SU1065165A1 - Apparatus for single-side lapping of parts - Google Patents

Apparatus for single-side lapping of parts Download PDF

Info

Publication number
SU1065165A1
SU1065165A1 SU823462466A SU3462466A SU1065165A1 SU 1065165 A1 SU1065165 A1 SU 1065165A1 SU 823462466 A SU823462466 A SU 823462466A SU 3462466 A SU3462466 A SU 3462466A SU 1065165 A1 SU1065165 A1 SU 1065165A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
shaft
drive shaft
housing
eccentric
Prior art date
Application number
SU823462466A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Кулаков
Михаил Анатольевич Кулаков
Original Assignee
Kulakov Mikhail M
Kulakov Mikhail A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kulakov Mikhail M, Kulakov Mikhail A filed Critical Kulakov Mikhail M
Priority to SU823462466A priority Critical patent/SU1065165A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1065165A1 publication Critical patent/SU1065165A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, св занным с держателе деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механинмов и планетарной передачи, отличающеес  тем, / Г7 Л с целью повышени  качества обработки , устройство снабжено закрепленным на приводном валу радиальннм поводком с блоком шестерен-сателлитов , вход щих в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового .механизма. 2, Устройство по П.1, о т л и чающеес  тем, что устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, вход щей в зацепление с солнечной шестерней.1 .. A DEVICE FOR A UNILATERAL DETAIL RELEASE, comprising a housing with a drive shaft mounted therein, associated with the part holder by means of two eccentric mechanics connected in series and a planetary gear unit characterized by the / H7L in order to improve the quality of processing, the device is fitted with a fixed the shaft is a radial driver with a gear-satellite assembly that engages with a planetary gear sun gear freely mounted on the drive shaft and a gear fixed on The mechanism of the eccentric shaft of the second. 2, The device according to Claim 1, about which the device is equipped with an additional drive gear mounted in the housing that meshes with the sun gear.

