SU1110705A1

SU1110705A1 - Гусеничное транспортное средство

Info

Publication number: SU1110705A1
Application number: SU813239441A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Александр Михайлович Расолько; Анатолий Яковлевич Котлобай
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-01-26
Filing date: 1981-01-26
Publication date: 1984-08-30

Abstract

1. ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие нат жные и ведущие колеса и опорные катки, охваченные гусеничной цепью, и управл емые с помощью гидроцилиндров и дополнительных катков грунтозацепы, прикрепленные к каждому звену гусеничной цепи, отличающеес тем, что, с целью повышени проходи.мости путем автоматического управлени внедрением грунтозацепов, оно снабжено св занным с управл е.мым гидроцилиндром датчико.м буксовани , взаимодействующим своим чувствительным элементом с грунтом. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что, чувствительный элемент датчика выполнен в виде дополнительного колеса, кинематически св занного через шестеренчатую передачу и выполненную в корпусе датчика разъемную торцовую кулачковую муфту с опорным катком, причем кулачки муфты выполнены клиновидными, а ее подвижный элемент подпружинен и снабi жен гидравлическим переключающим устройством , св занным с источником давлени , (Л гидроцилиндром и сливом. о ел

Description

Изобретение относитс к транспортном}, машиностроению, нреимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.

Известно гусеничное транспортное средство , содержащее корпус, гусеничные движители , включающие нат жные и ведущие колеса и опорные катки, охваченные гусеничной цепью, и управл емые с помощью дополнительных гусеничных цепей грунтозацепы , установленные на одной из цепей и проход плие через дополнительную цеиь 1

Данное транспортное средство с управл емыми г)унтозацепами обеспечивают повышение сцепных качеств гусеничного движител при увеличении сопротивлени движению и повышении величины крут щего момента , передаваемого от ведущего колеса на гусеничную цепь. Однако в отдельных случа х необходимо управл ть грунтозацепамп в зависимости от по влени буксоваЩ1Я .

Известно также гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, включаюн;ие нат жные и ведущие колеса и 01юрные катки, охваченные гусеничной цепью, п управл емые с помощью гидроцилицдров и дополнительных катков грунтозацепы. 1фикре 1ленные к кажд (}му звену гусеничной цепи 2.

Известное транспортное средство обеспечивает viipaBJicHHc грунтозацепами в зависимости от состо ни дорожного пути и других чс.ювий движени . Однако управление 1)дрои 1лппдрами и, следовательно, грунтозацепами требует посто нного внимани водител , который не всегда может определ ть пачало буксовани . Вследствие этого проходимость транспортного средства ухудп аетс .

Це.чыо изобретени вл етс новьипение проходимости путем автоматического управлени впедрением грунтозацепов.

Поставле1П1а цель достигаетс тем, что гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, вклюMaionuie нат жение и ведущие колеса и опорiHjie катки, (ххвачеппые гусеничной цепью, 1 управ,1 емыс с помощью гидроцилиндров li доио.чните.чып х катков грунтозацепы, прикрепленные к каждому звену гусеничной , спабжепо св занным с управл емым гид )оцилипдром датчиком буксовани , взаимо;; ,ействуюп1нм своим чувствительным элементом с грунтом.

Кроме Т01Ч), чувствите.1ьный элемент датчика выно.чнен в виде дополнительного колеса , кинематически св за1 ного через шестеренчатую передачу и вь полненную в корпусе датчика разъемную торцовую кулачковую муфту с опорным катком, причем кулачки муфты В1з1полпены клиновидными, а ее тюдвижный элемент подпружинен и снабжен гидравлическим переключающим устройством , св занным с источником давлени , гидроцплиндром и сливом.

705

На фиг. 1 показано транспортное средство , общий вид сбоку; на фиг. 2 - разрез .4-А на фиг. 1 (с.хема датчика); на фиг. 3 - участок гусеничной цепи с управл емыми грунтозацепами.

Гусеничное транспортное средетво содержит корпус 1, гусеничный держатель 2, включающий в себ нат жные и ведущие колеса 3 и 4, опорные катки 5, гусеничную цепь 6 с щарнирно прикрепленными к каждому

ее звену 7 управл емыми Г-образными грунтозацепами 8, ограниченно поворотными вокруг пальца между плоскостью бащмака 9 и звена цепи. Гидроцилиндр 10 св зан с управл ющими катками 11, последний из которых снабжен ребордой, взаимодействующей с кулачком 12, выполненным на грунтозацепах 8. Рабоча полость 13 гидроцилиндра 10 соединена с датчиком 14 буксовани гусеничного движител .

В датчике 14 в качестве чувствительного

0 элемента используетс дополнительное колесо 15, которое через щестеренчатую передачу соединено с корпусом 16, установленным на оси 17 опорного катка 5. Внутри корпуса размещена подпружиненна муфта 18, зафиксированна относительно корпуса

пJтифтoм 19 так, что обеспечиваетс ее ограниченное осевое перемещение и вращение в.месте с корпусом вокруг оси 17. С помощью пружин 20 обеспечиваетс посто нное поджатие .муфты 18 к ступице катка 5. В

- торце муфты размещено кольцо 21 с буртом 22, и.меющее возможность свободного вращени относительно муфты и оси, а заодно с муфтой выполнены клиновидные кулачки 23, взаимодействующие с ответны .ми кулачками 24, выполненными на торце ступицы катка 5. На внутренней поверхности муфты и.меетс кольцева проточка 25, в зоне которой размещены отверсти гидроканалов. Каждый канал соединен с соответствующим гидроприводом. Гидропровод 26, в свою очередь, соединен с ие0 точником давлени , гидропривод 27 через управл емый дроссель 28 - с рабочей полостью гидроцилиндра 10, а гидропровод 29 -- со сливом.

Транспортное средство работает следующим образом.

При движении транспортного средства без буксовани колесо 15 вращаетс с .меньплей угловой скоростью, чем каток 5, так как его диаметр больще, чем диаметр катка. Вследствие рассогласовани их вращени

0 кулачки 23 и 24 набегают друг на друга, муфта 18 отодвигаетс от ступицы катка 5, а пружины 20 сжимаютс . Кольцо 21, при этом, выполн ет роль синхронизатора при зацеплении кулачков. Нри разомкнутых кулачках 23 и 24 все три гидропривода сое5 динены между собой через проточку 25. При этом рабоча полоеть 13 и источник давлени соединены со сливом и гидроцилиндр 10 находитс в нерабочем состо нии.

Claims

1. ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие натяжные и ведущие колеса и опорные катки, охваченные гусеничной цепью, и управляемые с помощью гидроцилиндров и дополнительных катков грунтозацепы, прикреп ленные к каждому звену гусеничной цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости путем автоматического управления внедрением грунтозацепов, оно снабжено связанным с управляемым гидроцилиндром датчиком буксования, взаимодействующим своим чувствительным элементом с грунтом.

2. Транспортное средство по π. 1, отличающееся тем, что, чувствительный элемент датчика выполнен в виде дополнительного колеса, кинематически связанного через шестеренчатую передачу и выполненную в корпусе датчика разъемную торцовую кулачковую муфту с опорным катком, причем кулачки муфты выполнены клиновидными, а ее подвижный элемент подпружинен и снаб- _сжен гидравлическим переключающим устройством, связанным с источником давления, гидроцилиндром и сливом.

SU .„.1110705 фиг. 1

И 10705