SU1110547A1

SU1110547A1 - Machine for working sperical surfaces of rolling bearing rings

Info

Publication number: SU1110547A1
Application number: SU833609073A
Authority: SU
Inventors: Петр Николаевич Шевелев; Моисей Ильич Гольдштейн; Петр Афанасьевич Кострыкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8932
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1984-08-30

Abstract

1СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ КОЛЕЦ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ, содержащий шпиндель с патроном, продольный суппорт с приводом его перемещени , поворотный стол с резцедержателем, установленный на продольном суппорте, и привод поворота стола, отличающийс тем, что, с целью автоматизации рабочего цикла станка, привод перемещени продольного суппорта выполнен в виде сдвоенного цилиндра и двух реечных передач,, а привод поворота стола - в виде ведушего вала с шестерней , взаимодейств5тощей с дополнительно введенным в станок поворотным рычагом посредством зубчатого сектора, выполненным на одном конце поворотного рычага, а ролик, установленньй на другом конце рычага, взаимодействует с дополнительно введен- ным в станок цилиндрическим кулачком, установленным на продольном суппорте. 2. Станок по п. 1, о т л н ч а ю щ и и с тем, что на торце ведущего вала выполнен кольцевоый паз, в котором установлены дополнительно введенные в станок коничеО ) ские сухари с ре зьбовыми отверстис ми, причем поворотный стол снабжен пинтами, установленными в резьбовые отверсти конических сухарей дл креплени поворотного стола к ведущему валу.1STANOK TREATMENT OF SPHERICAL SURFACE RINGS rolling bearing comprising a spindle chuck, a longitudinal support with a drive of its movement, the turntable with the tool holder mounted on the longitudinal slide, and the turntable drive, characterized in that, to automate the working machine cycle, movement of the actuator the longitudinal caliper is made in the form of a twin cylinder and two rack gears, and the table rotation drive is in the form of a leading shaft with a gear that interacts with the additionally introduced into the machine with a toothed arm through a toothed sector, made at one end of the pivot arm, and a roller, installed at the other end of the arm, interacts with a cylindrical cam additionally inserted into the machine, mounted on a longitudinal support. 2. The machine in accordance with claim 1, in connection with the fact that an annular groove is made at the end of the drive shaft, in which an additional cinnamon crackers introduced into the machine are installed with cut holes, and a rotary table Equipped with pints installed in the threaded holes of conical rusks to attach the turntable to the drive shaft.

