Изобретение относитс к электротехнике , в частности к устройствам дл управлени вентильныкш преобраз вател ми, работающими от сети переменного тока, с использованием мето дов цифрового управлени . Известно устройство дл управлени углом отпирани вентилей, содержащее генератор тактовых импульсов, выполненный с электронной пере.стройкой частоты входным аналоговым сигналом счетчик тактовых импульсов, нуль-ор ган, выход которого подключен к шике сброса счетчика тактовых импульсов, и элемент И, вход которого соеди нен с выходом генератора тактовых им пульсов и счетчика тактовых импульсов , а выход подключен к счетному входу счетчика тактовых импульсов Недостатком данного устройства в л етс его невысока помехоустойчивость , обусловленна применением сче ных элементов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени углом отпирани вентилей, содержащее нуль-, орган, вход которого подключен к пит ющей сети, RS-триггер и регистр Г2 Недостатками устройства вл ютс .сложность и недостаточна помехоусто чивость, особенно при работе в т желых услови х, например, при управлении преобразователем, предназначенны дл управлени скоростью перемещени исполнительного механизма, например штабеллера, манипул тора и т.д. Недостаточна помехоустойчивост известного устройства св зана также с наличием счетных элементов. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости . Дл достижени поставленной цели устройство снабжено п-канальным коммутатором , п повторител ми с открытым коллектором, п конденсаторами и одновибратором, причем выход нульоргана подключен к информационному входу RS-триггера, выходы регистра соединены с управл ющими входами ком мутатора, инверсный выход коммутатора подключен к установочному входу RS-триггера, инверсный выход НЗ-триг гера соединен со входом одновИбратора , пр мой выход RS-триггера соедине со входами повторителей, выходы которых по одному подключены к информационным входам коммутатора и первым обкладкам конденсаторов, вторые обкладки которых соединены с рбщей шиной устройства. На чертеже представлена схема уст ройства дл управлени углом отпирани вентилей в однофазном варианте. Устройство содержит нуль-орган 1, регистр 2, п-канальный коммутатор 3, RS-триггер 4, одновибратор 5, повторители С открытым коллектором 6-8 н конденсаторы 9-11. Выход 12 нуль-органа подключен к информационному входу 13 RS-триггера, выходы 14 и 15 регистра соединены с управл ющими входами 16 и 17 п-канального коммутатора , инверсный выход 18 коммут.атора подключен к установочному входу 19 RS-триггера. Пр мой выход 20 RS-триггера соединен со входами 21-23 повторителей, выходы 24, 25, 26 которых по одному подключены к информационным входам 27-29 п-канального коммутатора и верхним обкладкам конденсаторов, при этом нижние обкладки конденсаторов соединены с общей шиной устройства. Инверсный выход 30 RS-триггера соединен со входом 31 одновибратора. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии на выходе 12 нуль-органа 1 присутствует единичный логический уровень. Пусть на выходах 14, 15 регистра 2 установлен код, соответствующий передаче информации со входа 27 коммутатора 3 на его выход 18, При достижении напр жением фазы питающей сети нулевого значени на выходе 12 нуль-органа 1 по вл етс отрицательный импульс, поступающий на информационный вход 13 RS-триггера 4. При этом на выходе 20 триггера устанавливаетс единичный логический уровень, который подаетс на входы 21-23 повторителей 6-8 с открытым коллектором, предназначенных дл разв зки цепей зар да-разр да конденсаторов 9-11. В результате этого начинаетс зар д конденсаторов 8-10 через входные цепи 27-29 коммутаторов. При достижении на входе 27 коммут.атора 3 уровн логической единицы на его выходе 18 по вл етс уровень логического нул . Триггер переключаетс , на его выходе 20 устанавливаетс уровень логического нул , поступаюпщй на входы 21-23 повторителей 6-8 и через них конденсаторы 9-11 разр жаютс до. нулевого уровн . В то же врем по .положительному перепаду напр жени на выходе 30 триггера срабатывает одновибратор 5, формирующий на выходе импульс управлени заданной длительности, задержанный по отно ению к моменту прохождени -напр жени питающей фазы через нуль на врем , равное времени зар да конденсатора 11. Это врем опреде ет- угол отпирани вентилей преобразовател . Если на выходах 14, 15 регистра будет установлен, код,, соответстующий передаче информации со входа 8 коммутатора 3. на его выход, тогол отпирани будет определ тьс вреенем зар да конденсатора 10.The invention relates to electrical engineering, in particular, devices for controlling valve converters operating on AC power using digital control methods. A device for controlling the valve unlocking angle is known, which contains a clock pulse generator, made with electronic frequency tuning by an analog input signal a clock counter, a zero-signal, the output of which is connected to the reset clock of the pulse counter, and an element whose input is connected with