SU1115906A1 - Автоматическа лини дл разгрузки бетонных элементов на поддонах из сушильных вагонеток - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ БЕТОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПОДДОНАХ ИЗ СУШИЛЬНЫХ ВАГОНЕТОК, содержаща  разгружатель сушильных вагонеток с поворотным устройством , устройство дл  вертикального перемеш.ени  поддонов, средство транспорти.. ровани , состо ш,ее из приемного и передаточного конвейеров, разгрузчик поддонов, устройство дл  возврата поддонов, комплектующее устройство и группировщик с устройством дл  передачи бетонных элементов на комплектующее устройство, отличающа с  тем, что, и с целью упрощени  технологического процесса и повышени  производительности , разгружатель сушильных вагонеток выполнен в виде рамы, установленной на рельсовых пут х эстакады, двух кинематически св занных между собой тележек с направл ющими и двух кареток с  русами вилочных элементов, при этом каретки установлены в направл ющих тележек с возможностью вертикального перемещени , а тележки установлены на раме с возможностью их противонаправленного возвратно-поступательного перемещени . 2.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что кинематическа  св зь тележек выполнена в виде ходовых винтов, кинематически св занных с тележками, между собой и с обшим приводом, при этом ходовые винты имеют встречные винтовые нарезки. с 3.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что приемный конвейер средства транспортисл ровани  снабжен подпружиненной секцией, расположенной в зоне устройства дл  вертикального перемещени  поддонов. 4.Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что группировщик снабжен упорами, один из которых установлен на стороне группировщика , примыкающей к комплектующему устройству, а другой - на рабочей поверхности группировщика в месте, соответсд ствующем промежутку между р дами бе тонных элементов.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  разгрузочно-погрузочных работ, а именно дл  разгрузки штучных изделий на поддонах из сушильных вагонеток, и может найти применение в составе автоматических линий но нроизводству строительных материалов , например шлакоблоков, стеновой керамики и т. п.

Известна механизированна  лини  разгрузки кирпича из сушильных вагонеток, содержаща  поворотный круг, устройство дл  приема и укладки изделий на средство транспортировани , сталкиватель, средства транспортировани , устройства дл  разделени , толкатели, средства автоматизации 1.

Однако данной линии присуша недостаточна  дл  современных предпри тий производительность .

Известна также установка дл  садки керамических изделий на печные вагонетки, содержаш,а  разгружатель сушильных вагонеток с поворотным устройством, устройство дл  вертикального перемеш.ени  поддонов , средство транспортировани , состо шее из приемного и передаточных конвейеров , разгрузчик поддонов, устройство дл  возврата поддонов, комплектуюшее устройство и группировщик изделий с устройством дл  передачи изделий на комплектующее устройство 2.

Недостатками известной установки  вл ютс  сложность технологического процесса разгрузочных работ и ограниченна  производительность .

Цель изобретени  - упрош,ение технологического процесса и повышение производительности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматической линии дл  разгрузки бетонных элементов на поддонах из сушильных вагонеток, содержашей разгружатель сушильных вагонеток с поворотным устройством , устройство дл  вертикального перемеш .ени  поддонов, средство транспортировани , состо шее из приемного и передаточного конвейеров, разгрузчик поддонов, устройство дл  возврата поддонов, комплектующее устройство и группировшик с устройством дл  передачи бетонных элементов на комплектующее устройство, разгружатель сушильных вагонеток выполнен в виде рамы , установленной на рельсовых пут х эстакады, двух кинематически св занных между собой тележек с направл ющими и двух кареток с  русами вилочных эле.ментов , при этом каретки установлены в направл ющих тележек с возможностью вертикального перемещени , а тележки установлень на раме с возможностью их противонаправленного возвратно-поступательного перемещени , кинематическа  св зь тележек выполнена IB виде ходовых винтов, кинематически св занных с тележками, между собой и с общим приводом, при это.м ходовые винты имеют встречные винтовые нарезки, приемный конвейер средства транспортировани  снабжен подпружиненной

секций, расположенной в зоне устройства дл  вертикального перемещени  поддонов, группировщик снабжен упорами, один из которых установлен на стороне группировщика , примыкающей к комплектующему устройству , а другой - на рабочей поверхности группировщика в месте, соответствующем промежутку между р дами бетонных элементов.