Description

сдsd

4 1 Изобретение относитс к станкостроению , а именно к станкам дл то карной обработки внутренних и наруж ных сферическтх поверхностей, в час ности дл расточки внутренней сфери ческой поверхности наружных колец шариковьк подшипников, методом поворота резца вокруг оси, котора проходит через центр сферической по верхности обрабатываемого кольца-де тали. Известен станок дл обработки сф рических поверхностей колец подшипн ков качени , содержащий станину, внутри которой смонтированы электро двигатель, приводы главного и податочного движений. Сверху на станине установлен продольный суппорт, на котором в подшипниках качени смонтирована шестерн с резцодержателем оправкой и резцом, повернутым перед ней гранью вверх. На верхнем конце вала закреплена шестерн , котора входит в зацепление с шестерней, св бодно установленной на валу. Шестерн разворачиваетс в требуемое угловое положение руко ткой дл обе печени зацеплени с шестерней и фиксируетс винтами Cl3Недостатками известного станка рл ютс большое количество ручных вспомогательных работ, что снижает производительность труда, а также невозможность применени многостаночного обслуживани . Цель изобретени - автоматизаци рабочего цикла станка. Указанна цель достигаетс тем, что в станке дл обработки сферических поверхностей колец подшипников качени , содержащем шпиндель с патроном , продольный суппорт с приводо его перемещени , поворотный стол с резцедержателем, установленный на продольном суппорте, и привод поворота стола, привод перемещени продольного суппорта выполнен в виде сдвоенного цилиндра и двух реечных передач, а привод поворота стола выполнен в виде ведущего вала с шес терней, взаимодействующей.с дополнительно введенным в станок поворотным рычагом посредством зубчатого сектора, выполненным на одном ко це поворотного рычага, взаимодействующего с дополнительно введенным в станок цилиндрическим кулачком, причем последний установлен на продольном суппорте. 472 На торце недупитч) нала цыполлен кольцевой паз, н котором установлены дополнительно введенные н станок конические сухари с резьбовыми отверсти ми , причем поворотный стол снабжен винтами, установленными в резьбовые отверсти конических сухарей дл креплени поворотного стола к ведущему валу. На фиг, 1 показан предлагаемый .станок, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема; на фиг. 3 - поворотный стол с приводом; на фиг. 4 - положение резца в начале и в конце резани ; на фиг. 5 закрепление закрытой цилиндрической кривой на шлицевой втулке. Станок содержит (фиг.1) основание (станину) 1 коробчатой формы, внутри которой смонтирован электродвигатель 2, приводы главного и пода- точного движений. Сверху на станине установлен автооператор 3 с лоткомнакопителем 4, шпиндель 5 с цанговым патроном 6 дл зажима деталей-колец подшипников. На станине установлен продольный суппорт 7 с пневмо-механическим приводом 8 возвратно-поступательного перемещени , который через золотниковую коробку 9 управл етс дисковым кулачком 10. На продольном суппорте 7 установлен поворотный стол 11 с резцедержателем 12, оправкой 13 и резцом 14, повернутым передней гранью 14 вниз (фиг.З) дл лучшего отвода стружки из зоны реаани и отвода ее от работего, кроме toro, исключаетс наматывание стружки на оправку. Пневмомеханический привод 8 (фиг. 2) включает в себ сдвоенный цилиндр 15 со штоком-рейкой 16, шестерней 17, закрепленной на валу 18, на противоположном конце которого закреплена шестерн 19, взаимодействующа с рейкой 20, установленной на п родольном суппорте 7. Дл установки резца 14 в исходное положение А (фиг.4) поворотный стол 11 относительно ведущего вала 21 разворачиваетс и крепитс к нему винтами 22 посредством конических сухарей 23, которые установлены в кольцеовм. пазу 24 на торце ведущего вала 21. Ведущий вал 21 в корпусе 25 смонтирован на подшипниках качени 26 (фиг.З).4 1 The invention relates to a machine tool industry, namely to machines for the machining of internal and external spherical surfaces, in particular for bore the inner spherical surface of the outer rings of ball bearings, by turning the tool around an axis that passes through the center of the spherical surface of the machined rings de hoists A known machine for machining the spherical surfaces of rolling bearing rings, comprising a frame, inside which an electric motor, main and ancestral movements are mounted. A longitudinal caliper is mounted on top of the frame, on which in gear bearings a gear wheel is mounted with a tool holder with a mandrel and a chisel turned upside down in front of it. A gear is attached to the upper end of the shaft, which engages with a gear that is biodically mounted on the shaft. The gear turns to the required angular position with the handle for both the liver to engage with the gear and is fixed with screws Cl3. The disadvantages of the known machine are a large number of manual auxiliary works, which reduces the productivity and the impossibility of using multi-station maintenance. The purpose of the invention is to automate the working cycle of the machine. This goal is achieved by the fact that in a machine for machining spherical surfaces of rolling bearing rings containing a spindle with a chuck, a longitudinal slide with its drive, a rotary table with a tool holder mounted on a longitudinal slide, and a table rotation drive, the drive of the longitudinal slide is designed as a twin cylinder and two rack gears, and the table rotation drive is made in the form of a drive shaft with gear, interacting with a pivot arm additionally introduced into the machine through ohm of the toothed sector, made on one end of the pivot arm, interacting with the cylindrical cam additionally inserted into the machine, the latter being mounted on the longitudinal support. 472 At the end of the chuck, there is an annular groove, which is equipped with conical rushes additionally inserted into the machine with threaded holes, the turntable is provided with screws installed in the threaded holes of the conic crackers for fastening the turntable to the drive shaft. Fig, 1 shows the proposed. The machine, a general view; in fig. 2 - kinematic scheme; in fig. 3 - rotary table with a drive; in fig. 4 - cutter position at the beginning and at the end of cutting; in fig. 5 fixing a closed cylindrical curve on the splined sleeve. The machine contains (Fig. 1) a base (frame) 1 of box-shaped form, inside of which the electric motor 2 is mounted, and the main and feed drives are driven. On top of the frame there is an auto-operator 3 with a tray drive 4, a spindle 5 with a collet chuck 6 for clamping parts-bearing rings. A longitudinal caliper 7 with a pneumatic-mechanical drive 8 of reciprocating movement is installed on the frame, which is controlled by a disk cam 10 through the slide valve box 9. On the longitudinal slide 7 there is a rotary table 11 with a tool holder 12, a mandrel 13 and a cutter 14 rotated by the front face 14 down (fig. 3) for better removal of chips from the rean area and removal from the work, except toro, the winding of chips on the mandrel is excluded. The pneumatic mechanical actuator 8 (Fig. 2) includes a twin cylinder 15 with a rod-rod 16, a gear 17 mounted on a shaft 18, at the opposite end of which a gear 19 is attached, which interacts with the rod 20 mounted on a parent carriage 7. For installation the cutter 14 to its original position A (Fig. 4), the rotary table 11 relative to the drive shaft 21 is rotated and secured thereto by screws 22 by means of conical crackers 23, which are mounted in a ring. a groove 24 at the end of the drive shaft 21. The drive shaft 21 in the housing 25 is mounted on rolling bearings 26 (FIG. 3).

