11 Изобретение относитс к устройст вам дл преобразовани одного вида движени в другой, а именно, дл пре образовани вращательного дв1исени в пространственное колебательное. Известно устройство дл преобразовани вращательного движени в про странственное колебательное, содержащее основание, установленные в нем параллельно один другому основной и дополнительные валы соответственно с основной и дополнительными вилками оси которых перпендикул рны друг дру гу, установленные в вилках с возможностью вращени относительно них основную и дополнительную скобы, св занные концами с .корпусом с возможностью вращени относительно него, и приводной механизм , Недостатком известного устройства вл етс малый диапазон амплитудночастотных характеристик компонент пространственных колебаний. Целью изобретени вл етс расширение диапазона амплитудно-частотных характеристик компонент пространственных колебаний. Указанна цель достигаетсй тем, что в устройстве дл преобразовани вращательного движени в пространственное колебательное, содержащем основание , установленные в нем параллельно один другому основной и допол нительные валы соответственно с основной и дополнительными вилками, оси которых перпендикул рны друг дру гу, установленные в вилках с возможностью вращени относительно них основную и дополнительную скобыj св занные концами с корпусом с возможностью вращени относительно него, и приводной механизм, приводной механизм выполнен в виде установленных на основном валу с возможностью вращени относительно него и жестро св занных одна с другой звездочки, св зываемой с двигателем, и инерционного диска, установленных на основном и дополнительном валах с возможностью вращени относительно них основного и дополнительных колес, жестко св занньпс с OCHOBHBIM и дополнительным валами основного и дополнительного дисков, на обращенных одра к другой торцовых поверхност х которых и соотве.тствующе.го им основного и до полнительного зубчатых колес выполне ны кольцевые пазы, размещенные в кол 3 цевых пазах с возможностью перемещени в них чередующихс и в,заимодействующих друг с другом-шариков и упругих элементов, двух .взаимодействующих с шариками основных опор, жестко св занными с основным и дополнительным зубчатыми колесами, двух взаимодействующих с шариками дополнительных опор, жестко св занных с основным и дополнительным дисками, зубчатой передачи, элементы которой взаимодействуют с основным и дополнительными зубчатыми колесами, основного и дополнительного кулачков, установленных на основном и дополнительном валах, взаимодействуюпщх с кулачками посредством роликов основного и дополнительного рычагов, установленных с возможностью вращени относительно основани , основного и дополнительного упругих элементов, взаимодействуюшзнх одними концами с основным и до|Полнительными рычагами соответственно , а другими- с основным и дополнительным регулировочными элементами установленными с возможностью перемещени относительно основани в направлении к основному и дополнительному валам, основное зубчатое колесо жестко св зано с инерционным диском , корпус выполнен полым с ребрами , плоскости которых перпендикул рны , а основной и дополнительный валы выполнены полыми. На фиг. 1 представлено устройство дл преобразовани вращательного движени в пространственное колебательное , общий вид; на-фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг И; на фиг. 4 - приводной механизм, разрез; на фиг. 5 - инерционные диски во врем процесса преобразовани видов движени ; на фиг. 6 - момент взаимодействи с упругими элементами; на фиг. 7 - кулачки во врем другой фазы работы приводного механизма. Устройство дл преобразовани вращательного движени в пространственное колебательное содержит основание 1, установленные в нем параллельно друг другу основной 2 и дополнительный 3 валы с соответственно основной 4 и дополнительной 5 вилками, оси 6 и 7 перпендикул рны одна другой , установленные в вилках 4 и 5 с возможностью вращени относительно них основную 8 и дополнительную 9 скобы, св занные концами с корпусом 10 с возможностью вращени относител но нег.о, приводной механизм, выполненный в виде установленных на основ ном валу 2 с возможностью вращени относительно него и жестко св занных друг с другим звездочки 11, св зывае мой с двигателем (не показан), и инерционного диска 12, установленных на основном 2 и дополнительном 3 валах с возможностью вращени относительно них основного 13 и дополнительного 14 зубчатых колес, жестко св занных с основным 2 и дополнитель ным 3 валами основного 15 и дополнительного 16 ДИСКОВ, на обращенных друг к другу торцовых поверхност х 17 и 18 которых и соответствующих им основного 13 и дополнительного 14 з гбчатых колес выполнены кольцевые пазы 19 и 20 (не показан), размещенные в кольцевых пазах 19 и 20 с возможностью перемещени в них чередующихс и взаимодействующих друг с дру гом шариков 21-25 и упругих элементов 26-28, двух взаимодействующих с шариками 21-25 основных опор 29 и 30, жестко св