SU1121118A1

SU1121118A1 - Stand for disassembling crawler track

Info

Publication number: SU1121118A1
Application number: SU813370821A
Authority: SU
Inventors: Альберт Ильич Домокуров
Original assignee: Центральное Конструкторско-Технологическое Бюро Госкомсельхозтехники Усср
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1984-10-30

Abstract

1.СТЕНД ДЛЯ РАЗБОРКИ ГУ-. СЦНИЦЫ транспортного средства, содержащий смонтированные на основании механизм подачи гусеницы с приводом возвратно-поступательного движени , механизм среза шплинта, механизм выпрессовки пальцев, а также механизмы центрации и фиксации звеньев / г гусеницы, отличающий с тем, что, с целью обеспечени повышени производительности, механизм подачи гусеницы выполнен в виде подвижной траверсы с размещенным на одном ее конце двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено относительно траверсы, двугое выполнено с упором дл взаимодействи со звеном гусеницы, а механизм центра- ции звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленного на основании упругого элемента. 2. Стенд ПОП.1, отличающийс тем, что он снабжен ограничителем углового смещени звена гусеницы, выполненным в виде I С-образной скобы, установленной со (П стороны механизма среза шплинта. Ю ОО 25 Раг.11.STEND FOR DISASSEMBLY GU-. The SCRITS of the vehicle, containing mounted on the basis of the feed mechanism of a caterpillar with a drive of reciprocating motion, a split pin cutting mechanism, a finger pressing mechanism, as well as mechanisms of centration and fixation of links / g of caterpillar, distinguished by the fact that the feed of the caterpillar is made in the form of a movable traverse with a double-arm lever placed at one end, one arm of which is spring-loaded relative to the traverse; the two arms are made with an emphasis for the joint the caterpillar link, and the mechanism of the caterpillar link centering is made in the form of an elastic element fixed on the base. 2. Stand POP.1, characterized in that it is provided with a limiter of the angular displacement of the link of the caterpillar, made in the form of an I C-shaped bracket, installed on the (P side of the split pin mechanism. Yu OO 25 Par.1

Description

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частност к оборудованию дл ремонта гусеничных транспортных средств, например тракторов со эвенчатыми гусеницами.The invention relates to machine assembly, in particular, to equipment for repairing tracked vehicles, such as tractors with step-tracks.

Известен стенд дл разборки гусеницы транспортного средства, содержащий смонтированные на основании механизм похо.чи гусеницы с приводом мех.низ{л среза шплинта, механизм выпрессовки пальцев, а также механизмы центрации и фиксации звеньев гусеницы 1 .A stand for disassembling a vehicle caterpillar is known, comprising a creeping mechanism mounted on the base of a caterpillar mechanism driven downwards {a cut pin, a mechanism for pressing out fingers, as well as mechanisms for centering and fixing links of the caterpillar 1.

Однако известный стенд не обеспечивает нужной производительности.However, the famous stand does not provide the desired performance.

Целью изобретени вл етс обеспечение повышени производительностThe aim of the invention is to provide an increase in productivity.

Указанна цель достигаетс тем, что в стенде дл разборки гусеницы транспортного средства, содержащим смонтированные на основании механиз подачи гусеницы с приводом возвратно-поступательного движени , механизм среза шплинта, механизм выпрессовки пальцев, а также механизм ценрации и фиксации звеньев гусеницы, механизм подачи гусеницы выполнен в виде подвижной траверсы с размещенным на одном ее конце двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено относительно траверсы, другое выполнено с упором дл воздействи со звеном гусеницы, а механизм центрации звеньев гусеницы выполнен в виде закрепленного на основании упругого элемента.This goal is achieved by the fact that in a vehicle crawler disassembly stand containing caterpillars mounted on the basis of a feed mechanism with a reciprocating motion, a split pin shear mechanism, a finger pressing mechanism, and a caterpillar track feed mechanism, the crawler feed mechanism is made in the form of a movable beam with a two-arm lever placed at one end, one shoulder of which is spring-loaded relative to the beam, the other is fixed with an emphasis to act with a link cent, and the mechanism of centration of caterpillar links is made in the form of an elastic element fixed on the base.

Кроме того, стенд снабжен ограничителем углового смещени звена гусеницы, выполненным в виде С-образной скобы, установленной со сторны механизма среза .шплинта.In addition, the stand is equipped with a limiter of the angular displacement of the track link, made in the form of a C-shaped bracket, installed on the side of the cut pin mechanism.

На фиг.1 изображен предлагаемый стенд, общий ВИД) на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.Figure 1 shows the proposed stand, a general view) of figure 2 - view A in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 2.

Стенд содержит смонтированные на основании 1 направл ющие 2, на которых располагаетс гусеница 3, механизм 4 подачи гусеницы с приводом возвратно-поступательного движени , механизм среза шплинта, механизм выпрессовки пальцев, а также механизмы центрации и фиксации звеньев гусеницы.The bench contains guides 2 mounted on base 1, on which caterpillar 3 is located, mechanism 4 for feeding caterpillars with a reciprocating drive, mechanism for cutting the split pin, mechanism for pressing out fingers, as well as mechanisms for centering and fixing links of caterpillar.

