SU1117127A2 - Устройство дл затыловани - Google Patents

Description

6x(P.

IV fp/

.fPj

го

Изобретение относитс  к металлообработке и может быть иснользовано в конструкци х затыловочных станков.

По основному авт. св. № 1077706, известно устройство дл  затылованн , состо щее из механизма управлени  затыловаиием , след щей системы, отрабатывающей перемещени  штока механизма управлени  затылованием, и исполнительного механизма , включаюпаего подпружиненный шток, один конец которого св зан с задающим элементом след щей системы, а другой взаимодействует с копиром механизма управлени  затылованием, причем в штоке выполнено окно, в котором установлено кольцо с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксации в требуемом положении , внутри кольца закреплена ось с размеии/пным на ней свободно вращающимс  ролико.м, контактирующим с двум  торцевыми рабочими поверхност ми дисков управлени  затылованием, на которых равномерно но окружности выполнены секторные вырезы, границы которых  вл ютс  зеркальными по отношению друг к другу 11Недостатком известного устройства дл  затыловани   вл етс  его мала  надежность , так как оно снабжено только одним свободно вращающимс  роликом, вследстпие чего возможно нарущение контакта его с диском управлени .

lle.ibK) изобретени   вл етс  увеличечие надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  затыловани  в щтоке iexaH i:i a управлени  затылованием выполнено онпозитно первому второе окно, в котором размещены дополнительно введенные в устройство кольцо, установленное с возможностью поворота и фиксации отногнте .лыю своей оси, смонтированный в кольle нод углом к оси штока вал и установленный па валу с возможностью вращени  Рхлик, нркчем основной и дополнительный валы установлены под углами относительно иггока, равны.ми по абсолютной величине , но противоположными по знаку, а на го(цах диска управлени  количество секгорных вырезов выполнено четным, границы которых попарно симметричны.

На фиг. 1 показана структурна  схема устройства дл  затыловани ; на фиг. 2 - механизм управлени  затылованием, вид 13 нлане; на фиг. 3 - - вид А на фиг. 2 на фиг. 4 -- вариант выполнени  механизма управлени  затылованием с четырьм  свободно вращающимис  роликами.

Устройство д.ч  затыловани  состоит из .механизма 1 унравлени  затылованием, след щей системы 2, обрабатывающей перем (щение штока .механизма 1 управлени 

затылованием, и иснолпительного механизма 3. След ща  система и исполнительный механизм могут быть гидравлическими, механическими , электрически.ми, сме нанными и др. Важно только, чтобы они точно воснроизводили в соответствуюпхем масштабе перемещени  потока механизма управлени  затылование.м. Последний имеет подпружине1 ный шток 4, один конец которого св зан с задающим элементо.м с.тед щей системы 2, а другой, снабженный свободно вращаюп имс  роликом 5, взаимодействует с копиром 6 механизма управлени  затылованием. В щтоке 4 выполнено окно, в котором установлено кольцо 7 с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксировани  в требуемом положении. Внутри кольца 7 закреплен вал 8 с размещенны.м на нем свободно вращающимс  вокруг своей оси роликом 9. Ролик 9 периодически контактирует с торцевой рабочей поверхностью диска 10 управлени  затылованием, на которой равномерно по окружности выгюлненЕ) секторные вырезы 11. В штоке 4 .механиз.ма 1 управлени  затылованием выполнено окно , размещенное опнозитно первичному окну . В этом окне установлено кольцо 12 с возможностью его поворота вокруг своей оси и фиксировани  в требуемом положении. Внутри кольца 12 закреплен вал 13 с размещенным на нем свободно вращающимс  вокруг своей оси роликом 14. Ось вращени  ролика 14 развернута относительно оси штока 4 на угол , равный но величине, но противоположный но направлению углу сх разворота оси вращени  первичного ролика 9. Ролик 14 периодически контактирует с торцевой рабочей поверхностью диска 10 управлени  затылованием. Диаметр ролика 14 равен диаметру нервичного ролика 9. На торце диска 10 унравлени  затылованием выполнено об зательно четное количество секторных вырезов 11, границы которых попарно симметричны друг другу.