занных с основным 13 и дополнительным 14 зубчатыми колеса ми, двух взаимодействующих с шариками 21-25 дополнительных опор жестко св занных с основным 15 и дополнител ным 16 дисками, зубчатой передачи, элементы 31 и 32 которой взаимодейCTjBywT с основным 13 W дополнительными 14 зубчатыми колесами, основного 33 и дополнительного 34 кулачков, установленных на основном 2 дополнительном 3 валах, взаимодействующих с кулачками 33. и 34 посредством роли ков 35 и 36 основного 37 и дополни . тельного 38 рычагов, установленных с возможностью вращени относительно основани 1, основного 39 и дополнительного 40 упругих элементов, взаимодействующих одними концами с основным 37 и дополните 1ьными 38 рычагами соответственно, а другими - с основным 41 и дополнительным 42 pieгулировочными элементами, установлен ными с возможностью перемещени отно сительно основани 1 в направлении к основному 2 ,и дополнительному 3 валам . Основное зубчатое колесо 13 жестко св зано с инерционным диском 12, корпус 10 выполнен с ребрами 43 и 44, iгпocкodти которых перпендикул рны друг другу, основнЬй 2 и дополнительный 3 валы вьшолнены полыми. В корпусе установлены регулировочные винты 45 и 46, взаимодействующие с упругими элементами 39 и 40. В валах 2 и 3 установлены шланги 47 и 48, сообщающиес с корпусом 10. Устройство дл преобразовани вращательного движени в пространственное колебательное работает следующим образом. При вращении звездочки 11 вращение передаетс на-инерционный диск 12 и основное зубчатое колесо 13. Посредством зубчатой передачи с элементами 33 и 34 вращение передаетс на дополнительное зубчатое колесо 14, которое вращаетс в противоположную сторону. В результате взаимодействи шариков 21-25, упругих элементов 26-28 и опор 29-30 непрерывное вращение преобразуетс в пульсирующее вращательное движение основного вала 2 и дополнительного вала 3. В процгссе функционировани устройства основной 33 и допо.лнительный 34 кулачки взаимодействуют с роликами 35 и 36 основного 37 и дополнительного 38 рычагов, в результате чего стабилизируютс характеристики компонент колебательного движени , формируемых электромеханическими цеп ми основного 2 и дополнительного 3 валов. Порошкообразные смеси через шланги 47 и 48 поступают в корпус 10 и смешиваютс в корпусе 10, который совершает пространственное колебательное движение. Возникающие при этом силы энергии воздействуют на компоненты смеси, что ведет к их перемешиванию. Устройство может быть использовано дл смешени жидкостей в фармацевтической промышленности дл изготовлени смесей, а также в космет1|ческбй промышленности дл изготовлени пудры и лаков.11 The invention relates to devices for converting one type of motion into another, namely, to transform the rotational image into spatial oscillatory. A device is known for converting rotary motion into spatial oscillatory, containing a base, installed therein parallel to each other main and additional shafts, respectively, with the main and additional forks whose axes are perpendicular to each other, mounted in the forks rotatably relative to them the main and additional brackets connected to the ends of the housing with the possibility of rotation relative to it, and the drive mechanism. A disadvantage of the known device is the small diameter. amplitude-component pazon characteristics of spatial oscillations. The aim of the invention is to expand the range of amplitude-frequency characteristics of the components of spatial oscillations. This goal is achieved by the fact that in a device for converting rotary motion into spatial oscillatory, containing a base, the main and additional shafts are installed parallel to one another and the main and additional forks, the axes of which are perpendicular to each other. rotation with respect to them the main and additional brackets j connected with the ends with the body with the possibility of rotation relative to it, and the drive mechanism, the drive mechanism is ejected Flax in the form of sprockets mounted on the main shaft with the possibility of rotation relative to it and rigidly connected one to another, connected with the engine, and the inertial disk mounted on the main and additional shafts with the possibility of rotation of the main and additional wheels relative to them OCHOBHBIM and additional shafts of the main and additional disks, on the facing beds to the other end surfaces of which and the corresponding main and additional gear wheels are made of annular wheels. Threats placed in a collar with three grooves with the possibility of alternating in them and borrowing with each other balls and elastic elements, two. interacting with balls of main supports rigidly connected with the main and additional gear wheels, two additional wheels interacting with balls supports rigidly connected to the main and additional disks, gears, elements of which interact with the main and additional gears, the main and additional cams mounted on