ЭUh

Поворотный стол 11 (фиг, 2 и 3) через шестерню 27, поиоротный рычаг 28, которьт с одной стороны снабжен зубчатым сектором 29, а с противоположной роликом 30, взаимосв зан с цилиндрическим кулачком 31, установленным на продольном суппорте 7.The turntable 11 (figs, 2 and 3) through gear 27, the pivot arm 28, which on one side is provided with a toothed sector 29, and with the opposite roller 30, is interconnected with a cylindrical cam 31 mounted on a longitudinal support 7.

Дл обеспечени посто нной кинематичкской взаимосв зи поворотного стола 11 с распределительным валом П (фиг. 2 и 5) цилиндрический кулачокTo ensure a constant kinematic interconnection of the turntable 11 with the camshaft P (Fig. 2 and 5), the cylindrical cam

31закреплен на шлицевой втулке 32, котора установлена в подшипниках качени 33 и через шлицевой вал 34, карданную передачу 35 св зана с распределительным валом И.31 is fixed to the splined hub 32, which is installed in rolling bearings 33 and through the splined shaft 34, the drive shaft 35 is connected to the camshaft I.

Карданна передача 35 обеспечивает установку продольного суппорта 7 на станине 1 независимо по отношению к распределительному валу И, а наличие шлицевого вала 34 и втулкиThe cardan gear 35 provides for the installation of the longitudinal caliper 7 on the bed 1 independently with respect to the camshaft AND, and the presence of a splined shaft 34 and sleeve

32позвол ет при возвратно-поступательном перемещении продольного суппорта 7 не разрьшать кинематическую взаимосв зь с распределительным валом II станка. Кинематические звень 36-42 осуществл ют вращение шпиндел 5 и поворот стола 11. Деталь 43 зажимаетс цангой 44. Продольный суппорт перемещаетс до упора 45.Обработанна деталь 43 сбрасываетс в лоток 46. Сменными шестерн ми 4732 allows for the reciprocating movement of the longitudinal support 7 not to break the kinematic relationship with the camshaft II of the machine. The kinematic links 36-42 rotate the spindle 5 and rotate the table 11. The part 43 is clamped by the collet 44. The longitudinal support moves to the stop 45. The machined part 43 is dropped into the tray 46. The interchangeable gears 47

и 48 устанавливают врем цикла обработки детали 43, а сменными шестерн ми 49 и 50 устанавливают необходимую частоту вращени шпиндел 5. Станок работает следующим образом Перед пуском станка необходимо сменными шестерн ми 47 и 48 установить врем цикла об1 аботки кольца, сменными шестерн ми 49 и 50 установить необкодимзто частоту вращени об/мин шпиндел 5. Затем включаетс электродвигатель 2 и через пары зубчатых колес 36 и 37, сменные шестерни 49 и 50, пару зубчатых колесand 48 set the machining cycle time for the part 43, and the changeable gears 49 and 50 set the required rotation frequency of the spindle 5. The machine works as follows. Before starting the machine, it is necessary to replace the gears 47 and 48 to set the cycle time for turning the ring, replaceable gears 49 and 50 Set the rotational speed to rpm of spindle 5. Then the electric motor 2 is turned on and through a pair of gears 36 and 37, interchangeable gears 49 and 50, a pair of gears

38передаетс вращение шпинделю 5. После включени кулачковой муфты38 the rotation of the spindle 5 is transmitted. After switching on the cam clutch

39осуществл етс вращение распределительного вала от электродвигател 2, через пары зубчатых колес 36 и 37, черв чную передачу 40, сменные.шестерни 47 и 48, черв чные передачи 41 и 42. Распределительный39, the camshaft is rotated from the electric motor 2, through a pair of gears 36 and 37, a worm gear 40, interchangeable gears 47 and 48, a worm gear 41 and 42.

10547-10547-

вал состоит из двух участков I и II и управл ет всеми рабочими и холостыми движени ми станка при помощи кулачков различных конструкций.The shaft consists of two sections I and II and controls all the working and idle movements of the machine with the help of cams of various designs.

