SU1112401A1 - Перемоточное устройство - Google Patents

Abstract

I. ПЕРЕМОТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически св занных со своими электродвигател ми , каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилител  мощности, и два датчика нат жени  ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени , первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, отличающеес  тем, что, с целью уве.жчени  скорости перемотки ленты в обоих направлени х и расщирени  перепада между диаметрами перематываемых рулонов, блок управлени  выполнен в виде генератора импульсов, двух управл емых олновибраторов, двух г ереключателей направлени  движени , двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И, переключател  рода работы и входной тины «Запуск, при этом первый вход блока управлени  подключен к входу первого управл емого одновибратора, а второй вход - к входу второго управл емого одновибратора , выход генератора импульсов - к управл ющим входам обоих одновибраторов , пр мые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направлени  движени , причем выход первого из них подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ к другому входу которого подключен выход второго переключател  направлени  движени  и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и к пео & реключателю рода работы, а выход второго элемента И-НЕ - к другому входу пер (Л вого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному ил входов первого элемента И, выход которого подключен к первому выходу блока управлени , а другой вход к входной пжне «Запуск и к одному нз входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, а выход - к второму выходу блока управлени . 1C 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  быстрой его остановки по окончании режима перемотки, в него введены два самотормоз щихс  редуктора , кинематически св зывающих электродвигатели с соответствующими подкатушниками .

Description

Изобреетение относитс  к технике накоплени  информации, а именно к устройствам управлени  скоростью наматыванн  ленты.

Известно устройство дл  перемотки ленты , содержащее приемную и подающую катушки , двигатели, сервоустройства, управл ющие двигател ми, датчики положени  на т жного ролика и стопорный магнит.

Движение ленты осуществл етс  в пр мом и обратном направлени х с помощью привода ведущего вала, а ускоренна  перемотка без него только в обратном направлении , т.е. с приемной катущки на подающую (1.

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие ускоренной перемотки в пр мом направлении без помощи привода ведущего вала.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  устройство, содержащее .приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически св занных со своими электродвигател ми, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилител  .мощности, и два датчика нат жени  ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени , первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности {2).

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  скорость перемотки ленты при значительном увеличении перепадов между максимальным и минимальным диаметрами перематывае.мых рулонов ленты, т.е. неполное использование возможностей боковых двигателей лентопрот жного механизма.

Цель изобретени  - увеличение скорости перемотки ленты в обоих направлени х и расщирение перепада между максимальным и минимальным диаметрами перематываемых рулонов путем более полного использовани  скоростных характеристик двигателей боковых узлов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем приемную и подающую катущки с ленточным носителем информации , установленные на подкатушниках кинематически св занных со своими электродвигател ми , каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилител -мощности , и два датчика нат жени  ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управлени , первый и второй выход которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей мощности, блок управлени  выполнен в виде генератора импульсов, двух управл емых одновибраторов, двух переключателей направлени  движени , двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И. переключател  рода работы и входной шины «Запуск, при этом первый вход блока управлени  подключен к входу первого управл емого одновибратора, а второй вход - к ходу второго управл емого одновибратора, выход генератора импульсов - к управл ющим входам обоих одновибраторов , пр мые и инверсные выходы которых подключены к разным входам соответственно первого и второго переключателей направлени  движени , причем выход

0 первого из них подключен к одному из в.ходов первого элемента ИЛИ и к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к одному из входов второго э.лемента ИЛИ, к другому входу которого подключен выход второго переключател  направлени  движени  и один из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого подключен к второ.му входу первого элемента И-НЕ и к переключателю рода работы, а выход второго элемента И-НЕ - к другому

0 входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному из входов первого элемента И, выход которого подключен к перво.му выходу блока управлени , а другой вход - к входной шине «Запуск и к одному из входов второго элемента И. дру5 гой вход которого подключен к выходу второго элемент ИЛИ, а выход, к второму выходу блока управлени .

Кроме того, с целью обеспечени  быстрой остановки устройства по окончании режима перемотки, в него введены два самотормоз щихс редуктора, кинематически св зывающих электродвигатели с соответствующими подкатущниками.

На фиг. I изображена функциональна  схема устройства перемотки; на фиг. 2 -

диаграмма работы устройства в режиме перемотки , где D - диаметр сматываемого рулона; D - диаметр наматываемого рулона .

Устройство содержит катушки I и 2, самотормоз щиес  редукторы 3 и 4, двигате0 ли 5 и 6, датчики нат жени  ленты, состо щие соответственно из роликов 7 и 8. установленных на своих подвижных рычагах 9 н 10, соответственно соединенных с подвижными контактами резисторов И и 12, и пружин 13 II 14, создающие требуемое нат же ние ленты 15. В устройство вход т также первый и второй одновибраторы 16 и 17, запускаемые импульсами от генератора 18, первый и второй переключатели 19 и 20 направлени  движени  ленты, св занные с

0 пр мыми и инверсными выходами соответственно одновибраторов 16 и 17. первый и второй эле.мешы И-НЕ 21 и 22, первые входы которых соединены с резистором - источником потенциальной логической единицы и через переключатель (ключ) 23 рода

5 работы --- с общей шиной. Другие входы элементов И-НЕ 21 и 22 подключены к выходам соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента И-НЕ 22 подключен к одному из входов второго -элемента ИЛИ 25, причем другие входы э пементов ИЛИ 24 и 25 соединены с выходами соответственно переключателей 19 и 20. Выход элемента ИЛИ 24 подключен к одному из входов первого элемента И 26, а выход элемента ИЛИ 25 - к одному из входов второго элемента И 27 другие входы элементов И 26 и 27 соединены с входной шиной «Запуск. Выход элемента И 26 подключен через первый ключевой усилитель 28 мощности к двигателю 5, а выход элемента 27 через второй ключевой усилитель 29 мощности - к двигателю 6. Магнитна  лента 15 направл етс  при движении направл ющими роликами 30. Элементы 16-27 составл ют блок 31 управлени  устройством, причем выход 32  вл етс  первым , а выход 33 - вторым выходом блока 31. Выход первого одновибратора 16  вл етс  первым входом блока 31 управлени , а вход второго одновибратора 17 - вторым входом блока 31 управлени .