the main m and additional shafts, interacting with the cams by means of the rollers of the main and additional levers installed rotatably with respect to the base, the main and additional elastic elements, interacting with one ends with the main and up to | Additional levers, respectively, and the other with the main and additional adjusting elements installed movable relative to the base in the direction of the main and additional shafts, the main gear wheel is rigidly connected It is equipped with an inertial disk, the body is made hollow with edges, the planes of which are perpendicular, and the main and additional shafts are made hollow. FIG. 1 shows a device for converting rotary motion into a spatial oscillatory, general view; in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. I; in fig. 4 - drive mechanism, cut; in fig. 5 — inertial disks during the process of converting movement patterns; in fig. 6 - moment of interaction with elastic elements; in fig. 7 - cams during another phase of operation of the drive mechanism. A device for converting rotational motion into spatial oscillatory comprises base 1, which are installed therein parallel to each other main 2 and additional 3 shafts with respectively main 4 and additional 5 forks, axes 6 and 7 are perpendicular to each other, installed in forks 4 and 5 with the possibility relative to them, the main 8 and the additional 9 brackets are connected by ends with the housing 10 with the possibility of rotation relatively negative, the drive mechanism, made in the form of installed on the main shaft 2 the spine of rotation relative to it and rigidly connected with each other sprocket 11, connected with the engine (not shown), and the inertial disk 12 mounted on the main 2 and additional 3 shafts with the possibility of rotation relative to them the main 13 and additional 14 gears, rigidly connected to the main 2 and additional 3 shafts of the main 15 and additional 16 DISCs, on facing end surfaces 17 and 18 of which and their corresponding main 13 and additional 14 locking wheels, ring grooves 19 and 20 ( e is shown) placed in annular grooves 19 and 20 with the ability to move in them alternating and interacting with each other balls 21-25 and elastic elements 26-28, two interacting with balls 21-25 of the main supports 29 and 30, rigidly connected with the main 13 and additional 14 gear wheels, two additional supports interacting with balls 21–25 that are rigidly connected to the main 15 and additional 16 disks, gears, elements 31 and 32 of which are interacted with CTjBywT with the main 13 W additional 14 gear wheels, 33 and additional 34 cams mounted on the main 2 additional 3 shafts, interacting with the cams 33. and 34 through the roles of cocks 35 and 36 of the main 37 and additional. 38 body levers installed rotatably with respect to the base 1, the main 39 and the additional 40 elastic elements that interact with one ends with the main 37 and supplement with one 38 arms, respectively, and the other with the main 41 and an additional 42 piezo-adjustable elements with respect to the base 1 in the direction of the main 2, and an additional 3 shafts. The main gear wheel 13 is rigidly connected to the inertial disk 12, the body 10 is made with ribs 43 and 44, whose surfaces are perpendicular to each other, the main 2 and the additional 3 shafts are hollow. Adjusting screws 45 and 46 are mounted in the housing, which cooperate with elastic elements 39 and 40. Hoses 47 and 48 are installed in shafts 2 and 3, which communicate with the housing 10. A device for converting rotary motion into spatial oscillatory operates as follows. When the sprocket 11 rotates, the rotation is transmitted to the inertia disk 12 and the main gear wheel 13. Through the gear train with the elements 33 and 34, the rotation is transmitted to the additional gear wheel 14, which rotates in the opposite direction. As a result of the interaction of the balls 21-25, the elastic elements 26-28 and the supports 29-30, continuous rotation is converted into a pulsating rotational movement of the main shaft 2 and the additional shaft 3. In the course of the operation of the device, the main 33 and additional 34 cams interact with the rollers 35 and 36 of the main 37 and additional 38 levers, as a result of which the characteristics of the oscillatory motion components formed by the electromechanical chains of the main 2 and additional 3 shafts are stabilized. The powder mixtures through hoses 47 and 48 enter the housing 10 and are mixed in the housing 10, which performs a spatial oscillatory motion. The forces of energy arising at the same time influence components of a mix that leads to their hashing. The device can be used to mix liquids in the pharmaceutical industry for the manufacture of mixtures, as well as in the cosmetic industry for the manufacture of powder and varnishes.
« -/ х- -si"- / x- -si
даYes
Фиг.77