Description

Изобретение относитс  к абразив ной обработке и может быть использо ва о дл  доводки плоских поверхностей деталей. Известно устройство дл  односторонней доводки деталей, содержащее корпус со смонтированньом в нем приводным валом, св занным с держателем деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной переда чи и . Недостатками этого устройства  вл ютс  относительно невысокое качество обработки и неэффективное использование площади доводочного диска из-за простой кинематики движени  обрабатываемой летали, . Цель изобретени  - повышение качества обработки. Поставленна  цель достигаетс  тем, чУо устройство дл  односторонней доводки деталей, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, св занным с держателе деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной передачи, снабжено закрепленным на приводном валу радиальным поводком с блоком шестерен-гсателлитов, вход щим в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней- план етарной передачи и шестерне закрепленной на валу второго эксцен рикового механизма, Кроме того, устройство снабжено установленной в корпусе дополнитель ной приводной шестерней, вход щей в зацепление с солнечной шестерней, На фиг. 1 представлена принци.пиал на  схема устройства;на фиг.2 след движени  обрабативаемой детали н.а доводочном диске при передаточном отношении М на фнг 3 - то ж«;, дл  на фиг.4 - след движен обрабатываемой детали при изменении направлени  вращени  .вала второго эксцентрикового механизма на обрат Ное; , на фиг, 5 - след движени  детв ли при изменении эксцентриситета второго механизма. Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентр ковый механизм, содержащий приводной вал 2 с кривошипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривсхципом 5. Механиэ «л могут иметь равные и неравные между собой эксцентриситеты 0, и BJ В ко пусе 1 на подшипниках установлена солнечна  шестерн  б, вращающа с  Овободно на валу 2 и св занна  с дополнительной приводной шестерней 7. На приводном валу 2 закреп лен радиальный поводок 8 с блоком передаточных шестерен-сателлитов 9 и 10. Вал 4 снабжен шестерней 11, св занной с солнечной шестерней 6 через блок шестерен 9 и 10. Опора 12 вала 4 выполнена на кривошипе 3, а кривсшип 5 имеет телескопическое соединение 13 с держателем 14 обрабатываемой детали 15, наход щейс  в оправке 16 и поджатой к доводочному диску 17 с помощью индивидуального прижима 18. В оправке 16 может одновременно устанавливатьс  несколько деталей. Устройство работает следующим образом . . Вал 2 получает вращение от привода , например электрического,и передает его поводку 8 и кривошипу Зо Шестерн  9 обкатываетс  при этом по солнечной шестерне. 6, а атестерн  10 через шестерню 11 приводит во вращение вал 4 второго эксцентрикового механизма, с кривошипом которого св заны обрабатываемые детали 15, зращающиес  вокруг оси вала 4. Одновременно вал 2 через 1 ривси. 3 приводит второй механизм во вращательное движение относительно оси вала 2, кроме того, обрабатываема  деталь поворачиваетс  вокруг своей оси,. Таким образом, приводитс  в сложное движение обрабатываема  деталь 1.5 относительно доводочного диска. В общем случаеследдетали на поверхности доводочного диска (без учета собственного поворота детали) представл ет собой циклоиду, вид которой определ етс  передаточны 1 отношением валами первого и второгомеханизмов . Передаточное отношегние и направление вращени  вала 4 измен ютс  с помощью приводной шестерни 7j котора  может быть св зана с коробкой скоростей, вариатором или элактродвигателем посто нного тока с тиристорным управлением. Известно, что циклоида получаетс  как след точки окружности,кат щейс  без скольжени  по неподвижной окружности большего радиуса. Вид циклоиды зависит от соотношени  (и) радиусов неподвих ной и подвижной окружностей ; при циклоида вырождаетс  в диаметр большей окружности, при имеет вид замкнутой 3-петлевой линии, при - вид замкнутой 4-пет левой линии и т.д. В предлагаемом устройстве вид цик-. лоиды измен ют путем изменени  соот- ношени  частот вращени  ваЗюв 2 и 4. В случае, когда направлени  вращени  валов противоположь ( и частота вращени  второго вала вдвое больше частоты вращени  первого вала деталь 15 перемещаетс  по диаметру б(эльшей окр1жности, радиус которой равен сумме эксцентриситетовв +е. Лри равной The invention relates to abrasive machining and can be used to finish flat surfaces of parts. A device for one-way refinement of parts is known, comprising a housing with a drive shaft mounted thereto, connected to the parts holder by means of two successively connected eccentric mechanisms and a planetary gear and. The disadvantages of this device are the relatively low quality of processing and the inefficient use of the area of the finishing disc due to the simple kinematics of movement of the flown fly,. The purpose of the invention is to improve the quality of processing. The goal is achieved by the fact that the chuo device for one-sided finishing of parts, comprising a housing with a drive shaft mounted therein, connected to the parts holder by means of two successively connected eccentric mechanisms and a planetary gear, is provided with a radial leash fixed on the drive shaft with the gear-gsatellites unit, the input to the gearbox with the sun gear mounted freely on the drive shaft of the ethereal gear and the gear mounted on the shaft of the second eccentric mechanism , Furthermore, the apparatus is provided with a housing mounted in hydrochloric additional driving gear, extending into engagement with the sun gear, FIG. Figure 1 shows the principle of the device on the diagram; in Fig. 2, the trace of movement of the part to be processed is on the finishing disk with a gear ratio of M to FNG 3 - that is, for the figure of 4, the trace moves the workpiece when the direction of rotation changes. the shaft of the second eccentric mechanism on the reverse of Noah; , FIG. 5 shows the trace of movement of children when the eccentricity of the second mechanism changes. The device comprises a housing 1, in which a first eccentric mechanism is placed, containing a drive shaft 2 with crank 3, and a second eccentric mechanism containing shaft 4 with a crank 5. Mechanisms “l may have equal and unequal between themselves eccentricities 0, and BJ B On the bearings 1, a sun gear is mounted on the bearings, rotating on the shaft 2 and connected with the additional drive gear 7. On the drive shaft 2, a radial leash 8 is fixed with a block of gear gears 9 and 10. The shaft 4 is equipped with gear 11, Zana with sun gear 6 through gear unit 9 and 10. Shaft support 4 is made on crank 3, and crank 5 has a telescopic connection 13 with holder 14 of the workpiece 15, located in mandrel 16 and pressed to finishing disc 17 using individual clamp 18. In the mandrel 16, several parts can be simultaneously installed. The device works as follows. . The shaft 2 receives rotation from a drive, for example an electric one, and transmits it to the leash 8 and to the crank Zo Gear 9 runs with the sun gear. 6, and the attester 10, through gear 11, drives the shaft 4 of the second eccentric mechanism, with the crank of which the workpieces 15, grow around the axis of the shaft 4, are coupled. Simultaneously, the shaft 2 goes through 1 rive. 3 causes the second mechanism to rotate relative to the axis of the shaft 2, in addition, the workpiece is rotated around its axis ,. Thus, the workpiece 1.5 is brought into complex motion relative to the finishing disc. In the general case, the details on the surface of the finishing disk (without taking into account the proper rotation of the part) are a cycloid, the form of which is determined by the gear ratio 1 by the shafts of the first and second mechanisms. The transmission ratio and the direction of rotation of the shaft 4 are changed by means of a drive gear 7j which can be associated with a gearbox, a CVT or a DC motor with thyristor control. It is known that a cycloid is obtained as a trace of a point of a circle rolling without sliding along a fixed circle of a larger radius. The type of cycloid depends on the ratio (and) of the radii of the fixed and movable circles; when cycloid degenerates into the diameter of the larger circle, when it has the form of a closed 3-loop line, when - the form of a closed 4-loop line, etc. In the proposed device type cyc-. The loids are changed by changing the ratio of the rotation frequencies of WAPS 2 and 4. In the case where the directions of rotation of the shafts are opposite (and the frequency of rotation of the second shaft is twice the frequency of rotation of the first shaft, part 15 moves along diameter b (the best circle, radius of which is equal to the sum of eccentricities + e. lry equal