Устройство работает следующим образом .

.В режиме перемотки (на фиг. 1 показаны положени  всех переключателей дл  этого режима) в начальный момент времени сигнал запуска в щине «Запуск отсутствует (логический «О), положение рычагов 9 и 10 датчиков нат жени  может быть произвольным и определ етс  нат жением пружин 13 и 14 и ленты 15, создаваемым заторможенными катушками I и 2. Допустим, что лента 15 не нат нута. В этом случае рычаги 9 и 10 наход тс  в крайних положени х и с выхода переключател  19 поступает (от одновибратора 16) сигнал управлени , соответствующий сигналу полного выключени  двигател , а на вы.ходе переключател  20 - сигнал, соответствуюпиж полному включению двигател . Указанные сигналы могут поступить на двигатели 5 и 6 соответственно через элементы И 26 и 27 и усилители 28 и 29 только при наличии во входной шипе команды «Запуск (т.е. логической «1). Поэтому по команде «Запуск на двигатель 6 через элемент И 27 и усилитель 29 поступа-ет сигнал полного включени , в результате чего двигатель 6 передает через редуктор 4 вращение катушке 2. Катушка I в это врем  находитс  в заторможенном состо нии , так как на двигатель 5 по команде «Запуск поступает сигнал, соответствующий по.1ному выключению. С началом вращени  катушки 2 лента 15 нат гиваетс , перемеща  рычаги 10 и 9 датчиков нат жени . Сигна., снимаемый с резистора 12, уменьшает по длительности сигнал на вы.ходе одновибратора 17, но сигнал на выходе элемента ИЛИ 25 не измен етс , так как с выхода элемента И-НЕ 21 поступает сигнал полного включени ,  вл ющий с  инверсией сигнала управлени  двигателем 5. Уменьшающийс  сигнал управлени  с одновибратора 17 инвертируетс  элементом И-НЕ 22 и поступает на элемент ИЛИ 24, на выходе которого по вл етс  сигнал, включающий двигатель 5. Последний, запуска сь, вращает катушку I, сматывающую ленту 15. По мере перемещени  рычага 10 скорость вращени  катущки I нарастает, а скорость вращени  катушки 2 остаетс  по-прежнему максимальной . Это проис.ходит до тех пор, пока рычаг 10 не займет крайнее, противополож5 ное исходному положение. Рычаг 9 при этом находитс  в исходном крайнем положении, скорости вращени  обеих катушек в этот момент максимальны, а диаметры рулонов обеих катушек приблизительно равны. Сигнал управлени  на выходе одновибратора 17 при этом соответствует полному выключению двигател , но он не поступает на двигатель 6 из-за того, что элемент ИЛИ 25 закрыт . При дальнейп1ем увеличении диаметра рулона на катушке 2 рычаг 9 датчика пере5 мещаетс  и на выходе одновибратора 16 по вл етс  сигнал на увеличение скорости двигател  5, который уже вращаетс  на максимальных оборотах за счет сигнала от элемента И-НЕ 22. Однако этот сигнал управлени , инвертиру сь в элементе И-НЕ 21

0 и поступа  па вход элемента ИЛИ 25, начинает уменыпать сигнал, управл ющий двигателем 6, скорость которого начинает падать по мере перемеп1ени  рычага 9.

Таким образом, скорость- вращени  катушки 2 снижаетс , а скорость вращени  ка5 тушки I остаетс  максимальной. При остановке на входы элементов И 26 и 27 поступает с щины «Запуск сигнал останова двигателей . Благодар  наличию самотормоз  цихс  редукторов катушки обоих узлов быст0 ро останавливаютс .

В других режимах работы ключ 23 (переключатель рода работы) замкнут, узлы устройства «разв заны однн от другого и работают независимо измен   скорость вращени  своих катушек пропорционально по5 ложению рычагов соответствующих датчиков .

Использование изобретени  позволит предохранить ленты от механического повреждени  при быстрой перемотке, осуществл   последнюю оптимальным образом, т.е. с мак симально возможной скоростью ее перемещени , наиболее полно использу  характе-, ристики двигателей устройства.

5 3

Ч «:

.f „ ..-ДДД. 1 и у у у У-V У у | |Г

I I. I

5«д, W. fV I П r-if-y

Claims (2)

1. (56) I. Патент США № 3478985, кл. 242-184, 1969.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 431548, кл. G II В 15/43, 1974 (прототип).

   (54) (57) I. ПЕРЕМОТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее приемную и подающую катушки с ленточным носителем информации, установленные на подкатушниках, кинематически связанных со своими электродвигателями, каждый из которых подключен к выходу соответствующего усилителя мощности, и два датчика натяжения ленты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго усилителей .мощности, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости перемотки ленты в обоих направлениях и расширения перепада между диаметрами перематываемых рулонов, блок управления выполнен в виде генератора импульсов, двух управляемых одновибраторов, двух переключателей направления движения, двух элементов И-НЕ, двух элементов ИЛИ, двух элементов И, переключателя рода работы и входной шины «Запуск», при этом первый вход блока управления подключен к входу перво