SU1118550A1 - Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press - Google Patents

Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press Download PDF

Info

Publication number
SU1118550A1
SU1118550A1 SU813247919A SU3247919A SU1118550A1 SU 1118550 A1 SU1118550 A1 SU 1118550A1 SU 813247919 A SU813247919 A SU 813247919A SU 3247919 A SU3247919 A SU 3247919A SU 1118550 A1 SU1118550 A1 SU 1118550A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
loop
control
press
generator
converter
Prior art date
Application number
SU813247919A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Богдан Евгеньевич Рокицкий
Михаил Теофильевич Марцинковский
Георгий Александрович Лебедев
Владимир Федосеевич Гринченко
Original Assignee
Ивано-Франковское Производственное Объединение "Карпатпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивано-Франковское Производственное Объединение "Карпатпрессмаш" filed Critical Ивано-Франковское Производственное Объединение "Карпатпрессмаш"
Priority to SU813247919A priority Critical patent/SU1118550A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1118550A1 publication Critical patent/SU1118550A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции оборудовани  дл  обработки рулонного материала давлением. Известно правильно-разматыванмцее устройство дл  подачи в пресс рулонкого , материала, содержащее регулируемый злектропривод в виде электродви гател  посто нного тока и преобразовател  и св занньм с этим преобразователем командоацпарат, при этом последний соединен с системой управлени  прессом и блоком управлени  правильно-разматывающего устройстi a . Недостатками известного устройств  вл ютс  мала  надежность, обусловле на  двухпозиционным прин ципом регули ровани  величины петли и контактным способом измерени  ее, а также неудо ство обслуживани  из-за необходимост ручной переналадки при изменени х ша га подачи. Цель изобретени  - повьпиение надеж ности устройства и улучшение условий его обслуживани . Поставленна  цель достигаетс  тем что в правильно-разматывающем устройстве дл  подачи в пресс рулонного материала , содержащем регулируемьм электропривод в виде электродвигател  посто нного тока и преобразовател  и св занный с этим преобразователем командоаппарат, при этом последний соединен с системой управлени  прессом и блоком управлени  правильноразматывающего устройства, командоаппарат выполнен в виде ультразвукового измерител  петли, состо щего из генератора несущей частоты, соединенного с ним излучател  и приемника ультразвуковых колебаний с усилителем, а также соединенных последовательно модул тора чувствительности, - синхронизатора , генератора пропорционального регулировани , триггера, интегрирующего усилител  и двух каналов контрол  - максимальной и минимальной величины петли, каждый из которых выполнен в виде последовательно соеди ненных генератора дискретного регулировани , схемы совпадени , расширител  импульсов и исполнительного реле, при этом выход последнего в канале контрол  максимальной величины петли св зан с блоком управлени  пр.авильноразматывающего устройства, а в кана1 50 ле контрол  минимальной величины петли - с системой управлени  прессом. На чертеже представлегга структурна  блок-схема предлагаемого устройства . Устройство содержит синхронизатор 1, подключенньй к входу генератора 2 несущей частоты, на выходе которого подключен излучатель 3 ультразвуковых колебаний (УЗК), смонтированньй над петлей (или под петлей). Второй выход синхронизатора 1 соединен с генератором 4 в канале контрол  минимальной величины петли, который в свою очередь соединен с входом генератора 5 пропорционального регулировани , соединенным с входом генератора 6 в канале контрол  максимальной величины петли. Над петлей смонтирован приемник 7 сигналов, отраженных от петли УЗК, которьй соединен с усилителем (формирователем ) 8, выход которого подключен одновременно к входам схемы 9, совпадени , триггера 10 и схемы 11 совпадени . К третьему выходу синхронизатора 1 подсоединен модул тор 12 чувствительности, вькод которого соединен с усилителем (формирователем ) 8. Выхода.1 схем 9 и 11 совпадени  соединены соответственно с входами расширителей 13 и 14 импульсов. Выход триггера 10 соединен с входом интегрирующего усилител  15, выход которого подключен к входу преобразовател  16 электродвигател  17 посто нного тока, привод щего правильноразматывакщее устройство 18. Материал 19 из правильно-разматывающего устройства 18 поступает в подачу (или приемные ролики) 20 пресса 21. Система 22 управлени  прессом 21 соединена с исполнительным реле 23 в канале минимальной величины петли, а исполнительное реле 24 в канале максимальной величины петли соединено с блоком 25 управлени  устройством . Устройство работает следующим образом. Материал 19 из роликов правильноразматывающего устройства 18 подаетс  (с некоторой петлей) в приемные ролики (подачу) 20 пресса 21. Скорость подачи устанавливаетс  приводым электродвигателем 17 и регулиуетс  преобразователем 16 в зависиости от величины петли. Синхронизатор 1 вырабатывает импульсы с периодом их следовани , дос таточным дл  прохождени  сигнала вперед-назад, которые модулируют колебани  несущей частоты генератора 2 выходом подключенного к излучателю 3 УЗК. Последний посылает серии УЗК в воздушную среду в направлении петли материала 19, и они отраженные от последнего, поступают в приемник 7 УЗК и через него - в