частоте вращени  деталь вращаетс  по кругу радиусом е-, . .rotational speed of the part is rotated in a circle of radius e-,. .

При соотнсшении частот, оавиом трем имеем З-петлевую циклоиду, при соотношении, равном четырем - 4-петлевую циклоиду и т.д. Петли этих циклоид направлены наружу (фиг. 2 и З) При совпадении направлений вращени  валов йид циклоид мен етс  и их петли оказываютс  обращенными внутрь (фиг.4). Изменение длины кривошипа второго механизма() линию циклоиды относительно следа первичного вала (фиг.5).With the frequency ratio, with the three of them, we have a 3-loop cycloid, with a ratio equal to four - a 4-loop cycloid, etc. The loops of these cycloids are directed outwards (Figs. 2 and 3). If the directions of rotation of the shafts of the yid coincide, the cycloid changes and their loops turn inward (Fig. 4). Change the length of the crank of the second mechanism () line of the cycloid relative to the track of the primary shaft (figure 5).

При соотношении частоа вращени  валов, представл ющем иррациональное число, на доводочном диске остаютс  следы в виде бесконечного количества петель, смещенных по окружности относительно следа оси первого вала. Например, при дробном передаточнс отношении ,242 на доводочном дисWhen the ratio of the frequency of rotation of the shafts, representing an irrational number, traces remain in the finishing disk in the form of an infinite number of loops that are circumferentially displaced relative to the trace of the axis of the first shaft. For example, with a fractional transfer ratio, 242 on the finishing dis

X Направление Spau(e i/jff/attaao ffft/xef an Kpt/Sou/u/rof ffe coSmfffffm e/mz i/ Фиг. 2X Direction Spau (e i / jff / attaao ffft / xef an Kpt / Sou / u / rof ffe coSmfffffm e / mz i / Fig. 2