На фиг. 1 показана предлагаема  автоматическа  лини , вид в плане; на фиг. 2 -

разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (без бетонных элементов на поддонах ); на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 7; на фиг. 10 - узел I на фиг. 1. Автоматическа  лини  состоит из разгружател  1, поворотного устройства 2, на которое подаетс  загруженна  штучными издели ми 3, преимущественно бетонными элемента.ми, на поддонах 4 сушильна  вагонетка 5 с многоэтажной двухр дной этажерской б, средства транспортировани  7, разгрузчика 8 поддона 4, с одной стороны которого установлено устройство 9 дл  воз0 врата пустых поддонов 4, а с другой стороны последовательно установлены группировщик 10 штучных изделий с устройством 11 дл  передачи изделий на комплектующее устройство 12.

Дл  обеспечени  автоматического режима работы лини  содержит средства автоматизации 13, дл  включени  которых предусмотрен выключатель 14.

Разгружатель 1 содержит раму 15 на ходовых колесах 16, выполненную в виде

0 моста и имеющую возможность возвратнопоступательного горизонтального перемещени  от привода 17 по рельсовому пути 18, закрепленному на эстакаде 19. Устройство дл  вертикального перемещени  20 поддонов с издели ми служит дл  приема их от разгружател  1 и передачи средству транспортировани  7. На раме 15 разгружател  1 установлены с возможностью противонаправленного возвратно-поступательного перемещени  и кинематически св зан0 ные между собой две тележки 21, 22 на кат ках 23, дл  которых смонтированы рельсы 24. Кинематическа  св зь тележек 21, 22 выполнена в виде ходовых винтов 25, 26, св занных с обеи.ми тележками 21, 22 и между собой и имеющих встречные вин5 товые нарезки. Обе винтовые передачи снабжены одним общим приводом 27. На тележках 21, 22 неподвижно закреплены направл ющие 28, 29, в которых установлены с возможностью вертикального перемещени  две каретки 30, 31. На каретках 30, 31 жестко закреплены в несколько  русов вилочные элементы 32, предназначенные дл  съема и передачи поддонов с издели ми из сушильной вагонетки 5 в устройство 20 дл  вертикального перемещени  поддонов . Перемещение кареток осуществл етс  от привода 33. По оси устройства 20 дл  вертикального перемещени  поддонов установлено средство транспортировани  7, выполненное из двух конвейеров - приемного 34 и передаточного 35, установленных последовательно в одну линию, при этом ведомые звездочки 36 передаточного конвейера 35 посажены на ведущем валу 37 приемного конвейера 34 с возможностью независимого вращени . Приемный конвейер 34 имеет стационарную раму 38, котора  одной своей половиной установлена на опорах 39, а другой - на фундаменте. Рама Зй выполнена с направл ющими 40, 41, в которых размещены т говые органы 42. Приводной вал 43 через цепную передачу 44 св зан с приводом 45. Передаточный конвейер 35 содержит раму 46, в направл ющих 47, 48 которой размещены т говые органы 49. Приводной вал 50 через цепную передачу 51 св зан с приводом 52. Приемный конвейер 34 на примыкающем к его ведомым звездочкам 53 участке снабжен подпружиненной секцией 54, предназначенной дл  поглощени  динамических усилий при укладке поддонов с ИЗДЕЛИЯМИ на приемный конвейер 34. Секци  54 посредством упругих элементов, например пружин сжати  55, 56, подпружинена в