ел ф ел Изобретение относитс к рулевым управлени м транспортных средств, конкретнее к гидроприводам рулевого управлени . Из вестна система рулевого, управле ни , содержаща гидробак и гидронасос , гидравлически соединенные с гид рораспределителем, включаюпщм размещенный в корпусе золотник, и силовой гидро цилиндр lj . Недостатком известной системы вл етс значительное повьшение в зкос ти рабочей жидкости в системе при низких температурах окружающей среды Более тепла и менее в зка рабоча жидкость, поступающа из гидробака в систему, не может быстро подогреть жидкость, наход щуюс в охлажденном состо нии. По-этому при поворотах транспортного средства не обеспечиваетс необходима чувствительность гидропривода. Это приводит к ухудшению маневренности транспортного сред ства и в св зи с этим к повышению ( Опасности дорожного движени . Известна также система рулевого ;управлени транспортного средства, содержаща гидронасос, гидравлически соединенный с делителем потока, гидробак и гидрораспределитель рулевого управлени , включающий в себ размещенный в корпусе золотник, кинематически св занный с рулевым колесом, при этом гидрораспределитель рулевог управлени посредством рабочих гидролинйй гидравлически соединено исполнительным гидроцилиндром, кинематиче . ки св занным с управл емыми колесами а посредством сливных гидролиний с гидробаком zl . Однако система отличаетс недоста точной чувствительностью, что приво ,дит к низкой маневренности транспорт ного средства. Цель изобретени - повышение маневренности транспортного -средства . путем улучшени чувствительности сис темы. Указанна цель достигаетс тем, что в системе рулевого управлени , содержащей гидронасос, гидравлически соединенный с делителем потока, гидробак и гидрораспредепитель рулевого управлени , включающий в себ размещенный в корпусе золотник, кинематически св занный с рулевым колесом, при этом гидрораспрёделитель рулевого управлени посредством рабЪчих 57J гидролиний гидравлически соединен с исполнительным гидродили дром, кинематически св занным с управл емыми колесами, а посредством сливных гидролиний с гидробаком, делитель потока гидравлически соединен с полост ми исполнительного гидроцилиндра, а золотник гидрораспределител рулевого управлени выполнен с двум коническими концевыми част ми дл возможности частичного перекрыти рабочих гидролиний. На чертеже представлена схема системы рулевого управлени и конструктивное выполнение гидрораспределител . Система состоит из гидробака 1, гидронасоса 2, предохранительного клапана 3, делител потока 4, установленно .го на выходе гидронасоса 2, исполнительного гидроцилиндра 5 и гидрораспределител 6 рулевого управ- лени , подключенных последовательно к делителю потока 4. Гидрораспределитель 6 включает размещенный в корпусе золотник 7, выполненный в форме цилиндра, имеющего конические концы 8, а в корпусе гидрораспределител 6 выполнены канал 9, св зывающий полости в корпусе, каналы 10, 11 дл св зи через гидролинии 12, 13 с полост ми исполнительного гидроцилиндра 5 и канал 14 дл слива оабочей жидкости по гидролинии 15 через фильтр 16 в гидр.обак 1. Шток силового гидроцилиндра бис управл емьми колесами 17 и посредством шарового шарнира 18 с золотником 7, которьш через рулевой механизм 19 св зан с рулевым колесом 20. Гидропривод рулевого управлени функционирует следующим образом. При движении транспортного средства по пр молинейному участку дороги в гидроприводе рабоча жидкость от гидронасоса 2, пройд , делитель потока 4, поступает в штоковую и бесштоковую полости исполнительного гидррцилиндра 5 и поддерживает в них температуру рабочей жидкости в требуемом диапазоне. Благодар кинематической св зи штока с корпусом гйдррраспределител 6 золотник 7 оказываетс в таком положении, при котором; преходные сечени каналов 10, 11 станов тс разными по величине. Поэтому и давление рабочей жидкости в каналах 10, 11 поддерживаетс разным иThe invention relates to the steering of vehicles, and more specifically to hydraulic steering. A system of steering, control, containing a hydraulic tank and hydraulic pump, hydraulically connected to the hydraulic distributor, including a spool located in the housing, and a power hydro cylinder lj, is known. A disadvantage of the known system is a significant increase in the viscosity of the working fluid in the system at low ambient temperatures. More heat and less viscous working fluid coming from the hydraulic tank into the system cannot quickly heat up the fluid in a cooled state. Therefore, when turning the vehicle, the sensitivity of the hydraulic drive is not ensured. This leads to a deterioration in the maneuverability of the vehicle and, consequently, to an increase (Dangers of road traffic. The steering system is also known; the vehicle control system contains a hydraulic pump, which is hydraulically connected to a flow divider, a hydraulic tank and a control valve for steering the valve housing is kinematically connected to the steering wheel, while the steering valve control valve is hydraulically connected by means of an operating hydrocyl by means of working hydrolines the kinematic kine connected with the driven wheels and through the drain lines with the zl hydraulic tank. However, the system is characterized by insufficient sensitivity, which leads to low vehicle maneuverability. The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the vehicle by