SU1101338A1 - Кольцевой кантователь - Google Patents

Кольцевой кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1101338A1
SU1101338A1 SU823420621A SU3420621A SU1101338A1 SU 1101338 A1 SU1101338 A1 SU 1101338A1 SU 823420621 A SU823420621 A SU 823420621A SU 3420621 A SU3420621 A SU 3420621A SU 1101338 A1 SU1101338 A1 SU 1101338A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
rings
brackets
sliders
movement
Prior art date
Application number
SU823420621A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Павлович Сенчуков
Виктор Павлович Караваев
Яков Борисович Энтин
Original Assignee
Кировский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Производственное Объединение "Коломенский Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения, Производственное Объединение "Коломенский Завод" filed Critical Кировский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU823420621A priority Critical patent/SU1101338A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1101338A1 publication Critical patent/SU1101338A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

КОЛЬЦЕВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий смонтированные на опорных роликах основани  поворотные кольца с рамой дл  издели , о т л и ч а rant и и с   тем, что, с целью повышени  надежности .путем исключени  наклона колец при нагружении рамы, кантователь оснащен кронштейнами, смонтированными на основании и размещен Г ными во внутренних отверсти х поворотных колец, ос ми, установленными на кронштейнах с возможностью наклона в плоскости, перпендикул рной основанию , кулачками дл  компенсации прогиба рамы, соединенными с ос ми, и сухар ми, размещенными на кулачках, рама снабжена втулками, смонтированными на ос х кронштейнов и установленными с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной опорной поверхности рамы, ползунами с т гами , расположенными в плоскости минимальной жесткости рамы и шарнирно соединенными с поворотными кольцами, S при этом сухари установлены на ползунах с возможностью перемещени , в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  ползунов, рама выполнена с продольными пазами, а на поворотных кольцах закреплены пальцы , установленные в пазах рамы. Ю-А 00 со 00

Description

1 Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  установк изделий в положении, удобное дл  сварки, например кантовател м. Известен кольцевой кантователь, содержащий смонтированные на опорны роликах основани  поворотные кольца с рамой дл  издели  flj. В этом кантователе рама жестко соединена с поворотньми кольцами. От веса установленного на раму круп габаритного издели  и от веса самой рамы рама прогибаетс , В горизонтал ном положении рама имеет максимальный прогиб, в вертикальном - минимальньй (нуль). Вследствие изменени величины прогиба рамы от максимальной величины до минимальной происхо дит отклонение колец от вертикально го положени , следовательно контакт колец с опорными роликами будет осу ществл тьс  не по всей поверхности, а в ртдельных точках. Это все ведет к повышенному износу поворотных колец и опорных роликов, что снижает долговечность и надежность кантовател . Цель изобретени  - повьшение надежности путем исключени  наклона колец при нагружении рамы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что кольцевой кантователь у содержащий смонтированные на опорных роликах основани  поворотные кольца с рамой дл  издели , оснащен кронштейнами , смонтиро&анными на основа НИИ и размещенными во внутренних от версти х поворотных колец, ос ми, установленными на кронштейнах с возможностью наклона в плоскости, перпендикул рной основанию, кулачками дл  компенсации прогиба рамы, соединенными с ос ми, и сухар ми, размещенными на кулачках, рама снабжена втулками, смонтированными на ос х кронштейнов и установленными с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной опорной поверхности рамы, ползунами с т гами, расположен ными в плоскости минимальной жесткос ти рамы и шарнирно соединенными с поворотными кольцами. При этом сухари установлены на ползунах с возможностью перемещени  в направлении перпендикул рном направлению перемещени  ползунов, рама выполнена с продольными пазами, а на поворотных кольцах закреплены пальцы, установленные в пазах рамы. 8 На фиг. 1 изображен кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3. Кантователь содержит смонтированные на основании 1 опорные ролики 2, привод 3 с зубчатыми колесами 4 и стойки 5. На опорных роликах 2 установлены поворотные кольца 6 с ребордами 7 и расположенным между ними зубчатым колесом 8, соединенным с зубчатыми колесами 4. Реборды 7 лежат на опорных роликах 2, Кантователь оснащен рамой 9, выполненной с продольными пазами 10. На кольцах 6 закреплены пальцы 11 с сухар ми 12, установленными в пазах 10 рамы 9. Кроме того, квантователь оснащен кронштейнами 13, размещенными во втулках 14 внутренних отверстий поворотных колец 6 и смонтированными на основании посредством хвостевиков 15 квадратного сечени , установленных в стойках 5. I На кронштейнах 13 шарнирно уста1новдены оси 16 с возможностью наклона в плоскости, перпендикул рной основанию. Кажда  ось 16 соединена с кулачком 17 дл  компенсации прогиба рамы,расположенным аксцентрично относительно оси 16, причем эксцентриситет кулачка равен величине прогиба рамы. На кулачках 17 смонтированы сухари 18. Рама 9 снабжена втулками 19, смонтированными на ос х 16, и выполнена с направл ющими 20, перпендикул рными опорной поверхности рамы. В направл ющих 20 установлены ползуны 21 с т гами 22, соединенными с ползунами Посредством проушин 23 и осей 24, ,а с кольцами 6 - ос ми 25. Т ги расположена в плоскости минимальной жесткости рамы. Сухари 18 размещены в ползунах 21 с возможностью перемещени  в направл ющих 26 ползунов, перпендикул рных направл ющим 20 9. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении изделие (в тонких лини х) (фиг. 1) фиксируют на раме 9. Рама 9 прогибаетс  вниз под действием собственного веса и веса издели . Кольца 6 располагаютс  вертикально ребордам 7 и взаимодействуют с опорными роликами 2. Оси ползуна 21 и сухар  18 наход тс  на одной оси с осью колец 6. При вращении колец 6 ось 16 и кронштейн 13 не вращаютс , кронштейн 13 установлен с возможностью, продольного переме1чени , а величина прогиба, рамы мен етс  от максимальной .- при горизонтальном положении рамы 9 до минимальной (равного 0) - при вертикаль ном положении рамы с изделием. При изменении величины прогиба рамы 9 в процессе ее поворота рассто ние между поворотными кольцами 6 не мен етс , так как изменение рассто ни  между концами рамы компенсируетс  перемещени ми сухарей 12 и кронштеинов 13 относительно колец 6. Кулачки 17 имеют эксцентриситет, направленный вверх и равный по величине максимальному прогибу рамы 9, а ось кулачков в горизонтальном направлении совпадает с осью колец 6, поэтому когда на кантователь кладут изделие, рама прогибаетс  вниз, вмес те с нею опускаютс  втулки 19 на величину эксцентриситета кулачков 17. В пр|оцессе поворота кольца 6 остают с  в вертикальном положении независимо от величины прогиба рамы 9, так как рама 9 поворачиваетс  на пальцах 11 колец 6 пропорционально 11 глу прогиба, и соответственно углу оворота рамы 9 прогиб рамы мен ет  от максимальной величины до миниальной (до 0), а соответственно пронута  ось рамы вьфавниваетс  до пр ой линии, т.е. до совпадени  с осью олец при повороте на (в процессеповорота вли ние эксцентриситета кулачка 17 на смещение ткг относительно оси рамы 9 мен етс  от максимальной величины до 0). Таким образом, в нагруженном кантователе обеспечиваетс  посто нно вертикальное положение колец 6 в процессе их поворота. После поворота рамы 9 на необходимый угол осуществл етс  фиксаци  рамы и проведение необходимых сборочно-сварочных работ. После окончани  работ рама 9 возвращаетс  в исходное горизонталь ное положение. При сн тии издели  прогиб рамы 9 уменьшаетс  и кольца 6 разворачиваютс  под действием упругих сип рамы 9 (верхние части колец расход тс ). Таким образом, предлагаема  конструкци  кантовател  позвол ет исклю-« чить наклон колец при нагружении рамы и ее прогибе, что повышает надежность и долговечность кантовател .