направлении снизу вверх, снабжена направл ющими 57 дл  несущих ветвей т говых органов 42 конвейера 34 и направл етс  при помощи профилированных роликов 58 в пазах 59 стоек 60. Дл  обеспечени  гарантированного срабатывани  конечного выключател  61 пружины 56 установлены с усили ми, меньшими чем у пружин 55, и отрегулированы таким образом , что правый конец подпружиненной секции 54, если на нем находитс  хот  бы половина одного поддона с издели ми, лежит на башмаках 62 и конечный выключатель 61 нажат. При наибольшей нагрузке подпружиненна  секци  54 не касаетс  башмаков 63, в результате чего под нагрузкой всегда обеспечиваетс  срабатывание конечного выключател  61. Разгрузчик 8 поддонов установлен в конце передаточного конвейера 35, который снабжен стационарным упором 64. Разгрузчик 8 поддонов имеет устройство 65 дл  сталкивани  изделий 3 с поддонов 4 на установленный с одной стороны группировщик 10, а поддонов 4 - на установленное с другой стороны устройство 9 дл  возврата. Разгрузчик 8 имеет также подъемный стол 66 и устройство 67 дл  раздвигани  поддонов. Устройство 65 дл  сталкивани  изделий с поддонов выполнено в виде траверсы 68, несущей шарнирно закрепленные при помощи осей 69 пальцы 70 дл  взаимодействи  с поддонами 4 при обратном ходе траверсы 68. Пальцы 70 установлены на траверсе 68 с возможностью отклонени  от вертикали в сторону, противоположную направлению сталкивани  изделий . На подъемном столе 66 разгрузчика 8 расположено устройство 67 дл . раздвигани  поддонов, выполненное в виде двух салазок 71, которые кинематически св заны между собой и установлены на направл ющих 72 с возможностью противонаправленного возвратно-поступательного перемещени  от одного привода 73. Верхние поверхности салазок 71 выполнены в виде рольгангов 74. Устройство 9 дл  возврата пустых поддонов выполнено в виде двух перпендикул рно расположенных конвейеров 75, 76, второй из которых - отвод щий пакеты 77 поддонов 4 - смонтирован ниже уровн  конвейера 75, выполн ющего отвод пары пустых поддонов из зоны действи  разгрузчика 8 поддонов к устройству дл  их пакетировани  78. Устройство дл  пакетировани  78 выполнено в виде подъемно-опускного стола 79, подпружиненных щитов 80 и стационарного щита 81. Подпружиненные щиты 80 предназначены дл  поглощени  кинетической энергии движущихс  поддонов. Группировщик 10 щтучных изделий выполнен в виде приемной площадки 82, смонтированной на станине 83. Группировщик 10 снабжен устройством 11 дл  передачи штучных изделий на комплектующее устройство 12 одновременно по два р да по заданной программе. Группировщик 10 снабжен также упорами 84 и 85. При этом упор 85 установлен на краю станины 83 группировщика 10, примыкающем к комплектующему устройству 12, а упор 84 - на рабочей поверхности группировщика 10 в месте , соответствующем промежутку между р дами изделий. Поверхность 86 упора 84 в направлении рабочего хода толкател  87 устройства 11 дл  передачи изделий выполнена наклонной в виде скоса, обеспечивающего исключение возможности наталкивани  изделий первого р да на удерживаемые упором 85 издели  второго р да в процессе передачи их на комплектующее устройство 12. Устройство 12 дл  комплектовани  изделий выполнено аналогично группировщику 10. Автоматическа  лини  работает следующим образом.