Устройство дл  затыловани  может быть снабжено вторым диском 15 упра з:1ени  затылованием . Границы секторных вырезов 16 на торце второго диска 15 управлени  затылованием ЯВЛЯЮТСЯ зеркальным отображением границ вырезов 11 первого лиска 10 управлени  затылованием.

Устройство дл  затыловани  работает следующим образом.

Диску 10 управлени  затылованием придают вращение вокруг собственной оси с угловой скоростью Wj величину которой согласовывают с угловой скоростью g вран1ени  затылуемой черв чной фрезы 17 вокруг своей оси (или шпиндел  зать ловочного станка, что одно и то же). Валы он 13 вращени  роликов 9 и 14 поворачивают относительно оси штока 4 на равные по величине. но противоположные но направлению гль;о:. Если след ща  система 2 вместе с исполнительным механизмом 3 отрабатывает иереме щени  штока 4 с масштабным коэффициентом KM 1, то величина угла о{ должна быть равной величине заднего углао(в У вершин зубьев затылуемой черв чной фрезы. Если Км т 1. то величина угла с( рассчитываетс  но формуле ( У arctg ().(1) Вследствие установки валов 8 и 13 вращени  роликов 9 и 14, под углом Q к оси штока 4 в процессе контакта роликов 9 и 14 с торцевой рабочей поверхностью диска 10 управлени  заты.чованием шток 4 получает перемещение вдоль собственной оси в направлении Б, сжима  при этом пружину 18. Указанные перемешсни  штока 4  вл ютс  задаюн,шм воздействием ) дл  след щей системы 2. След нда  система 2 с передаточной функцией V(p), имеюша  обратную св зь с передаточной функцией А4(р). вырабатывающей сигнал обратной св зи Хц (р). В1);рабатывает вы.ходной сигнал Хцу,(р), управл ющий исполнительным механизмом 3. Вследствие перемещени  штока 4 в направлении Б след и.1,а  система 2 с испо .чните.чьным механиз.мом 3, отрабатыва  это псремещепие, сообщает инструменту второго пор дка 19, например, затыловочрюму резцу, перемещени  на фрезу 17 в направлении В. Поскольку углова  скорость w вращени  диска 10 управлени  затылование .м согласована с угловой скоростью Wg вращени  затылуемой черв чной фрезы 17, и перемешение резца 19 согласовано с вращением затылуемой черв чной фрезы 17. а именно резец 19 совершает один рабочий ход в направлении В за врем  поворота затылуемой черв чной фрезы 17 на один зуб. При вращении диска 10 управлени  затылованием периодически наступают моменты времени, когда контакт между торцевой рабочей поверхностью диска 10 и роликом 9 (14) прерываетс . Это имеет место тогда, когда ролики 9 и 14 попадают в секторные вырезы 11. В это врем  под действием пружины 18 шток 4 возвращаетс  в направлении Г в исходное положение. След ща  система 2 вместе с исполнительным механизмом 3, отрабатыва  это перемещение штока 4, придают инструменту 19 второго пор дка перемеп.1ение от отрабатываемой черв чной фрезы 17 в направлении Д. Таким образом, периодические возвратно-поступательные перемещени  штока 4 на фрезу 17 в направлении В и обратно в направлении Д повтор ютс  на каждый зуб затылуемой черв чной фрезы 17. Устройство дл  затыловани  устанавливаетс  на затылочном суппорте станка и перемещаетс  с ним вдоль оси затыловани  черв чной фрезы 17, согласовано с ее вращением . При затыловании цилиндрических фрез копир 6. св занный со станиной затыловочного станка, устанавливаетс  параллельно оси вращени  фрезы 17. При затыловании коническ1 х черв чных фрез коиир 6 разворачивают на угол о( относительно оси вращени  затылуемого инструмента. В случае 1 величина угла равна половине угла при вер И11не начального конуса затылуемой конической черв чной фрезы. Если К, 1, то величина угла Y может быть рассчитана по формуле arctg 0,5KM(D-d)/h, где Ои d-наиболыний и наименьший диаметры затылуемой конической черв чной фрезы; Н-рассто ш1е между сечени ми измерени  этих диаметров. Дл  улучше1П{  качества работы устройства диск 10 управлени  затылованием целесообразно установить с возможностью его неремещени  вдоль своей оси на валу ,20, например, при помощи шпонки 21, при помощи щлицевого соединени  или другим известным способом. Величину хода этого перемещени  ограничивает упор 22. Диск 10 управлени  затылованием поджимаетс  к упору 22 пружиной 23. Во врем  контакта роликов 9 и 14 с диском 10 управлени  затылование .м между рабочим торцом последнего и рабочей поверхностью упора 22 желательно предусмотреть зазор h величиной до h 40,5-1,0 мм. Во избежание возможности контакта роликов 9 и 14 с дном вырезов I 1 во врем  холостого хода затыловани  глубину в вырезов 11 следует назначить больще зазора h. В частности секторные вырезы могут быть выполнены сквозными, т.е. В °°. Если устройство дл  затыловани  снабжено дополнительным диском 15 унравлени  затылованием, установленным оппозитно диску 10 управлени  затылованием, то диск 15 вращают вокруг своей оси с угловой скоростью tOj- равной по величине угловой скорости LO и противоположной ей по направлению. Поджатие диска 15 управлени  затылованием к роликам 9 и 14 осуществл етс  пружиной 24. Дополнительный ролик 14 может быть установлен не только оппозитно ролику 9, но и с одной стороны -с ним - грунпа I роликов. В этом случае угол разворота оси вращени  ролика 14 относительно оси HITOка 4 равен углу разворота оси вращени  ролика 9 относительно оси штока 4 не только по величине, но и по направлению. Однако при этом резко увеличиваютс  габаритные размеры устройства, что нерационально. Поэтому, если дополнительный ролик 14 все же устанавливаетс , с одной стороны с ро5

