SU1116248A1

SU1116248A1 - Gear cam planetary mechanism

Info

Publication number: SU1116248A1
Application number: SU823537863A
Authority: SU
Inventors: Роберт Вачаганович Амбарцумянц; Евгений Антонович Гетьман; Николай Трофимович Монашко; Юрий Борисович Юрченко; Борис Арсентьевич Гузанов
Original assignee: Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова; Одесский Научно-Исследовательский Институт Специальных Способов Литья
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1984-09-30

Abstract

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий центральное зубчатое колесо, св занное с приводом водило, на ;котором размещены сателлит и кулачок, жестко св занный с ним, и коромысло с роликом, от л и чающийс тем, что, с целью расцирени функциональных возможностей , ось качани коромысла смещена относительно оси вращени водила, а механизм снабжен вторым приводом, св занным с центральным колесом. (Л с О5 to 4ia СХ) fat.lZUBCHATO-KULACHKY PLANETARY MECHANISM, containing the central gear wheel connected with the drive drove, on which the satellite and cam rigidly connected with it are located, and the rocker arm with the roller, from which, with the aim of dividing the functional capabilities, the axis of swing of the rocker is offset relative to the axis of rotation of the carrier, and the mechanism is provided with a second drive connected to the central wheel. (L from O5 to 4ia CX) fat.l

Description

Изобретение относитс к направл ющим механизмам, служащим дл получени циклически повтор емых траекторий рабочего органа, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to guiding mechanisms used to obtain cyclically repeated trajectories of the working member, and can be used in various parts of the engineering industry.

Известен зубчато-кулачковый планетарный механизм, содержащий центральное зубчатое колесо, св занное с приводом водило, на котором размещен сателлит и кулачок, жестко св занный с ним, и коромысло с роликом взаимодействуюшз1м с кулачком. Ось коромысла располагаетс на оси вращени водила, а силовое замыкание у кулачка и ролика коромысла обеспечиваетс пружиной, при равномерном вращении водила, коромысло вращаетс неравномерно с цик.пически повтор емыми участками изменени скорости 113. A cam-planetary gear mechanism is known, comprising a central gear connected to a drive carrier, on which is placed a satellite and a cam rigidly connected to it, and a rocker arm with a roller interacting with a cam. The axis of the rocker is located on the axis of rotation of the carrier, and the force closure of the cam and roller of the rocker arm is provided by a spring, with an even rotation of the carrier, the beam rotates irregularly with cyclically repeated sections of speed change 113.

Недостатком известного механизма вл етс то, что все точки коромысла описывают концентрические окружностиA disadvantage of the known mechanism is that all points of the rocker describe concentric circles.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей механизма .The purpose of the invention is to expand the functionality of the mechanism.

Цель достигаетс тем, что в зубча .то-кулачковом планетарном механизме, содержащем центральное зубчатое колесо , св занное с приводом водило, на котором размещены сателлит и кулачок, жестко св занный с ним, и коромысло с роликом,- взаимодействующим с кулачком , ось качани коромысла смещена относительно оси вращени водила, аThe goal is achieved by the fact that in a cog there is a cam-planetary mechanism containing a central gear connected to the drive of the carrier on which the satellite and cam rigidly connected with it are located, and the rocker arm with the roller interacting with the cam, the swing axis the rocker is offset relative to the axis of rotation of the carrier, and

механизм снабжен вторым приводом, св занным с центральным колесом.the mechanism is provided with a second drive coupled to the central wheel.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed mechanism, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Механизм содержит центральное зубчатое колесо 1, водило 2 с сателлитом 3 и жестко св занный с ним кулачок 4. Водило вращаетс от привода через щестерню 5. Коромысло 6 имеет ось качани , расположенную на водиле 2, и снабжено роликом 7, взаимодействующим с кулачком 4. Силовое замыкание осуществл етс пружиной 8. Центральное зубчатое колесо 1 имеет привод от зубчатого колеса 9. На коромысле 6 закреплен рабочий орган 10The mechanism includes a central gear 1, a carrier 2 with a satellite 3, and a cam 4 rigidly associated with it. The carrier rotates from the drive through the bristle 5. The yoke 6 has a swing axis located on the carrier 2 and is equipped with a roller 7 interacting with the cam 4. Force closure is carried out by a spring 8. The central gear wheel 1 is driven by a gear wheel 9. The working body 10 is fixed on the rocker arm 6

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Вращение центрального зубчатого колеса 1 и водила 2 от независимых приводов через шестерню 5 и зубчатое колесо 9 приводит к движению коромысла 6, и рабочий орган 10 описывает циклически повтор емую траекторию.The rotation of the center gear 1 and the carrier 2 from independent drives through gear 5 and gear 9 causes the movement of the rocker arm 6, and the working body 10 describes a cyclically repeated trajectory.

Регулирование частоты вращени зубчатого колеса 1 и водила 2, а также изменение профил кулачка 4 позвол ет получить необходимую траекторию движени рабочего органа.Regulation of the frequency of rotation of the gear wheel 1 and the carrier 2, as well as the change in the profile of the cam 4, allows to obtain the desired trajectory of movement of the working member.

Использование данного устройства в качестве направл ющего механизма позвол ет упростить переналадку механизма на новую траекторию движени рабочего органа.Using this device as a guiding mechanism allows you to simplify the readjustment of the mechanism to a new trajectory of movement of the working body.

Claims

TOOTH-CAM PLANETARY MECHANISM, containing a central gear wheel connected to a carrier carrier, on which a satellite and a cam rigidly connected to it are placed, and a rocker with a roller, in which, in order to expand the functionality, the rocker arm axis offset from the axis of rotation of the carrier, and the mechanism is equipped with a second drive associated with the Central wheel.

e ω s:

□ 5 ju 4 *

1 1.116248 1