SU1657802A1 - Toothed drive - Google Patents

Toothed drive Download PDF

Info

Publication number
SU1657802A1
SU1657802A1 SU894652784A SU4652784A SU1657802A1 SU 1657802 A1 SU1657802 A1 SU 1657802A1 SU 894652784 A SU894652784 A SU 894652784A SU 4652784 A SU4652784 A SU 4652784A SU 1657802 A1 SU1657802 A1 SU 1657802A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
wheel
axis
circular
driven
Prior art date
Application number
SU894652784A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Петрович Прохоров
Надежда Ивановна Прохорова
Original Assignee
Московский институт приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт приборостроения filed Critical Московский институт приборостроения
Priority to SU894652784A priority Critical patent/SU1657802A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1657802A1 publication Critical patent/SU1657802A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению Цель изобретени  - повышение надежности . Зубчатый привод содержит установленные в корпусе 1 с возможностью вращени  вокруг оси 02 ведущее круглое цилиндрическое зубчатое колесо 2 и зацепл ющеес  с ним установленное с возможностью вращени  вокруг оси 04 и радиального перемещени  в направлении 02 04 ведомое некруглое зубчатое колесо 4 Зубь  ведомого колеса 4 нарезаны на некруглой зубчатой поверхности 5 с нечетным числом волн. Симметрично ведущему колесу 2 вдоль межосевой линии 02 - 04 с противоположной стороны от оси 04 ведомого колеса 4 установлено с возможностью вращени  вокруг неподвижной оси 04 дополнительное ведущее круглое цилиндрическое зубчатое колесо 3, взаимодействующее с ведомым колесом 4 2 ил А (Л С о ел v| 00 О ю Фиг.}The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The gear drive comprises a leading circular spur gear 2 mounted in the housing 1 rotatably around an axis 02 and an engagement mounted mounted rotatably about an axis 04 and radially moving in the direction 02 04, the driven non-circular gear 4 the gear of the driven wheel 4 is cut into a non-circular a gear surface 5 with an odd number of waves. Symmetrically to the driving wheel 2 along the inter-axial line 02 - 04 on the opposite side from the axis 04 of the driven wheel 4, an additional driving circular spur gear 3 interacting with the driven wheel 4 2 Il A (L o o v v | 00 About th Fig.}

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к зубчатым приводам с циклическим движением ведомого колеса, и может быть использовано в качестве привода вибрационных машин с кинематическим возбуждением.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gear drives with cyclical movement of a driven wheel, and can be used as a drive for vibratory machines with kinematic excitation.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет установки дополнительного ведущего зубчатого колеса и осуществлени  геометрического замыкани  привода.The aim of the invention is to increase reliability by installing an additional drive gear and implementing a drive geometrical closure.

На фиг. 1 изображен зубчатый привод, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.FIG. 1 shows a gear drive, general view; in fig. 2 is a section A - A in FIG. one.

Зубчатый привод содержит корпус 1 с установленными в нем с возможностью вращени  вокруг оси 02 ведущим круглым зубчатым цилиндрическим колесом 2, с возможностью вращени  вокруг оси Оз дополнительным ведущим круглым зубчатым цилиндрическим колесом 3 и с возможностью вращени  вокруг оси. 04 и радиального перемещени  ведомым некруглым зубчатым колесом 4. Ведомое некруглое зубчатое колесо 4 св зано с ведущими круглыми зубчатыми цилиндрическими колесами 2 и 3, которые установлены симметрично относительно оси вращени  ведомого зубчатого колеса 4. Некругла  зубчата  поверхность 5 ведомого зубчатого колеса 4 выполнена волнистой с нечетным числом волн.The gear drive comprises a housing 1 with rotatable cylindrical gear wheel 2 mounted for rotation around the axis 02, rotatably around the axis Oz with an additional drive circular gear cylindrical gear 3 and rotatably around the axis. 04 and the radial movement of the driven non-circular gear 4. The slave non-circular gear 4 is connected with the driving circular gear cylindrical wheels 2 and 3, which are installed symmetrically with respect to the axis of rotation of the driven gear 4. The non-circular gear 5 of the driven gear 4 is wavy with an odd number of waves.

Зубчатый привод работает следующим образом.Gear drive works as follows.