ликом 9, то дл  увеличеиг И том ости и по- ышени  надежности устройстаа оппозитно группе роликов I следует установить группу II роликов, габаритные размеры устройства дл  затыловани  от этого не измен ютс , а эксплуатационные показатели устройства улучшаютс .

При оснащении устройства дл  затыловани  двум  и более роликами 9, 14 и .другим все ролики должны быть установлены вдоль одной линии так, чтобы в процессе работы точки контакта всех роликов с диском (или дисками) управлени  затылованием располагались вдоль одной пр мой

7127

линии, параллельной направлению перемещени  iirroKa 4 IK) стрелкам Б   Г.

Устройство дл  затыловани  имеет четное количество свободно нра1цак1и..:.1.с  ро/пг коь, KOTOpiiie попарно устан(влсн:,1 опио;иггио друг другу вдо;1ь одной пр мо линии.

Применение устройства дл  заты.ювгппш позволит при неизменных его габаритах ур еличить точность за1ыло15апных черв чных фрез, а при заГ1)1Ловаиии нецплиндрическлх инструментов;придать всем их

зубь м одинаковые о ве.чичине задние уг.1ы. Последнее повысит работоспособность ieиилиндрических черв чных фрез.

Claims (1)

1. (54/ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЫЛОВАНИЯ по ши. св. № 1077706. пт.шчаю щееся гем, что. с целью повышения точности И \ ВСЛ ИЧОНИЯ НИ ,'1'.НЖНОС Г И \ i'TpOi'CTBH . в иноке механизма управления зз ылова пнем выполнено оппозитно первому вторе, окно, в котором разметены дополнительно введенные в устройство кольцо, установленное с возможностью поворота и фиксации относительно своей оси, смонтированный в кельне иод углом к оси штока вал и установленный на валу с возможностью вращении ролик, причем основной и дополнительный валы установлены под углами отно. тс.п.но штока, равными по, абсолютной ; дне, но противоположными по знаку, ;· горнах диска управления количество ••лчц.ных вырезов выполнено четным, гратде которых попарно симметричны.