усилитель (формирователь ) 8, чувствительность которого измен етс  модул тором 12, уп равл емым сигналами синхронизатора Синхронизатор 1 запускает также генератор 4 в канале контрол  минимальной величины петли, которь-й задним фронтом своего импульса запускает генератор 5 пропорционального регулировани . Последний задним фронтом своего импульса запускает генератор 6 в канале контрол  максимальной величины петли. Управл ющие импульсы , длительность которых пропорциональна положению петли материала вырабатьшаютс  триггером 10. В указанном на чертеже варианте расположени  излучател  и приемника сверху петли триггер 10 запускаетс  (Началом импульса усилител ,(формировател ) 8, а выключаетс  задним фрон том импульса генератора 5. Из триггера 10 управл ющие импульсы поступают на интегрирующий усилитель 15, где преобразуютс  в аналоговьм сигнал , передаваемый на вход преобразовател  16 дл  обеспечени  коррекции скорости двигател  17, привод щего правильно-разматывающее устройство. При посто нной средней скорости подачи материала в пресс и правильной настройке усилител  15 двигатель 17 вращаетс  со средней скоростью , соответствующей рабочему положению петли (между максимальным и минимальным положени ми). Если по каким-либо причинам средн   скорость выбора материала увеличиваетс  и петл  уменьщаетс , то дли тельность импульсов, вьщанных триггером 10, увеличиваетс  при том же периоде их следовани , и сигнал на входе преобразовател  16 вырастает, что вызывает увеличение скорости вращени  двигател  17, а следовательно, и увеличение петли (или возвращение в рабочее положение). Аналогичным образом при снижении средней скорости выбора из петли материала (т.е. подачи в пресс) увеличиваетс  величина петли, что вызывает снижение аналогового сигнала на входе преобразовател  16., а следовательно, и скорости вращени  двигател  17, т.е. возвращение петли в исходное рабочее положение. При уменьшении петли материала до минимально допустимого значени  отраженный сигнал из усилител  В поступает в схему 9 совпадени , и сигнал генератора 4, поступающий на другой вход этой схемы 9, вызывает прохождение командного импульса на расширитель 13, которьй включает реле 23, сигнал которого в системе 22 управлени  прессом вызывает отключение последнего. При увеличении петли Материала до максимально допустимого значени  срабатывает другой канал контрол , и отраженный от петли сигнал через усилитель 8, поступа  на вход схемы 11 совпадени  одновременно с сигналом от генератора 6 (подключенного на другой вход схемы 11), вызывает срабатывание этой схемы и передачу импульса на расширитель 14, который в свою очередь включает исполнительное реле 24, отключающее правильноразматывающее устройство. Таким образом достигаетс  автоматическое слежение за петлей обрабатываемого материала различных скорост х его обработки с контролем крайних (максимального и минимального) положеНИИ петли. Эффективность использовани  предлагаемого устройства достигаетс  путем повьпиени  надежности его работы и улучшени  условий обслу7к 1вани . Одновременно сокращаютс  потери времени на переналадку устройства на различные скорости обработки материала .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the construction of equipment for processing coiled material by pressure. It is known to correctly unwind a device for supplying a roll into the press, a material containing an adjustable electric drive in the form of a direct current electric motor and a converter and a command and control device connected with this converter, while the latter is connected to the press control system and the control unit of the correct unwinding device a. The disadvantages of the known devices are low reliability, due to the two-position principle of controlling the loop size and the contact method of measuring it, as well as the lack of maintenance due to the need for manual readjustment during changes in the feed rate. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and improve its service conditions. The goal is achieved by the fact that in a correct-unwinding device for feeding coil material into the press, which contains an adjustable electric drive in the form of a DC electric motor and a converter and a control unit connected to this converter, the latter is connected to a press control system and a control unit for a correct unwinding device, the command device is made in the form of an ultrasonic loop meter, consisting of a carrier frequency generator, an emitter and a receiver connected to it amplitude oscillations with an amplifier, as well as sensitivity modulators connected in series — a synchronizer, a proportional control generator, a trigger, an integrating amplifier, and two control channels — the maximum and minimum loop values, each of which is made in the form of sequentially connected discrete-control generator , the pulse expander and the executive relay, while the output of the last in the control channel of the maximum loop value is connected to the control unit pr.a of the unloading device, and in channel 1 50 of the control of the minimum loop size, with a press control system. In the drawing, the presentation is a structural block diagram of the proposed device. The device contains a synchronizer 1, connected to the input of the generator 2 carrier frequency, the output of which is connected to the emitter 3 of ultrasonic