SU860956A1

SU860956A1 - Arrangement for working toothed gears having contours of out-of-centroidal epi-and hypocycloid family envelopes and their equidistants

Info

Publication number: SU860956A1
Application number: SU792834307A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Лобастов
Original assignee: Брянский технологический институт
Priority date: 1979-11-01
Filing date: 1979-11-01
Publication date: 1981-09-07

Description

закрепленных на валу 11, вращающихс в подшипнике 12, установленном наводиле 7, паразитное колесо 13, ведомое колесо 14, эксцентрично расположенное по отношению к солнечному колесу 4 планетарного механизма и жестко св занное со втулкой 15, несущей стол 16, на котором закрепл ютс гайкой 17 нарезаемые заготовки 18, кронштейн 19 с верхней опорой шпиндел 3 и долб к 20.mounted on a shaft 11 rotating in a bearing 12 mounted on the guide 7, a parasitic wheel 13, a driven wheel 14 eccentrically located relative to the sun wheel 4 of the planetary mechanism and rigidly connected to the sleeve 15, carrying the table 16 on which is fixed by a nut 17 cut blanks 18, the bracket 19 with the upper support of the spindle 3 and Dolb to 20.

При обработке колес, профили зубьев которых описаны внецентроидными эпи- и гипоциклоидами и их эксвидистантами, в качестве режущего инструмента примен етс чашечный круглый долб к, диаметр режущей кромки которого равен диаметру образующей окружности при построении эквидистантных кривых.When machining wheels whose tooth profiles are described by off-centroid epi- and hypocycloids and their exudates, a circular round dolb k is used as a cutting tool, the diameter of the cutting edge of which is equal to the diameter of the generatrix of the circle when constructing equidistant curves.

При нарезании колес, профили зубьев которых рлисан-ы оги-ба-ющими семейства внецёнТрОИДНЫХ ЭЩ- и гипоциклоид и их ЭКВИдистантами , в качестве режущего инструмента примецдетс Долб к, представл ю1ЦИЙ зубчатре..кол&1), профили зубьев (резцов ) которогоописаны внецентроидной эпициклоидо%и ИТйпоциклоидой или их эквидистантами .в зависимости от типа нарезаемого колеса.When cutting wheels, the tooth profiles of which are Rlissans that limit the family of off-line TrOID ESH and hypocycloid and their equiwists, as a cutting tool, it represents Dolby, it’s 1), the tooth profiles (cutters) are described above. epicycloid% and ITypocycloid or their equidistant. depending on the type of wheel being cut.

Числа зубьев колес 9 и 10 при условии равенства чисел зубьев колес 4 и 14 приспособлени соответствуют числам зубьев нарезаемых колес. Так, например, при нарезании колес, профили зубьев которых описаны огибающими внецентроидных эпициклоид и их аквидистантами, числа зубьев колес будут соответственно равны: .K.; ., 2о.к. - число зубьев солнечного колеса, 2сат.-число зубьев сателлита в планетарном циклоидальном механизме .The numbers of teeth of wheels 9 and 10, provided that the numbers of teeth of wheels 4 and 14 are equal, correspond to the numbers of teeth of the wheels being cut. So, for example, when cutting wheels, the tooth profiles of which are described by envelopes of eccentric epicycloid and their aquedants, the number of wheel teeth will be respectively: .K .; ., 2o.k. - the number of teeth of the solar wheel, 2sat.-the number of teeth of the satellite in the planetary cycloidal mechanism.

При этом соблюдаетс условие ZC.K.-In this case, the condition ZC.K.

Zcstf.Zg2io 1.Zcstf.Zg2io 1.

Нарезание зубьев колес с внутренним венцом производитс неполнозубым долб ком , на котором зубь располагаютс не на полной длине окружности, а только иа части ее дл обеспечени выхода долб ка при нарезании.The cutting of the teeth of the wheels with the inner rim is performed by a half-toothed dolb, on which the teeth are located not on the full circumference, but only on its part to ensure the exit of the groove on cutting.

При нарезании колес, профили которых огибающими внецентроидных гипоциклоид и их эквидистантами, числа зубьев колес зубчато-рычажного механизма равны Z9 ZoaT, .K. - разность чисел зубьев колес Zio-29 1.When cutting wheels, the profiles of which envelopes the eccentric hypocycloid and their equidistant, the number of teeth of the gear-link mechanism wheels are Z9 ZoaT, .K. - the difference of the number of teeth of the wheels Zio-29 1.