Сушильна  ваг()1етка 5 при накатывании ее на новоротное уетройство 2 взаимодействует с конеч1Н)1м выключа лем 14 и включает средства автоматизанин 13. Тележки 21, 22 разгружател  1 начинают сближатьс  между собой, двига сь к сун ильиой вагонетке 5 с двух нротивоноложных сторон, нри этом ви.лочные элементы 32 кареток 30, 31 вход т в нространства смежных этажей вагонетки. Подаетс  команда на иеремещение обеих кареток 30, 31с вилочными элементами 32 вверх, при котором все поддоны с издели ми первой половины вагонетки отрываютс  от полок этажерки 6. Подаетс  команда на перемещение кареток 30, 31, установленных в направл ющих тележек 21, 22, на наибольшее взанмное рассто ние. Тележки 21, 22, прид  в крайние положени , останавливаютс . Подаютс  две команды: перва  - на включение привода 17 передвижени  рамы 15 в направлении к устройству 20: втора  - на включение привода поворотного устройства 2 дл  разворота сущильной вагонетки на угол 180°. Рама 15 останавливаетс  по оси устройства 20 вертикального перемещени  поддонов. Подаетс  команда на включение привода 27 передвижени  тележек 21, 22, ко торые начинают сближатьс  между собой , двига сь ES направлении к устройству 20. Вилочные элементы 32 кареток 30, 31 ввод т в зону устройства 20 одновременно с двух сторон все этажи ноддонов с издели ми. Подаетс  также команда на включение привода 33 вертикального перемещени  кареток 30, 31 на опускание. Вилочные элементы 32 освобождаютс  от поддонов 4 с издели ми, которые ложатс  на полки устройства 20 дл  вертикального перемещени  поддонов. Подаетс  команда на включение привода 27 передвижени  тележек 21, 22 на обратный ход. Тележки 21, 22 останавливаютс , рама 15 возвращаетс  в исходное положение и разгружатель I готов к разгрузке второй половины сушильной вагонетки. Разгрузка второй половины сущильной вагонетки производитс  в той же последовательности.

Параллельно с выполнением операций по разгрузке сущильной вагонетки устройство 20 дл  вертикального перемещени  поддонов выполн ет укладку поддонов с издели ми на подпружиненную секцию 54 приемного конвейера 34. Если оба конвейера - приемный 34 и передающий 35 - средства транспортировани  7 свободны от поддонов 4, то подаетс  команда на включение обоих конвейеров 34, 35, которые передают две пары поддонов из приемной зоны конвейеров 34 - под устройство 20 - в зону действи  разгрузчика 8 поддонов.

Перва  пара поддонов, дойд  до стационарного упора 64 на передаточном конвейере 35, нажимает на конечный выключатель , по команде от которого отключаютс  привода 45, 52 конвейеров 34, 35, а устройство 20 включаетс  и на приемную подпружиненную секцию 54 конвейера 34 укладываетс  второй этаж (очередные две пары поддонов). После этого включаетс  привод 45 приемного конвейера 34 дл  транснортировки поддонов к передаточному конвейеру 35, но при каждой такой транспортировке остановка приемного конвейера 34 осуществл етс  от конечного выключател , установленного перед его приводным валом 43.

Каждый раз передаточный конвейер 35,

5 если на нем нет поддонов, работает синхронно с приемным конвейеро.м 34, а если на нем есть поддоны, то приемный конвейер 34 останавливаетс , когда кажда  пара поддонов будет транспортирована им к его приводному валу 43. При этом все пары

0 поддонов из двух смежных этажей будут располагатьс  на одинаковых рассто ни х друг от друга, причем первые две пары - на передаточном конвейере, а вторые две пары - на приемном конвейере.

5После каждой укладки этажа (двух

пар) поддонов 4 с издели ми 3 на приемную зону конвейера 34 подпружиненна  секци  54 проседает и от действи  массы поддонов 4 с издели ми 3 нажимает на путевой конечный выключатель 61, которым блоки0 руетс  включение устройства 20 дл  вертикального перемещени  на опускание. При включении в работу приемного конвейера 34 этаж поддонов 4 с издели ми 3 транспортируетс  к передаточно.му конвейеру 35, подпружиненна  секци  54 под действием

усилий пружин 55, 56 поднимаетс  и освобождает путевой конечный выключатель 61, от которого даетс  разрещение на включение устройства 20 дл  вертикального перемещени .