vibrations (UT), mounted above the loop (or under the loop). The second output of the synchronizer 1 is connected to the generator 4 in the control channel of the minimum loop value, which in turn is connected to the input of the proportional control generator 5 connected to the input of the generator 6 in the control channel of the maximum loop size. Above the loop is mounted the receiver 7 of the signals reflected from the UST loop, which is connected to the amplifier (driver) 8, the output of which is connected simultaneously to the inputs of the circuit 9, a match, a trigger 10 and a circuit 11 of a match. To the third output of synchronizer 1, a sensitivity modulator 12 is connected, the code of which is connected to the amplifier (driver) 8. Output 1. The coincidence circuits 9 and 11 are connected respectively to the inputs of the expanders 13 and 14 pulses. The output of the trigger 10 is connected to the input of the integrating amplifier 15, the output of which is connected to the input of the converter 16 of the DC motor 17, which leads to the unwinding device 18. The material 19 from the correctly unwinding device 18 enters the press 21 system. 22 of the control of the press 21 is connected to the executive relay 23 in the minimum loop channel, and the executive relay 24 in the maximum loop channel is connected to the device control unit 25. The device works as follows. The material 19 from the rollers of the regular-unwinding device 18 is fed (with a certain loop) into the receiving rollers (supply) 20 of the press 21. The feed rate is set by the driven electric motor 17 and adjusted by the converter 16 depending on the size of the loop. The synchronizer 1 generates pulses with a period of their passage, sufficient for the signal to travel back and forth, which modulate the oscillations of the carrier frequency of the generator 2 by the output connected to the transmitter of the ultrasonic signal 3. The latter sends a series of UT to the air in the direction of the loop of material 19, and they are reflected from the latter, go to the receiver 7 UT and through it to the amplifier (driver) 8, the sensitivity of which is changed by the modulator 12, controlled by the synchronizer signals Synchronizer 1 It also starts the generator 4 in the control channel of the minimum loop value, which, with its falling edge of its pulse, starts the generator 5 of proportional control. The last back of its impulse starts the generator 6 in the channel of control of the maximum loop value. The control pulses, the duration of which is proportional to the position of the material loop, are triggered by the trigger 10. In the variant of the emitter and receiver on the top of the loop, the trigger 10 is triggered (Start of the amplifier pulse, (shaping) 8, and off by the back edge of the generator pulse 5. From the trigger 10 control pulses are fed to the integrating amplifier 15, where they are converted into an analog signal transmitted to the input of the converter 16 to provide a correction of the speed of the engine 17, which drives the rule but-unwinding device. With a constant average feed rate of the material into the press and the correct setting of the amplifier 15, the motor 17 rotates at an average speed corresponding to the operating position of the loop (between the maximum and minimum positions). If for any reason the average material selection speed increases and the loop decreases, then the duration of the pulses, triggered by the trigger 10, increases with the same period of their following, and the signal at the input of the converter 16 grows, which causes an increase in the rotational speed motor 17, and hence increase the loop (or the return to the working position). Similarly, when the average selection speed from the material loop (i.e. feed to the press) decreases, the loop size increases, which causes a decrease in the analog signal at the input of the converter 16. And, consequently, the rotation speed of the engine 17, i.e. return the loop to its original operating position. When the material loop is reduced to the minimum allowable value, the reflected signal from amplifier B enters the coincidence circuit 9, and the generator 4 signal arriving at the other input of this circuit 9 causes a command pulse to propagate to the expander 13, which turns on the relay 23, the signal of which in the system 22 controlling the press causes the latter to shut off. When the Material loop is increased to the maximum allowable value, another control channel is triggered, and the signal reflected from the loop through amplifier 8, arriving at the input of circuit 11 to coincide with the signal from generator 6 (connected to another input of circuit 11), triggers this circuit and sends a pulse on the expander 14, which in turn turns on the executive relay 24, which turns off the correct-unwinding device. In this way, automatic tracking of the loop of the material being processed at various processing speeds with the control of the extreme (maximum and minimum) position of the loop is achieved. The effectiveness of the use of the proposed device is achieved by increasing the reliability of its operation and improving the conditions for servicing it. At the same time, the loss of time spent on retooling the device at different material processing speeds is reduced.