Механи зм подачи гусеницы выполнен ввиде подвижной траверсы 5 со стойками 6 и 7, установленной на кронштейне 8 основани 1, и двуплечего рычага 9 размещенного на одном конце траверсы 5. Одно плечо двуплечего рычага 9 подпружинено пружиной 10 относительно траверсы 5 а другое выполнено с упором дл взаимодействи со звеном гусеницы.The mechanism of the caterpillar feed is made in the form of a movable cross beam 5 with posts 6 and 7 mounted on the bracket 8 of the base 1 and a two-armed lever 9 placed on one end of the cross bar 5. One shoulder of the two-armed lever 9 is spring-loaded 10 relative to the cross bar 5 and the other is made with an emphasis interaction with the link of the caterpillar.

Механизм центрации звеньев выполнен в виде упругого элемента, например пластинчатой пружины 11,The mechanism of centration of the links is made in the form of an elastic element, for example a leaf spring 11,

один конец которой жестко закреплен на кронштейне 12 основани 1, а другой предназначен дл в-заимодейдтви со звеном гусеницы под некоторым углом с целью осуществлени торможени звена при перемещении гусеницы и механизма подачи.one end of which is rigidly fixed to the bracket 12 of the base 1, and the other end is designed to act as a link with a track link at a certain angle in order to brake the link when moving the track and the feed mechanism.

Механизмы среза шплинта и выпрессовки пальцев расположены по обе стороны от направл ющих 2 дл гусениц и установлены соосно один относительно другого. Механизм среза шплинта выполнен в виде закрепленного на основании 1 гидроцилиндра 13 с инструментом 14 на его штоке. Механизм выпрессовки пальцев выполнен в виде гидроцилиндра 15 и захвата головки пальца 16, установленного на оси 17, расположенной параллельно оси гидроцилиндра 15, с возможностью поворота. Захват головки пальца представл ет собой рамку 18 с торцовыми пазами 19 на концах, которыми она захватывает головку палца с одной стороны, и головку 20 штока 21 гидроцилиндра 15 - с другой стороны Под захватом головки пальца на основании 1 размещен лоток 22 дл выпрессовки пальцев. Р дом с основанием 1 находитс пульт управлени 23 с ручным гидрораспределителем 24 механизма подачи гусеницы и ручным гидрораспределчтелем 25 одновременного управлени механизмом среза шплинта и механизмом выпрессовки пальцев.The mechanisms for cutting the pin and pressing out the fingers are located on either side of the guides 2 for the tracks and are set coaxially with each other. The mechanism for cutting the pin is made in the form of a hydraulic cylinder 13 fixed on the base 1 with a tool 14 on its rod. The mechanism of pressing out the fingers is made in the form of a hydraulic cylinder 15 and gripping the head of a finger 16 mounted on an axis 17 located parallel to the axis of the hydraulic cylinder 15 and can be rotated. The grip of the finger head is a frame 18 with end grooves 19 at the ends with which it grips the head of the finger on one side, and the head 20 of the stem 21 of the hydraulic cylinder 15 on the other side. Under the grip of the finger head on the base 1, a tray 22 is placed for pressing out the fingers. Next to the base 1, there is a control panel 23 with a manual hydraulic distributor 24 of the caterpillar feed mechanism and a manual hydraulic distributor 25 of simultaneous control of the split pin mechanism and finger pressing mechanism.

I Стенд дл разборки гусеницы работает следующим образом.The stand for disassembling the track works as follows.