ке выписываютс  3242 петли, равномерно распределенные по кругу. Па это требуетс  1000 оборотов первого вала. Без изменени  передаточного отношени  за следующие 1000 оборотов деталь вновь проходит 3242 цетли.Ke issued 3242 loops, evenly distributed in a circle. Pa this requires 1000 revolutions of the first shaft. Without a change in gear ratio over the next 1000 revolutions, the part again passes 3242 chains.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет значительно усложнить рисунок на обрабатываемой поверхности и за счет этого повысить качество обработки, бозмо ность управл ть параметрами кинематики движени  детали и вли ть на вид циклоидальных траекторий движени  детали позвол ет эффективно использовать площадь доводочного диска и нанесенный на ее поверхности абразивный материал . Одновременно на 20-25% поваиаетс  производители ность обработл ки, в т.ч. и за счет прохождени  деталью большего пути за один оборот приводного вала.Thus, the proposed device significantly complicates the pattern on the surface being processed and thereby improves the quality of processing, the ability to control the kinematics of the motion of the part and influence the type of cycloidal motion paths of the part allows the effective use of the surface of the finishing disk and deposited on its surface. abrasive material. At the same time, the manufacturing efficiency of the treatment, incl. and by passing the part of a larger path in one revolution of the drive shaft.

Саед dema/ia СлеЗ дета/ГС/ фуг.ЗSyed dema / ia DLEZ DETE / GS / Fug.Z

След ffe/rm/iuTrace ffe / rm / iu

Направление SpaufCffux rrpuSou/urToS coSfra ae/nDirection SpaufCffux rrpuSou / urToS coSfra ae / n

фиг. FIG.

Claims (2)

(54 ) 1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателем деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной отличающееся передачи, тем с целью повышения качества обработки, устройство снабжено закрепленным на приводном валу радиальным поводком с блоком шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового ·механизма.(54) 1 .. DEVICE FOR SINGLE-SIDED FINISHING OF PARTS, comprising a housing with a drive shaft mounted in it, connected to the part holder by means of two eccentric mechanisms connected in series and a planetary gear different in order to improve the quality of processing, the device is equipped with a radial mounted on the drive shaft a leash with a block of gears-satellites engaged with a planetary gear sun gear mounted freely on the drive shaft and a gear fixed to the shaft orogo eccentric mechanism. 2. Устройство по п.1, о т л и -1 чающееся тем, что устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней2. The device according to claim 1, about l and 1 , wherein the device is equipped with an additional drive gear installed in the housing, which engages with the sun gear Фиг./Fig. / II
SU823462466A 1982-07-05 1982-07-05 Apparatus for single-side lapping of parts SU1065165A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823462466A SU1065165A1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Apparatus for single-side lapping of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823462466A SU1065165A1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Apparatus for single-side lapping of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1065165A1 true SU1065165A1 (en) 1984-01-07

Family

ID=21019811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823462466A SU1065165A1 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Apparatus for single-side lapping of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1065165A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494852C1 (en) * 2012-07-17 2013-10-10 Владимир Юрьевич Карасев Method of solid surface machining

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство ССС W131246, кл. В 24 В 37/04, 1959 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494852C1 (en) * 2012-07-17 2013-10-10 Владимир Юрьевич Карасев Method of solid surface machining

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3705522A (en) Speed change mechanism
US3076351A (en) Indexing mechanism
US1526493A (en) dolton
SU1065165A1 (en) Apparatus for single-side lapping of parts
JP3087076B2 (en) Spindle drive for surface finishing
US641097A (en) Variable-speed gearing.
JPH089137B2 (en) Double rotation barrel machining method
JPH11114758A (en) Torque transmitting device
JP2003205449A (en) Barrel polishing device
JPS5783360A (en) Barrel polishing method
US1221626A (en) Planet driving-gear.
US1802112A (en) Reduction speed gear
JPS6487137A (en) High-precise rotation dividing device
SU771385A1 (en) Planetary toothed speed-varying gear
US4183679A (en) Mixer, particularly heating--cooling mixer for chemical processes
US3408877A (en) Intermittent motion mechanism
SU1306694A1 (en) Method of abrasive working of flat surfaces and planetary head for effecting same
US6666059B1 (en) Method and device for rotating and machining bar material
SU483229A1 (en) Flat machine
SU1328161A1 (en) Apparatus for grinding journals of crankshafts
JPS6336205Y2 (en)
US3108480A (en) Universal speed converter
SU1299775A1 (en) Apparatus for vibration working of cylindrical bores
CN1109567A (en) Gear type stepless speed variator
SU1326819A1 (en) Wave gearing