Claims (1)

ПРАВИЛЫ10-РАЗМАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ПОДАЧИ В ПРЕСС РУЛОННОГО МАТЕРИАЛА, содержащее регулируемый электропривод н виде электродвигателя постоянного тока и преобразователя и связанный с этим преобразователем командоаппарат, при этом последний соединен с системой управления прессом и блоком управления правильнораз маты в ающе г о устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксплуатации, командоаппарат выполнен в виде ультразвукового измерителя петли, состоящего из генератора несущей частоты, соединенного с ним излучателя и приемника ультразвуковых колебаний с усилителем, а также соединенных последовательно модулятора чувствительности, синхронизатора, генератора пропорционального регулирования, триггера, интегрирующего усилителя и двух каналов контроля - максимальной и минимальной величины петли, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных генератора дискретного регулирования, схемы совпадения, расширителя импульсов и исполнительного реле, при этом выход последнего в канале контроля максимальной величины петли связан с блоком управления правильно-разматывающего устройства, а в канале контроля минимальной величины петли - с системой управления прессом.RULES 10-REWINDING DEVICE FOR THE FEEDING OF THE ROLL MATERIAL PRESS, containing an adjustable electric drive in the form of a DC motor and a converter and a command device connected to this converter, the latter being connected to the press control system and the correct control unit in the device, characterized in that, in order to improve reliability and improve operating conditions, the command device is made in the form of an ultrasonic loop meter, consisting of a carrier frequency generator, with a single emitter and receiver of ultrasonic vibrations with an amplifier, as well as a sensitivity modulator, synchronizer, proportional control oscillator, trigger, integrating amplifier and two control channels - the maximum and minimum loop values, each of which is made in the form of a discrete control generator , matching circuits, a pulse expander and an executive relay, while the output of the latter in the control channel of the maximum value In other words, the loop is connected to the control unit of the correctly unwinding device, and in the control channel of the minimum loop size, to the press control system. 1 11185501 1118550
SU813247919A 1981-02-18 1981-02-18 Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press SU1118550A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813247919A SU1118550A1 (en) 1981-02-18 1981-02-18 Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813247919A SU1118550A1 (en) 1981-02-18 1981-02-18 Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1118550A1 true SU1118550A1 (en) 1984-10-15

Family

ID=20943025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813247919A SU1118550A1 (en) 1981-02-18 1981-02-18 Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1118550A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 373180, кл. В 30 В 15/26, 1975 (прототип). , *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1437810A (en) Drive control for an endless conveyor belt
CA1173939A (en) Apparatus for decelarating the drive to a winding device for strip material
US6948085B2 (en) Method and device for synchronizing processes which are performed on a plurality of units
US5713533A (en) Stock feed apparatus
GB1504255A (en) Spring coiling machine with auxiliary drive and control
US4724732A (en) Method of controlling a rotary cutter
SU1118550A1 (en) Straightening-unrolling device for feeding rolls of strip material to press
GB1457520A (en) Control apparatus for controlling the movement of a member
US3564367A (en) Method of and apparatus for stopping machines
US4311945A (en) Deceleration method of driving source in location control
GB1325483A (en) Length control method and apparatus
US4775087A (en) Arrangement for the automatic control of the step-by-step advance of a foil sheet
GB1473998A (en) Method and apparatus for controlling the speed of operation of apparatus for manufacturing corrugated board
GB1422249A (en) Tape transport system
GB1133983A (en) Improvements relating to the control of the tension of moving strip material
US4807528A (en) Offset prevention means for printing presses
US3628450A (en) Die accelerator
FR2258338A1 (en) Control method for machine folding paper strip - uses constant frequency oscillating guide and variable strip feed speed
GB923358A (en) Improvements in or relating to arrangements for controlling a moving web of strip material
US4081044A (en) Feed control system for multiple packaging machines
US4023659A (en) Dual voltage electro-mechanical clutch brake control system
US4477166A (en) Diazo printer with improved ammonia supply system
SU971756A1 (en) Winding density control system to apparatus for winding web materials
GB1404774A (en) Controlling a stepping motor by a variable frequency oscillator
JPS5727301A (en) Feedback type speed control method