Работает приспособление следующим образом .The device works as follows.

Долб к станка совершает возвратно-поступательное движение (при движении сверху вниз - движение резани , при движении снизу вверх - холостой ход).Dolb to the machine makes a reciprocating motion (when moving from top to bottom - the movement of cutting, when moving from the bottom up - idle).

От гибкого вала вертикально-долбежного станка через черв чную передачу 2, шпиндель 3 приспособлени , планетарный механизм, включающий водило 7, жестко св занное с главным валом 3, зубчатые колеса 4 и 6, зубчато-рычажный механизм, содержащий колеса 9, 10, 13 и 14, через втулку 15, жестко св занную с колесом 14, сообщаетс движение созагот столу 16 и заготовке 18. За счет одновременно совершаемых вращательных движений вместе с водилом 7 и втулкой 15 (сош. шзагот) заготовка 18 относительно долб ка 20 перемещаетс по эпи- и гипоциклоидной кривой. Такое жеFrom the flexible shaft of the vertical slotting machine through the worm gear 2, the spindle 3 of the fixture, the planetary mechanism, including the carrier 7, rigidly connected to the main shaft 3, the gears 4 and 6, the gear-lever mechanism containing the wheels 9, 10, 13 and 14, through the sleeve 15, which is rigidly connected to the wheel 14, the movement is connected to the table 16 and the workpiece 18. Due to the simultaneous rotational movements together with the planet carrier 7 and the sleeve 15 (collar), the product 18 with respect to the chuck 20 moves along the epi - and hypocycloid curve. The same

10 движение совершает зубчатое колесо при работе планетарного циклоидального механизма . от гибкого вала станка к предлагаемому приспособлению - периодическое и св зано с обратным дол15 б ка 20 станка, а именно: в период нарезани зуба колеса происходит вертикальное поступательное перемещение долб ка 20 сверху вииз, а заготовка 18, закрепленна на столе приспособлени неподвижна, при10, the gear makes a motion when the planetary cycloidal mechanism is in operation. from the flexible shaft of the machine to the proposed fixture, it is periodical and associated with the return bit of the machine 20, namely: during the tooth cutting of the wheel vertical movement of the dolly 20 from the top of the track occurs, and the workpiece 18 fixed on the table of the fixture is stationary;

0 обратном ходе долб ка 20 заготовка 18 благодар имеющемус эксцентриситету е приспособлени получает возвратно-поступательное , и в тот момент, когда долб к 20 придет в свое исходное положе5 ние, поворачиваетс на величину снимаемой стружки, а долб к 20 вновь получает вертикально-поступательное движение и будет производить резание и т. д. Приспособление пригодно дл обработки0 reverse course of the hollow 20, the billet 18, due to the existing eccentricity, the device receives reciprocating, and at that moment when the hollow by 20 comes to its initial position, rotates by the amount of chips being removed, and the hollow by 20 again receives a vertical-translational movement and will produce cutting, etc. The device is suitable for processing

0 любых размеров зубчатых колес с внешним и внутренним венцом и произвольным числом зубьев. Его настройка на новый размер колес осуществл етс за счет установки соответствующего эксцентриситета е и постановки нужных шестерен 9 и 10, числа зубьев которых соответствуют числам зубьев нарезаемых колес. Установка необходимой величины эксцентриситета е осуществл етс за счет сменной верхней или нижней части шпиндел и фиксировани их относительно друг друга с помощью винтов 21 -и гаек 22.0 any sizes of gear wheels with external and internal crown and an arbitrary number of teeth. Its adjustment to the new wheel size is carried out by installing an appropriate eccentricity e and setting the desired gears 9 and 10, the number of teeth of which correspond to the number of teeth of the cut wheels. The required eccentricity e is set by replacing the upper or lower part of the spindle and fixing them relative to each other with screws 21 and nuts 22.

Claims

1. Shannikov V.M. Planetary gears with eccentric gearing, ML-M., Mashgiz, 1948, p. 138-140.

P „jT

///////// v //./ A2 JL

/ 1; x

ig./

L, -s. 2