С помощью руко тки гидрораспределител 24 включаетс механизм подачи гусеницы и выводитс в сторону, противоположную рабочей зоны. Гусеница 3 укладываетс на направл ющие 2 и продвигаетс по ним под механизм подачи гусеницы до размещени второго звена гусеницы 3 под двуплечим рычагом 9. Затем с помощью руко тки гидрораспределител 24 включаетс механизм подачи гусеницы и перемещаетс в сторону рабочей зоны. При этом плечо двуплечего рычага 9, упира сь в зубь второго звена гусеницы 3, перемещает ее вперед на ша Пружина 11 механизма- центрации звеньев упираетс в первое звено гусеницы 3 и передает на него усилие, создак цее упредительное торможение. Второе звено, продолжа перемещатьс сближаетс с первым до касани плечо двуплечего рычага 9 зубьев первого звена. При этом отсутствие первого звена совпадает с отверстием второго звена, обеспечива расположение в ни пальца 16 с гарантированным зазором. В этом положении механизм фиксации обеспечивает фиксирование гусеницы. Поворотом руко тки гидрораспределител 25 включаютс одновременно оба механизма - механиз среза шплинта и механизм выпрессовки пальцев, котор перемещаютс одновременно из исходного положени вперед в рабочую зон При этом инструмент 14 механизма ср за шплинта через отверсти , выполненные в механизме фиксации звена, надавливает на выступающий конец пальца 16, прижимает звень гусеницы нижними приливами к одной из нап равл ющих 2 и устанавливает конец пальца 16 в проушинах, освобожда Золовку пальца 16 со стороны механи ма выпрессовки пальцев. Захват головки пальца поворачиваетс рукой на оси 17 и вводитс в зацепление одним торцовым пазом с головкой пальца 16, а другим торцов пазом - с головкой штока 21 гидроцилиндра 15. Руко тка гидрораспределител 2Ь поворачиваетс в другую сторону и снова включаютс одновременно оба механизма - механиз среза шплинта и механизм выпрессовки пальцев с за ватом головки пальца, которые перемещаютс из рабочего положени в исходное положение. При этом переВид АUsing the handle of the hydraulic distributor 24, the caterpillar feed mechanism is turned on and out in the direction opposite to the working area. The caterpillar 3 is laid on the guides 2 and advances along them under the caterpillar feeding mechanism until the second link of caterpillar 3 is placed under the two-arm lever 9. Then, using the control knob 24, turns on the caterpillar feeding mechanism and moves towards the working area. At the same time, the shoulder of the two shoulders lever 9, abutting against the tooth of the second link of the caterpillar 3, moves it forward onto the shaft. The spring 11 of the mechanism for centering the links rests on the first link of the caterpillar 3 and transmits the force to it, creating a preventive braking. The second link continues to move closer to the first link until it touches the shoulder of the two shoulders 9 teeth of the first link. In this case, the absence of the first link coincides with the hole of the second link, ensuring the location in either of the finger 16 with a guaranteed clearance. In this position, the fixation mechanism ensures the fixation of the caterpillar. Turning the knob of the hydraulic distributor 25 simultaneously activates both mechanisms — the pin cutting mechanism and the finger pressing mechanism, which move simultaneously from the initial position forward to the working zone. At the same time, the tool 14 of the mechanism cf for the pin is pushed through the holes in the link fixation mechanism at the protruding end of the finger. 16, presses the links of the caterpillar with the lower tides to one of the rails 2 and sets the end of the finger 16 in the eyes, freeing the Hearing of the finger 16 from the side of the mechanism of pressing out the finger at. The grip of the finger head is rotated by hand on the axis 17 and is engaged into engagement with one end groove with the head of the finger 16, and the other ends with the head of the stem 21 of the hydraulic cylinder 15. The hydraulic distributor handle 2b rotates in the other direction and both mechanisms are again engaged - the split pin mechanism and a mechanism for pressing out the fingers with the back of the head of the finger, which move from the working position to the initial position. At the same time re-view And

Фиг. 2 мещение механизма выпрессовки с захватом головки пальца происходит совместно с пальцев 16, который выпрессовываетс и падает в лоток 22. При выпрессовке возможен перекос звена гусеницы в вертикальной плоскости , тогда одна сторона звена (как и при срезе шплинта) упираетс нижним приливом в одну из направл ющих 2 гусеницы, а друга сторона своей верхней поверхностью упираетс в механизм фиксации звеньев, который ограничивает величину перекоса звеньев и обеспечивает выпрессовку пальцев . После выпрессовки пальцев 16 поворотом руко тки гидрораспределител 24 включаетс механизм подачи гусеницы и переводитс из рабочего положени в исходное и обратно, при этом гусеница J перемещаетс снова на шаг, и процесс разборки повтор етс . Предложенный стенд, по сравнению с базовым, прин тым за прототип, обеспечивает автоматическую центрацию звеньев, что облегчает выпрессовку и повышает производительность.FIG. 2, the pressing mechanism of the finger grip occurs together with the fingers 16, which is pressed out and falls into the tray 22. When pressing out, the track link is tilted in the vertical plane, then one side of the link (like when cutting the pin) rests with the lower tide in one of the directions 2 tracks, and the other side, with its upper surface, abuts against the mechanism of fixing the links, which limits the amount of skew of the links and ensures the pressing out of the fingers. After pressing out the fingers 16 by turning the knob of the hydraulic distributor 24, the caterpillar feed mechanism is switched on and transferred from the working position to the initial position and back, while the caterpillar J moves again to the step, and the disassembly process is repeated. The proposed stand, as compared with the basic one, taken as a prototype, provides automatic centering of the links, which facilitates the pressing out and increases the productivity.

(О(ABOUT

Claims

1. STAND FOR DISASSEMBLY GU-. SENICE of a vehicle, comprising a track-mounted feed mechanism with a reciprocating drive, a cotter cut-off mechanism, a pinch-out mechanism, and centering and fixing mechanisms of the track links, characterized in that, in order to increase productivity, the feed mechanism the caterpillar is made in the form of a movable traverse with a two-arm lever placed at one end of it, one shoulder of which is spring-loaded relative to the traverse, the other is made with a stop for interaction I link with caterpillars, and the caterpillars links centering mechanism is designed as a fixed on the basis of the elastic element.

2. The stand according to claim 1, characterized in that it is equipped with a limiter of the angular displacement of the animals on the tracks, made in the form of $ g, a C-shaped bracket mounted on the side of the cotter pin cut-off mechanism. If

24 23 <Puef