5 Автооператор 3 из лотка-накопител 4 забирает деталь-кольцо 43, . загружает ее в цанговый патрон 6 и зажимаетс цангой 44. После возвращени автооператора 3 в исходное по0 ложение (не показано) подходит продолыный суппорт 7 до упора 45, затем выключаетс кулачкова муфта 39, отпускаютс винты 22 (фиг.З) и разворачиваетс поворотный стол 11 с5 The auto operator 3 from the storage tray 4 takes the ring part 43,. loads it into the collet chuck 6 and tightens the collet 44. After the auto operator 3 returns to its original position (not shown), the longitudinal support 7 fits until it stops 45, then the cam clutch 39 is turned off, the screws 22 are released (fig. 3) and the rotary table 11 is turned with

5 резцедержателем 12, чтобы резец5 tool post 12 to cutter

зан л положение А. После этого винты 22 зат гиваютс , включаетс муфта 39 и производитс расточка сферической поверхности R кольца 43.position A. After that, the screws 22 are tightened, the coupling 39 is turned on and the spherical surface R of the ring 43 is bored.

20 Расточка сферической поверхности R детали 43 рсупюствл етс при повороте поворотного стола с резцедержателем 12 оправкой 13 и резцом 14. Поворотному столу 11 с резцедер25 жателем 12 через шестерню 27, закрепленную на валу 21 поворотного стола, зубчатый сектор 29, выполненный на конце качающегос рычага 28/ и ролик 30, закрепленный на проти30 воположном конце рычага 28, взаимодействующий с цилиндрическим кулачком 31, получающим вращение от распределительного вала П передаетс качательное движение.20 The bore of the spherical surface R of the part 43 is displaced when the rotary table with the tool holder 12 is pivoted with the mandrel 13 and the cutter 14. The rotary table 11 with the tool 12 is driven through the gear 27 mounted on the rotary table shaft 21, the gear sector 29 at the end of the swing arm 28 The roller 30, fixed to the opposite end of the lever 28, interacting with the cylindrical cam 31, receiving rotation from the camshaft P, is transmitted to swing.

35 Цилиндрический кулачок 31 устанбвлен на продольном суппорте 7 и вместе с ним совершает возвратно-поступательное перемещение.35 A cylindrical cam 31 is mounted on a longitudinal support 7 and with it makes a reciprocating movement.

После расточки сферической поверх-After boring a spherical surface

40 ности кольца 43 резец 41 занимает положение Б, суппорт 7 отводитс в правое крайнее положение, поворотный стол 11 с резцедержателем 12 ,оправкой 13 и резцом 14 автоматически повора45 чиваетс в исходное положение А, цанга 44 разжимаетс , деталь 43 йыгружаетс из патрона 6 автооператором 3 в лоток 46, который крепитс на продольном суппорте 7.40 of the ring 43, the cutter 41 takes position B, the caliper 7 is retracted to the right extreme position, the turntable 11 with the tool holder 12, the mandrel 13 and the cutter 14 automatically rotates to its original position A, the collet 44 is unclamped, the part 43 is removed from the cartridge 6 by the auto-operator 3 tray 46, which is mounted on a longitudinal support 7.

50 Далее цикл повтор етс .50 Next, the cycle repeats.

Предпагаемый станок дл обработки сферических поверхностей колец подшипников качени позвол ет работать в автоматическом режиме, что 55 Повышает производительность труда.The swiveling machine for machining spherical surfaces of rolling bearing rings allows for automatic operation, which increases productivity.

аbut

Claims

[MACHINE FOR PROCESSING SPHERICAL SURFACES OF RINGS OF ROLLING BEARINGS, comprising a spindle with a chuck, a longitudinal support with a drive for moving it, a rotary table with a tool holder mounted on a longitudinal support, and a drive for turning the table, characterized in that, in order to automate the working cycle of the machine the drive movement of the longitudinal support is made in the form of a twin cylinder and two rack and pinion gears, and the table rotation drive is in the form of a drive shaft with a gear interacting with the rotation additionally introduced into the machine th arm by a toothed sector formed on one end of the pivot arm, a roller mounted on the other end of the arm, interacts with further introduced into the machine a cylindrical cam mounted on the longitudinal support.

2. The machine according to claim 1, wherein the end of the drive shaft is provided with an annular groove in which conical crackers with threaded holes are additionally inserted into the machine, and the rotary table is equipped with screws installed in the threaded holes of the conical crackers for mounting the turntable to the drive shaft.

., SU f. 1110547>

1 11 10547 2