5 of the tool 6 with an articulated swinging head 7 is carried out by means of two parallel rigs 22, which are connected to the spindle 5, and to the articulated head 7 by means of cylindrical hinges 23. One of the rims 22 is in contact with the stop 24 under the action of the spring 25. The stop 24 is fixed on the swivel-suspended swinging head 7 and is located in relation to the contact 22 with it from the side of the spindle 1 of the workpiece 2. Coaxial to the spindle 5 is its drive 26. The device operates as follows. The spindle 1 of the workpiece 2 is imparted with rotational and reciprocating together with the table 3 movements. The reciprocating movement of the table 3 is carried out in the direction parallel to the axis of rotation of the spindle 5 of the tool 6. During the reciprocating movement of the table 3, the stop 13 fixed to it moves the swivel-suspended swinging head 1 to swing, and with it 22 and the hinges 23 tool 6 according to a certain law by means of the rocker arms 14, the vertical shaft 11, the cam 1 2 and the levers 16 and 17 of the pantographing mechanism. At the same time, preliminary transverse reciprocating movement is also reported to tool 6 along with swivel-suspended swinging head 7. With the aid of a cylindrical copier 20 and a lever 21. This movement is mainly used with a large asphericity of the surface being treated. When the tool 6 stops at the top of the part 2 during machining, the spindle 5 gets displaced in the direction of the axis of rotation, overcoming the force of the spring 25 and forming a gap between the stop 24 and the pull 22. The force closing of the rocker arm 14 with the stop 13 is performed by the spring 15, and the hinge the outboard head 7 with the cam 12 - spring 18 through the levers 16 and 17. In addition, the power pin 21 is also snapped on one side with the stop 13, and the other with a cylindrical copier 20. The proposed device allows for processing concave deep surfaces without tversti in the center to avoid impacts on the tool top parts, provided that the presence of the possibility of movement of the tool spindle in the direction of the rotational axis when the tool abutment pp rshinu workpiece.