1 Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано дл задани прог раммы проведени испытаний изделий или температурной обработки материалов . Известно программно-падающее устройство, содержащее блок задани программы, вл юп ийс одновременно блоком пам ти, управл емый гене ратор частоты, исполнительное устройство , блок управлени , блок дол говременной пам ти, блок оперативной пам ти текущего участка, схему сравнени , цифроаналоговый преобра зователь lj . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае мому результату вл етс устройств с дополнительно введенным преобразователем угол noBopota - код, вход которого соединен с выходом исполнительного механизма, а выход преобразовател угол поворота - ко подключен к схеме сравнени 2j . Недостатком известных устройств вл етс понижение относительной точности задани программы на нача Hbix участках, св занное с конечным числом разр дов и малым уровнем опор ного напр жени цифроаналогового преобразовател . Цель изобретени - повышение точности устройства особенно на на чальных участках программы. Поставленна цель достигаетс тем, что в программно-задающее устройство , содержащее блок задани цифровых данных, коммутатор участков программы, подключенный первым выходом к входу исполнительного бло ка, первый цифроаналоговый преобра зователь, соединенный первым выходом с первым управл ющим входом генератора пилообразных импульсов, выход которого подключен к первому входу схемы сравнени , введены блок задани аналоговых данных, второй цифроаналоговый преобразователь, блок сумматоров и счетчик, разр дные выходы которого подключены к информационным входам второго цифроаналогового преобразовател , а выход переполнени - к управл ющему входу коммутатора участков программы , счетный вход счетчика подключен к выходу сравнени , выходы блока задани цифровых данных св 852 заны с информлцпоннымн входами первого (нфроаиалогового преобразовател , а выходы- с вторыми выходами коммутато); участков протраммы, вторые выходы первого цифроаналогового преобразовател подключены к первым информационным входам коммутатора участков программ), третьим вь ходом подключенного к второму управл ющему входу генератора пилообразнь Х импульсов, которого подключен к первому входу блока сумматоров , подсоединенного двум выходами соответственно к второму и третьему информационным входам коммутатора участков программь, четвертые информационные входы которого подключены к первым выходам блока задани аналогорых данных, вторым выходом подсоединенного к второму входу схемы сравнени , второму входу блока сумматора и входу опорного сигнала второго цифроаналогового преобразовател , выход которого подключен к третьему входу блока сумматоров , На фиг. 1 изображена блок-схема программно-задающего устройства, на фиг. 2 - вариант конкретной его реализации. Устройство содержит блок 1 задани цифровых данных, коммутатор 2 участков програймь, исполнительный блок 3, первьЕЙ цифроаналоговый преобразователь 4, генератор 5 пилообразных импульсов, схему 6 сравнени , блок 7 задани аналоговых , второй цифроаналоговый преобразователь 8, блок 9 сумматоров и счетчик 10. На фиг. 2 показано функциональное построение блоков и св зь программно-задающего устройства с объектом управлени . На фиг. 2 дополнительно обозначены объект 11 управлени , блок 12 регистра д 1и и сигнализации, исполнительный механизм 13, операционные усилители 14, переключатели 15, циф роаналоговые преобразователи 16, счетчик 17 с контактами 17f, 17 , 17, транзистор 18, реле 19-23 с контактами 19, 19, 20, 20, 20, 21, 212, Ь f 2% 232, соответственно, диод 24, конденсаторы 25, резисторы 26, потенциометры 27. Устройство работает следующим образом. 3 Программируетс четыре последовательно смерт юптих друг друга режи ма: нагрев, стабилизаци , охлаждение , останов. Перед началом работы устройства каждьпЧ: режим задаетс следующими параметрами. Режим нагрева - скорос тью нагрева, задаваемой в блоке 7 задани аналоговых данных в ни де аналогового напр жени и дискрет но в блоке 1 задани цифровых данных . Режим стабилизации задаетс двум параметрами: временем стабилизации и температурой стабилизаци . Врем устанавливаетс в блоке 1 задани цифровых данных, а.тем пература устанавливаетс в блоке 7 задани аналоговых данных. Температура стабилизации также устанавливаетс на регистрирующем приборе в блоке 12 регистрации и сигнализации . Режим охлаждени задаетс скоростью охлаждени в блоке 7 задани аналоговых данных и в блоке 1 1Ц1фро вых данных. ЦифровьЕб данные устанав ливаютс во всех трех режимах при помопи-1 дискретнь(х программных переключателей 15. Режим останов включаетс по завершении программы, ког да полностью заполнитс счетчик 10 и счетчик коммутатора 2 участков программы 17 (фиг. 2). I В режиме нагрева от блока 1 зада ни цифровых данных дискретный сигнал поступает на первый цифроаналоговый преобразователь 4, с первого выхода которого напр жение проходит на первый управл ющий вход генератора 5 пилообразных импульсов. С выхода блока 7 задани аналоговых данных опорное напр жение поступает на второй вход схемы 6 сравнени . На первый вход схемы 6 сравнени поступает пилообразное напр .