the output of the clock pulse generator and clock counter, and the output is connected to the counting input of the clock pulse counter. The disadvantage of this device is its low noise immunity, lovlenna using sche elements. The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling the angle of valve unlocking, containing zero, the organ whose input is connected to the supply network, the RS trigger and the G2 register. The drawbacks of the device are complexity and insufficient interference resistance. under severe conditions, for example, in controlling a converter, designed to control the speed of movement of an actuator, such as a stacker, manipulator, etc. The lack of interference immunity of the known device is also associated with the presence of counting elements. The purpose of the invention is to improve noise immunity. To achieve this goal, the device is equipped with an n-channel switch, repeaters with an open collector, p capacitors and a single vibrator, the output of the null organ is connected to the information input of the RS flip-flop, the outputs of the register are connected to the control inputs of the switch, the inverse output of the switch is connected to the installation RS-flip-flop input, inverse NC-flip-flop output is connected to the input of the singleIbigrator, direct RS-flip-flop output is connected to the repeater inputs, the outputs of which are connected to the information inputs one by one I give switch and the first capacitor plate, the second electrode being connected to the device bus rbschey. The drawing shows a device diagram for controlling the valve unlocking angle in a single-phase version. The device contains a zero-body 1, register 2, n-channel switch 3, RS-flip-flop 4, one-shot 5, repeaters With an open collector of 6-8 n capacitors 9-11. The zero-organ output 12 is connected to the information input 13 of the RS flip-flop, the outputs 14 and 15 of the register are connected to the control inputs 16 and 17 of the n-channel switch, the inverse output 18 of the switch is connected to the installation input 19 of the RS flip-flop. A direct output 20 of the RS flip-flop is connected to the inputs 21-23 of the repeaters, the outputs 24, 25, 26 of which are connected one by one to the information inputs 27-29 of the n-channel switch and the upper plates of the capacitors, while the lower plates of the capacitors are connected to the common bus of the device . The inverse output 30 of the RS flip-flop is connected to the input 31 of the one-shot. The device works as follows. In the initial state at the output 12 of the null organ 1 there is a single logical level. Let the codes corresponding to the transmission of information from the input 27 of the switch 3 to its output 18 be set at the outputs 14, 15 of the register 2, When the supply voltage reaches a zero value at the output 12 of the zero-body 1, a negative pulse appears at the information input 13 RS-flip-flop 4. At the same time, at the output 20 of the flip-flop, a single logic level is set, which is fed to the inputs 21-23 of the repeaters 6-8 with an open collector, designed to isolate the charge-discharge circuits of capacitors 9-11. As a result, the charge begins for the capacitors 8-10 through the input circuits 27-29 of the switches. When reaching at input 27 of switch 3, the level of a logical unit at its output 18 appears a level of logical zero. The trigger switches, a logic zero level is set at its output 20, input to inputs 21–23 of repeaters 6–8, and through them capacitors 9–11 are discharged to. zero level At the same time, a one-shot 5 is triggered by a positive differential voltage at the output 30 of the trigger, generating at the output a control pulse of a predetermined duration delayed with respect to the time the voltage passes through the supply phase through zero for a time equal to the charge time of the capacitor 11. This time is determined by the unlocking angle of the converter valves. If the outputs 14, 15 of the register are set, the code, corresponding to the transmission of information from the input 8 of the switch 3. to its output, the trigger will be determined by the charging time of the capacitor 10.
311033304311033304
В качестве регистра может быть ис-ной помехоустойчивостью, и можетAs a register it can be effective noise immunity, and it can
пользован ВЫХОДНОЙ регистр преобра-быть использовано там, где не трезовател аналог-код или выходнойбуетс высокой точности регулироварегистр ЭВМ.ни угла отпирани вентилей,но неУстройство йе содержит счетныхобходима высока noMexosaumiileH- the OUTPUT register of the converter is used where the analog-code is not a crawler or the output of the high accuracy of the register of the computer is not high. The angle of the valves is unlocked, but the device does not contain a high number noMexosaumiileH-
элементов, поэтому обладает повышен- 5ность.elements, therefore, has a boostedness.