2; Устройство по п. 1, о т л ичлющеес тем, что привод 1поворотного стола выполнен в виде кривошипного механизма, св занного2; A device according to claim 1, wherein the drive of the rotary table is made in the form of a crank mechanism connected
с приводом вращени , и храпового механизма, храповое колесо которого жестко соединено с поворотным столом, а собачка св зана с кривошипом.with a rotation drive, and a ratchet mechanism, the ratchet wheel of which is rigidly connected to the turntable, and the dog is connected to the crank.
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при изготовлении точных деталей с плоскими и криволинейными поверхност ми . Известно устройство дл обработки многогранных деталей, содержащее св занный с приводом поворотный стол на котором установлены по окружности шпиндели с держател ми деталей, и инструментные голобки, установленные вокруг стола, а также механизм фиксации стола l. Однако это устройство недостаточно производительно, так как обработка ведетс только в положени х, когда стол неподвижен. . Известно также устройство дл шлифовани и полировани многогранных . деталей, содержащее св занный-с приво дом поворотный стол, на котором установлены по окружности шпиндели с под«ружиненными держател ми деталей, пла негзрный механизм, центральное зубчатое колесо, которого установлено соосно столу, а сателлиты закреплены на шпиндел х, и шлифовальные головки, установленные вокруг стола 2. Это устройство характеризуетс ог раниченными технологическими возможност ми , так как не обеспечивает возможность многосторонней обработки деталей в процессе поворота стола. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет многосторонней обработки деталей. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл шлифовани и полиг ровани многогранных деталей с криволинейными и плоскими поверхност ми, содержащее св занный с приводом поворотный стол, на котором установлены по окружности шпиндели с подпружиненными держател ми деталей, планетарный механизм, центральное зубчатое колесо которого установлено соосно столу, а сателлиты закреплены на шпиндел х, и шлифовальные головки, установленные вокруг стола, снабжено паразитными зубчатыми колесами, наход щимис в зацеплении с центральным зубчатым колесом и сателлитами, при этом передаточное отношение планетарного механизма равно -t. Привод.поворотного стола может быть выполнен в виде кривошипного механизма, св занного с приводом вращени , и храпового механизма, храповое колесо которого жестко .соединено с поворотным столом, а собачка св зана с кривошипом. На фиг. 1 показана конструкци устройства; на фиг. 2 - последьвательность обработки деталей; на фиг.3вариант обработки криволинейной поверхности детали. Устройство содержит поворотный стол 1, на котором установлены по окружности шпиндели 2 с подпружиненными держател ми 3 деталей 4. Соосно столу 1 неподвижно установлено центральное зубчатое колесо 5. На шпиндел х 2 закреплены сателлиты б, св занные с центральным зубчатым колесом посредством паразитных зубчатых колёс 7. Центральное зуб- ( чатое колесо 5 и сателлиты 6 имеют одинаковые чисдо зубьев и образуют благодар наличию паразитных зубчатых колес 7 планетарный механизм с передаточным .отношением, равным -1. Привод поворотного стола 1 образован кривошипным механизмом 8, кривошип 9 которого св зан с приводом вращени 10, и Храповым механизмом 11, храповое коле(:о 12 которого жестко соединено с поворотным столом 1, а собачка 13 кинематически св зана с кривошипом 9. Вместо храпового механизма может быть применена муфта обгона.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the manufacture of precision parts with flat and curved surfaces. A device for processing multifaceted parts is known, comprising a rotary table associated with a drive on which circumferentially mounted spindles with part holders and tool heads placed around the table, as well as a table fixing mechanism l. However, this device is not sufficiently productive, since the processing is carried out only in positions when the table is stationary. . A device for grinding and polishing multifaceted is also known. parts, containing a tandem rotary table, on which circumferentially mounted spindles with under the “rifled” part holders, a smooth mechanism, a central gear wheel, which is mounted coaxially with the table, and the satellites attached to the spindles, and grinding heads, installed around the table 2. This device is characterized by limited technological capabilities, since it does not provide the possibility of multilateral processing of parts in the process of table rotation. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device due to the multilateral processing of parts. This goal is achieved by the fact that a device for grinding and polishing polyhedral parts with curved and flat surfaces, containing a rotary table connected to a drive, on which spindles with spring-loaded part holders are mounted, a planetary mechanism whose central gear wheel is mounted coaxially the table, and the satellites are mounted on the spindle x, and the grinding heads mounted around the table are equipped with parasitic gears that engage with the central gear wheel and satellites, while the gear ratio of the planetary gear is -t. The rotary table drive can be made in the form of a crank mechanism associated with a rotary drive, and a ratchet mechanism, the ratchet wheel of which is rigidly connected to the turntable, and the pawl is connected to the crank. FIG. 1 shows the structure of the device; in fig. 2 - sequence processing parts; Fig.3 is a variant of the processing of the curved surface of the part. The device contains a rotary table 1, on which spindles 2 are mounted on a circumference with spring-loaded holders 3 parts 4. Central wheel 5 is fixed to table 1 fixedly on the spindle x 2 and satellites b fixed to the central gear by parasitic gears 7 The central tooth (the wheel 5 and the satellites 6 have the same number of teeth and, due to the presence of parasitic gear wheels 7, form a planetary mechanism with a transmission ratio of -1. The turntable drive 1 image crank mechanism 8, crank 9 of which is associated with rotational drive 10, and ratchet mechanism 11, ratchet collar (: about 12 of which is rigidly connected to the turntable 1, and dog 13 is kinematically connected with crank 9. Instead of a ratchet mechanism, clutch overtaking.