0Люба  пара поддонов 4 с изде ти ми 3,

прид  в зону работы разгрузчика 8 и остановивщись у стационарного упора 64 конвейера 35, нажимает на рычаг путевого конечного выключател , по команде от которого отключаютс  привода 45, 52 конвейеров 34, 35. Одновременно от него же подаетс  команда на включение в работу подъемного стола 96 разгрузчика 8 поддонов, в результате чего пара совместно транспортированных поддонов с издели ми поднимаQ етс  до высоты разгрузки (разделени  поддонов 4 от изделий 3), при этом каждый поддон располагаетс  на своей салазке 71 устройства 67 дл  их раздвигани .

Подаетс  команда на включение устройства 65 дл  сталкивани , а также даетс 

5 разрещение на включение устройства 20 дл  вертикального перемещени  поддонов. Издели  3 траверсой 68 передвигаютс  на приемную площадку 82 группировщика 10

изделий. Салазки 71 с пустыми поддонами раздвигаютс . Передача пустых поддонов с раздвинутых салазок 71 на конвейер 75 попарного отвода их происходит при обратном ходе траверсы 68 устройства 65 дл  сталкивани , несущей шарнирно закрепленные пальцы 70, взаимодействующие с поддонами 4. Скорость транспортировани  на конвейере 75 попарного отвода пустых поддонов такова, что поддоны за счет полученной на нем кинетической энергии планируют на подъемно-опускной стол 79. Разгружаемые с поддонов щтучные издели  поступают на группировщик 10 и попадаютс  в зону действи  толкател  81 устройства 11 дл  передачи изделий на комплектующее устройство 12.

Совместна  работа разгрузчика 8 поддонов 4 и устройства 11 дл  передачи из19

делий, выполненного в виде толкател  87 и упоров 84, 85, может происходить по одной из нескольких предусмотренных технологическим процессом программ в зависимости от того, на пропуск (передачу) какого числа изделий 3 с группировщика 10 на комплектующее устройство 12 настроены упоры 84, 85 и из какого чиста изделий в одном слое формируетс  щтабель изделий, в который они укладываютс  обычным способом с поворотом каждого сло  или без него.

Предлагаема  автоматическа  лини  может найти широкое применение в промышленности строительных материалов, например , на заводах по производству шлакобетонных элементов, стеновой керамики и т. п., а также в других отрасл х промышленности .

// /

T

V.f

1

Ч ff J7

. 58 59 i I I J8 fff /

4i

Claims (4)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ БЕТОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПОДДОНАХ ИЗ СУШИЛЬНЫХ ВАГОНЕТОК, содержащая разгружатель сушильных вагонеток с поворотным устройством, устройство для вертикального перемещения поддонов, средство транспортирования, состоящее из приемного и передаточного конвейеров, разгрузчик поддонов, устройство для возврата поддонов, комплектующее устройство и группировщик с устройством для передачи бетонных элементов на комплектующее устройство, отличающаяся тем, что, и с целью упрощения технологического процесса и повышения производительности. разгружатель сушильных вагонеток выполнен в виде рамы, установленной на рельсовых путях эстакады, двух кинематически связанных между собой тележек с направляющими и двух кареток с ярусами вилочных элементов, при этом каретки установлены в направляющих тележек с возможностью вертикального перемещения, а тележки установлены на раме с возможностью их противонаправленного возвратно-поступательного перемещения.

2. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь тележек выполнена в виде ходовых винтов, кинематически связанных с тележками, между собой и с общим приводом, при этом ходовые винты имеют встречные винтовые нарезки. _s

3. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что приемный конвейер средства транспортирования снабжен подпружиненной секцией, расположенной в зоне устройства для вертикального перемещения поддонов.

4. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что группировщик снабжен упорами, один из которых установлен на стороне группировщика, примыкающей к комплектующему устройству, а другой — на рабочей поверхности группировщика в месте, соответствующем промежутку между рядами бетонных элементов.

SU „.1115906