improving the sensitivity of the system. This goal is achieved by the fact that in a steering system containing a hydraulic pump, hydraulically connected to a flow divider, hydraulic tank and hydraulic distributor of steering, including The main valve located in the housing is kinematically connected to the steering wheel, while the hydraulic distributor of the steering through 57J hydraulic lines is hydraulically connected to the hydraulic actuator or kinematically connected to the steering wheels, and by means of drain lines from the hydraulic tank, the flow divider is hydraulically connected with the cavity of the executive cylinder, and the control valve spool valve is made with two conical end parts to allow partial shut down workers hydrolines. The drawing shows a diagram of the steering system and the constructive performance of the hydraulic distributor. The system consists of a hydraulic tank 1, a hydraulic pump 2, a safety valve 3, a flow divider 4, installed at the outlet of the hydraulic pump 2, an actuating hydraulic cylinder 5 and a steering valve 6 connected in series to the flow divider 4. The hydraulic distributor 6 includes a valve located in the housing 7, made in the form of a cylinder having conical ends 8, and in the case of the hydraulic distributor 6 a channel 9 is made connecting the cavities in the body, the channels 10, 11 for communication through the hydrolines 12, 13 to the cavities of the actuator cylinder 5 and channel 14 for draining the working fluid through hydraulic line 15 through filter 16 into hydraulic tank 1. The bis hydraulic cylinder rod is driven by wheels 17 and through a ball joint 18 with a slide valve 7, which is connected to the steering wheel 20 through steering gear 19. Hydraulic steering functions as follows. When the vehicle is moving along the straight-line section of the road in the hydraulic drive, the working fluid from the hydraulic pump 2, pass, flow divider 4, enters the rod and rodless cavities of the executive hydraulic cylinder 5 and maintains the working fluid temperature in the required range. Due to the kinematic connection of the rod with the hydraulic distributor housing 6, the spool 7 is in such a position that; The transient sections of the channels 10, 11 become different in size. Therefore, the pressure of the working fluid in the channels 10, 11 is maintained different and
вл етс функцией от разницы рабочих площадей поршн . Давление рабочей жидкости в полост х гидрораспредели-. тел 6 уравниваетс за счет канала 9, и жидкость по каналу 14 через фильтр 5 16 сливаетс в гидробак 1.is a function of the difference in working areas of the piston. The pressure of the working fluid in the cavity hydrodistribution-. The body 6 is equalized by the channel 9, and the liquid through the channel 14 through the filter 5 16 is discharged into the hydraulic tank 1.
При повороте транспортного средства усилие, передаваемое рулевым колесом 20 через рулевой механизм 19 на золотник 7 гидрораспределител 6, 10 перемещает его в ту или иную сторону в зависимости от направлени поворота. При этом золотник 7 полностью перекрывает один из каналов 10, 11 и открывает другой, обеспечива через 15 последний свободный проход рабочей жидкости из соответствующей полости исполнительного гидроцилиндра 5. Давление рабочей жидкости в перекрытом канале равно давлению, создаваемому 20 гидронасосом 2, а в другом - давлениюWhen the vehicle turns, the force transmitted by the steering wheel 20 through the steering mechanism 19 to the valve 7 of the hydraulic distributor 6, 10 moves it in one direction or another, depending on the direction of rotation. In this case, the spool 7 completely overlaps one of the channels 10, 11 and opens the other, ensuring through 15 the last free passage of the working fluid from the corresponding cavity of the actuating hydraulic cylinder 5. The pressure of the working fluid in the blocked channel is equal to the pressure created by 20 hydraulic pump 2, and in the other to pressure
слива. За счет увеличени перепада давлений в полост х исполнительного тидроцилиндра 5 поршень последнего перемещаетс а сторону меньшего давлени и передает усилие на управл емые колеса 17 до тех пор, пока золотник 7 не займет нейтральное положение .plum. By increasing the pressure differential in the cavities of the actuating cylinder 5, the piston of the latter moves to the lower pressure side and transmits the force to the control wheels 17 until the valve 7 is in the neutral position.
Посто нна циркул ци рабочей жидкости в системе как при пр молинейном движении, так и при изменении направлени движени транспортного средства позвол ет посто нно поддерживать температуру рабочей жидкости во всех узлах и элементах гидропривода в диапазоне температур, необходимом дл повьшенной чувствительности гидропривода, обеспечива хорошую маневренность транспортного средства . Это снижает опасность дорожнотранспортного движени . Г -Л 2The constant circulation of the working fluid in the system, both when driving in a straight line and changing the direction of movement of the vehicle, allows the temperature of the working fluid in all nodes and components of the hydraulic drive to be constantly maintained in the temperature range necessary for the increased sensitivity of the hydraulic drive. facilities . This reduces the risk of traffic. G-L 2