жение с выхода генератора 5 пилообразных импульсов. В момент равенства напр жений схема сравнени вырабатывает счетный импульс, поступающий на вход счетчика 10 и второй уп равл ющий вход генератора 5 пилообразных импульсов. Пилообразное напр жение на выходе генератора становитс равным нулю. Далее процесс формировани пилообразных импульсов повтор етс . При этом частота их пр мо пропорциональна напр жению с выхода первого цифроаналогового преобразовател 4 и обратно пропор54 циональна опорному напр жению с выхода блока 7 задани аналоговых данных. Амплитуда пилообразных импульсов пр мо пропорциональна опорному напр жению с выхода блока 7 задани аналоговых данных. }1а третий вход блока 9 сумматоров поступает ступенчатый сигнал от второго цифроаналогового преобразовател 8 преобразующего код состо ни счетчика 10. В блоке 9 сумматоров происходит суммирование пилообразных импульсов, поступающих на первый вход, со ступенчатыми сигналами, поступающими на третий вход. Амплитуда ступенек равна амплитуде пилообразных импульсов. В результате сложени в блоке 9 сумматоров получаетс плавное линейно измен ющеес напр жение, которое вьгчитаетс в этом же блоке из опорного сигнала (пропорционального напр жению стабилизации), поступающего на второй вход блока 9 сумматоров. С выхода блока 9 сумматора линейно спадающий сигнал через коммутатор участков программы 2 поступает в исполнительный блок 3 (на блок 12регистрации и сигнализации). В регистрирующий сигнализирующий блок поступает также сигнал от термопары, установленной на объекте 11. Суммарный сигнал, состо щий из сигнала, пропортщонального температуре объекта и выходного сигнала программно-задающего устройства , на входе регистрирующего сигнализирующего блока сравниваетс с заданным уровнем стабилизации, установленным в этом же блоке концевыми выключател ми. При достаточно высокой начальной температуре объекта в начале программы (например , после сварки) суммарный сигнал на входе регистрирующего сигнализирующего блока будет превышать заданный уровень стабилизации . В таком случае из блока регистрации и сигнализации не будет поступать на исполнительный механизм 13команда включени . Это будет продолжатьс до тех пор, пока cyм iapный сигнал на входе блока 12 не станет меньше установленного уровн стабилизации . С этого момента начнетс программное управление объектом. В программно-задающем устройстве в режимах нагрев, охлаждение, стаби5 лизаци счетчик 10 производит счет одного и того же количества импуль сов, поступанлдих от схемы 6 сравне ни . Дл разных программ температура стабилизации может быть различной, поэтому необходимо при задании тем пературы стабилизации (в блоке регистрации и сигнализации) соответств ённо: задавать пропорциональ ное температуре стабилизации опорное напр жение (в блоке 7 задани аналоговых данных). Это обеспечива ет точное сшивание дискретных ст пенек (с йыхода второго цифроанало гового преобразовател 8) с пилообразными импульсами (с выхода ген ратора 5 пилообразных импульсов). После заполнени счетчика 10 с его выхода импульс переполнени поступает на управл ющий вход коммутатора участков программы 2, где по сигналу счетчика 17 и реле 20 включаетс режим стабилизации. Сче уик 10 снова начинает заполн тьс импульсами (происходит отработка времени стабилизации). Режим стабилизации осуществл етс путем подачи с выхода программно-задающего устройства нулевого потен1диала на вход исполнительного блока 3 (контактом 20 реле 20), при этом регулирование идет по сигналу отклонени температуры объекта от задан ной температуры стабилизации, уста новленной в блоке регистра1Щ1 и сигнализации. После окончани режима стабилизации импульс переполнени с выхода счетчика 10, поступающий на управл ющий вход комму .татора участков программы 2, включает режим охлаждени (реле 21). В этом режиме программно-задающее устройство вырабатьгоает линейно возрастающий сигнал (в блоке сумма торов 9 линейно измен ющеес напр жение не вычитаетс из опорного сигнала, пропорционального напр же нию стабилизации). 56 В блоке 12 регистрации и сигнализации суммарньй сигнал, состо ш й из сигнала, пропорционального температуре объекта, и выходного сигнала программно-задающего устройства , сравниваетс с заданным уровнем стабилизации. В результате сравнени вырабатываетс управл юпщй сигнал на исполнительныймеханизм 13. В режиме охлаждени сигнал от термопары уменьшаетс , а с выхода программно-задающего устройства увеличиваетс . В конце режима охлаждени (после заполнени счетчика 10) в коммутаторе участков программы 2 включаетс реле 22, которое своим контактом 22 выключает генератор 5 импульсов. Предложенное программно-задающее устройство повышает точность формировани программы на начальном и конечном наклонных участках (нагрев и охлаждение). Каждый участок программы формируетс одним и тем же количеством ступенек, просуммированных с пилообразными импульсами . Количество ступенек определ етс разр дностью счетчика 10 и второго цифроаналогового преобразовател 8, при этом уровень ступенек всегда равен амплитуде пилообразных импульсов (при изменении уровн стабилизации ) . При шести разр дах счетчика в известном устройстве погрешность выходного программного напр жени составл ет 1,5% от максимально возможного на всех наклонных участках. Погрешность уменьшаетс поскольку наклонные участки программы разбиваютс на более мелкие участки с шестью, дес тью, четырьм ступеньками , просуммированными с линейно измен ющимис импульсами, в результате получаютс практически линейные участки программы повьшенной точности.
Фиг.1