Вращение ведущего круглого зубчатого цилиндрического колеса 2 вокруг оси 02 с посто нной угловой скоростью преобразуетс  во вращение ведомого некруглого зубчатого колеса 4 вокруг оси 04 с посто нной угловой скоростью ом и циклическое радиальное перемещение в направл ющейThe rotation of the driving circular gear wheel 2 around the axis 02 at a constant angular velocity is converted into rotation of the driven non-circular gear 4 around the axis 04 with a constant angular speed ohm and cyclic radial movement in the guide

5 корпуса 1 со скоростью V4. Геометрическое замыкание зацеплени  колес 2 и 4 осуществл етс  за счет дополнительного ведущего круглого зубчатого цилиндрического колеса 3, образующего зацепление с ведомым не10 круглым зубчатым колесом 4, вращающимс  вокруг оси 04 с угловой скоростью ом . При передаче мощности от ведущего колеса 2 к ведомому колесу 4 по дополнительному каналу со стороны колеса 3 колеса 2 и5 body 1 with a speed of V4. The locking engagement of the wheels 2 and 4 is accomplished by an additional driving circular gear wheel 3 that meshes with the driven one by a circular gear wheel 4 rotating around axis 04 at an angular speed ohm. When power is transmitted from the drive wheel 2 to the driven wheel 4 via an additional channel from the side of the wheel 3, wheel 2 and

15 3 соединены дополнительной кинематической цепью зубчатых колес (не показаны), образующих с колесами 2 4 замкнутый контур.15 3 are connected by an additional kinematic chain of gear wheels (not shown), which form a closed loop with the wheels 2 4.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 20Зубчатый привод, содержащий корпус с20 A gear drive comprising a housing with установленным в нем с возможностью вращени  ведущим круглым зубчатым цилиндрическим колесом и св занным с ним ведомым некруглым зубчатым колесом, ко25 торое установлено с возможностью вращени  и радиального перемещени , отличающийс  тем, что. с целью повышени  надежности, привод снабжен дополнительным ведущим круглым зубчатымmounted thereto for rotation with a driving circular gear wheel and associated with it a driven non-circular gear wheel, which is mounted for rotation and radial movement, characterized in that. in order to increase reliability, the drive is equipped with an additional leading round gear 30 цилиндрическим колесом, установленным симметрично ведущему колесу относительно оси вращени  ведомого зубчатого колеса и св занным с ним, а некругла  зубчата  поверхность последнего выполнена волни35 стой с нечетным числом волн.A cylindrical wheel 30 mounted symmetrically with the drive wheel relative to the axis of rotation of the driven gear and associated with it, while the non-circular gear wheel surface of the latter is made wavy with an odd number of waves.
SU894652784A 1989-02-20 1989-02-20 Toothed drive SU1657802A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894652784A SU1657802A1 (en) 1989-02-20 1989-02-20 Toothed drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894652784A SU1657802A1 (en) 1989-02-20 1989-02-20 Toothed drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1657802A1 true SU1657802A1 (en) 1991-06-23

Family

ID=21429771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894652784A SU1657802A1 (en) 1989-02-20 1989-02-20 Toothed drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1657802A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ns 1326822, кл. F 16 Н 19/02,1987 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW365569B (en) Carrying device and robot arm
ATE111796T1 (en) DRIVE FOR A DRILLING AND/OR IMPACT TOOL.
SU1657802A1 (en) Toothed drive
KR900016957A (en) Record and playback device
EP0638397A4 (en) Wrist device of robot.
US4347752A (en) Apparatus for converting rotary motion to a rectilinear force
SU1399721A1 (en) Coordiante displacement actuator
ATE34029T1 (en) GEARBOX WITH HYPOCYCLOIDAL DRIVE.
SU1579966A1 (en) Movable rotator swivel head
SU1201595A1 (en) Mechanism for converting rotary-to-reciprocating movement
SU1404710A1 (en) Belt transmission
SU815372A1 (en) Apparatus for converting oscillatory motion to rotation
SU1581937A1 (en) Toothed gearing
SU1173112A1 (en) Mechanism for converting rotary movement into rotary-oscillating movement
SU1620736A1 (en) Friction wave-type gearing
SU865548A1 (en) Vibration-action spindle assembly
SU1551907A1 (en) Device for transmission of motion through sealed partition
SU1551908A1 (en) Rotation-to-translation motion converting device
SU1585583A1 (en) Intermediate rotating mechanism
SU1681979A1 (en) Vibration exciter
SU1304906A1 (en) Vibration exciter
SU1348588A1 (en) Device for converting oscillatory motions to rotary motion
SU1587280A1 (en) Crank-link mechanism with flexible link
SU1357564A1 (en) Working member of excavating cutter-loader
SU1357243A1 (en) Cutting drive of stone-cutting machine