SU1106938A1

SU1106938A1 - Волнова передача

Info

Publication number: SU1106938A1
Application number: SU833593358A
Authority: SU
Inventors: Виталий Викторович Кацыгин; Геннадий Степанович Горин; Олег Петрович Ратнев
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1984-08-07

Abstract

1. ВОЛНОВАЯ НЕРЕДАЧА, содержаща ведущий вал, гибкое колесо. выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепл ющеес с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подщипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, отличающа с тем, что, с целью увеличени нагрузочной способности, кажда втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикул рна оси эксцентриситета , и установлена с возможностью поворота вокруг него. 2. Передача по п. 1, отличающа с тем, что каждый палец наклонен к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращени ведущего вала. (Л О5 со оо 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначени .

Известна волнова передача, содержаща гибкое колесо, выполненное в.виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо и дисковый генератор волн. Шейки ведущего вала генератора волн выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьщаетс к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с наружной конической поверхностью и разными диаметрами, увеличивающимис к закрепленной стороне гибкого колеса 1.

Недостатком данной волновой передачи вл етс то, что она не обеспечивает равномерного зацеплени зубьев гибкого и жесткого колес по длине зубчатого венца.

Наиболее близким к изобретению вл етс волнова передача, содержаща ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепл ющеес с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу. Кажда втулка закреплена на ведущем валу жестко 2.

При установке каждого диска генератора этой передачи на одном радиальном подщипнике и образовании зазора между дисками возможно образование перекоса колец подщииника в пределах зазоров между дорожками и телами качени . Это может снизить нагрузочную способность генератора и всей передачи.

Цель изобретени - увеличение нагрузочной снособности передачи.

Поставленна цель достигаетс тем, что в волновой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепл ющеес с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, кажда втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикул рна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.

Целесообразно также каждый палец наклонить к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращени ведущего вала.

Па фиг. 1 показана волнова передача, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Волнова передача содержит ведущий вал 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом 3 у кромки, жесткое зубчатое колесо 4, зацепл ющеес

с зубчатым венцом 3 гибкого колеса 2, и дисковый генератор волн, каждый диск 5 которого установлен через радиальный подшипник 6 на втулке 7, закрепленной эксцентрично на ведущем валу 1 при по.мощи пальца 8, ось 9 которого перпендикул рна

оси 10 эксцентриситета. Между втулками 7 и шейками вала 1 выполнен зазор, поэтому кажда втулка 7 имеет возможность поворота вокруг пальца 8. Подшипники 6 могут быть шариковыми или роликовыми.

В реверсивной передаче ось 9 пальца 8 может быть выполнена параллельной малой оси И генератора волн. В нереверсивной передаче дл стабилизации качени дисков 5 по поверхности гибкого колеса 2 целесообразно каждый палец 8 наклонить к малой оси 11 генератора волн в сторону, противоположную направлению вращени ведущего вала 1.

Волнова передача работает следую5 Щим образом.

Вращающийс вал 1 через пальцы 8, втулки 7, радиальные подшипники 6 приводит в движение диски 5, которые, деформиру в радиальном направлении гибкое

0 колесо 2 и перекатыва сь без скольжени по его внутренней конической поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам радиальные перемещени , необходимые дл работы волновой передачи . При изменении нагрузки на жестком

5 колесе 4 измен етс конусность гибкого колеса 2, и диски 5, поворачива сь вокруг оси 9, копируют измен ющуюс коническую поверхность гибкого колеса 2 и устанавливаютс в положении, обеспечивающем

д контакт всей своей наружной поверхности с конической внутренней поверхностью гибкого колеса 2.

Стабилизированное положение дисков 5 обеспечиваетс расположением оси 9 под 5 углом к малой оси 11 генератора волн, при этом диски 5 занимают такое положение, при котором осева сила в контакте их с гибким колесом имеет наименьщее значение .

За счет установки втулок с дисками генератора волн с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси эксцентриситета дисков, устран ютс перекосы между кольцами и телами качени подщипников , что повыщает нагрузочную способность передачи.

Claims

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.

2. Передача по π. 1, отличающаяся тем, что каждый палец наклонен к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала.

Фиг. 1