Claims (1)

  1. КОЛЬЦЕВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий смонтированные на опорных роликах основания поворотные кольца с рамой для изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения наклона колец при нагружении рамы, кантователь оснащен кронштейнами, смон- ными во внутренних отверстиях поворотных колец, осями, установленными на кронштейнах с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной основанию, кулачками для компенсации прогиба рамы, соединенными с осями, и сухарями, размещенными на кулачках, рама снабжена втулками, смонтированными на осях кронштейнов и установленными с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности рамы, ползунами с тягами, расположенными в плоскости минимальной жесткости рамы и шарнирно соединенными с поворотными кольцами, при этом сухари установлены на ползунах с возможностью перемещения, в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползунов, рама выполнена с продольными пазами, а на поворотных кольцах закреплены паль- '
SU823420621A 1982-04-09 1982-04-09 Кольцевой кантователь SU1101338A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420621A SU1101338A1 (ru) 1982-04-09 1982-04-09 Кольцевой кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420621A SU1101338A1 (ru) 1982-04-09 1982-04-09 Кольцевой кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1101338A1 true SU1101338A1 (ru) 1984-07-07

Family

ID=21005741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823420621A SU1101338A1 (ru) 1982-04-09 1982-04-09 Кольцевой кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1101338A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101670476B (zh) * 2009-09-15 2011-12-14 安徽天通达克罗涂复科技有限公司 挡块工件焊接后免校平工艺及其专用工装

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 829383, кл. В 23 К 37/04, 1979 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101670476B (zh) * 2009-09-15 2011-12-14 安徽天通达克罗涂复科技有限公司 挡块工件焊接后免校平工艺及其专用工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5012914A (en) Diverter assembly for article conveyor
KR910004337A (ko) 타이어 균일성 검사기계
GB2065437A (en) Axial flow threshing device
CN112355538B (zh) 一种兼具角度和间距调节的夹装装置
US4184799A (en) Setting and stacking arrangement
US4669948A (en) Apparatus having a liftable rotary table
SU1101338A1 (ru) Кольцевой кантователь
CA2116990A1 (en) Robotic Gripper Mechanism
US3991885A (en) Path control means for a swivel operated article transfer device
GB1387297A (en) Apparatus for transferring articles between a conveyor and a stack
US3670458A (en) Programmed contouring machine for machining, by tool heads, irregularly shaped workpieces
SU1265113A1 (ru) Конвейер
GB1585698A (en) Cover breaker mechanism
US6135754A (en) Adjustable feed roller mechanism for lip rolling machine
SU1643295A1 (ru) Движитель транспортного средства
EP0313182A3 (en) Warp transfer apparatus
SU643288A1 (ru) Загрузочно-разгрузочное устройство
JPH0659333U (ja) ガラス板の移載装置
SU1425034A1 (ru) Кантователь
EP0716902B1 (en) A device for processing objects
SU944919A1 (ru) Манипул тор
SU1305114A1 (ru) Устройство дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров
SU927671A1 (ru) Кантователь
SU1451081A1 (ru) Устройство дл центрировани ленты конвейера
SU1622107A1 (ru) Устройство дл сборки днища с обечайкой