v. i 110 Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в дождевальных и поливных машинах Известна тележка самоходной многоопорной дождевальной машины включающа раму, пару колес, привод, состо щий из гидроцнлиндра и толкающих .штанг, пружины и реверс Cl 3. Недостатком данной конструкции вл етс наличие холостого хода поршн гидроцилиндра. Известен приврд самоходной тележки колесного трубопровода, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса, собачки, стопорные собачки, лебедку с ведомой шестерней, свободно сид щей на валу С2 . Указанньй привод характеризуетс трудностью и небезопасностью переключени механизма реверса гидропривода тележки в полевых услови х с целью изменени направлени ее движени . Это объ сн етс тем, что в. результате закручивани трубопровода колесного дождевател при переезде храповой механизм нагружен остаточным моментом упругого скручивани труб, что затруд н ет вывести собачку из зацеплени с храповым колесом при реверсировании. Целью изобретени вл етс повьш1ение надежности работы привода и обеспечение безопасности оператора . Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжен дополнитель ной собачкой, наход щейс в зацеплении с одним из храповых колес и установленной на раме тележки р направл ющем пазу, и гидроцилиндром шток которого шарнирно св зан с собачкой, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью. На чертеже изображен привод самоходной тележки колесных дождевальных машин. Привод включает раму 1 с ведущими колесами, на которой размещен гидроцилиндр 2 двухстороннего действи , шток 3 которого шарнирно соединен с рычагом 4. Одновременно рычаг 4 через т ги 5, 6 и треугольник 7 св зан с рычагом 8. Рычаги свободно поворачиваютс на валу 9 и на них закреплены двойные собачки 10 и 11, которые вход т в зацепление с жестко сид щими на валу храповыми колесами 12 и 13,имеющими зубь противоположного направлени . . 7 Дополнительна двойна собачка 14 введена в зацепление соответственно с одним из храповых колес. Она может перемещатьс по пазу 15 и св зана шарнирно с штоком дополнительного гидроцилиндра 16, обе полости которого сообщаютс между собой каналом через запорный вентиль 17 и заполнены жидкостью, например маслом. Привод работает следующим образом . Две собачки должны быть введены в зацепление с одним из храповых колес, например с колесом 12, При этом вентиль 17 закрыт, а дополнительна двойна собачка 14 установлена в среднем положении паза 15, При движении поршн гидроцилиндра 2 вправо шток 3 поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Усилие через двойную собачку 10 и храповое колесо 12 передаетс на вал 9, который начинает вращатьс по часовой стрелке. Одновременно с этим рычаг 4 через т ги 5, 6 и треугольник 7 перемещает рычаг 8 против часовой стрелки и двойна собачка 11 свободно скользит по храповому колесу 12, При этом двойные собачки 10 и 11 в этот период времени будут работать одной из своих сторон. При обратном ходе поршн гидроцилиндра 2 рычаг 8 поворачиваетс по часовой стрелке через двойную собачку 11, храповое колесо 12 действует на вал 9, который продолжает вращатьс по часовой стрелке. Далее рабочий процесс повтор етс , С валом 9, расположённым на раме 1, жестко св зан трубопровод колесного дождевател . Крут щий момент передаетс от вала 9 на трубопровод машины и на ведущие колеса, в результате чего и происходит движение. Дл изменени направлени движени необходимо вывести все собачки из зацеплени с храповым колесом 12 и ввести их в зацепление с храповым колесом 13. Процесс этот осуществл етс в следующей последовательности: вывод тс последовательно двойные собачки 10 и 11из зацеплени с храповым колесом 12и устанавливаютс в нейтральное положение, что осуществл етс очень легко при обратных ходах рычагов 4 и 8. Остаточный крут щий момент упругого скручивани труб в это врем воспринимает дополнительна двойна собачка 14 с дополнительным гидроцилиндром 16, преп тству раскручиванию трубопровода, тем самым осуществл етс возможность вьюести дополнительные собачки из зацеплени . При этом направление действи остаточного момента противоположно направлению вращени вала 9, а дл сн ти этого момента открываетс вентиль 17. Остаточный момент упругого скручивани труб, .действующий против часовой стрелки, начнет перемещать дополнительную двойную собачку по пазу 15. При этоМ шток с поршнем перемещаетс вниз, а жидкость перетекает из одной полости в другую через дроссельное отверстие вентил . Этим самым обеспечиваетс плавное сн тие остаточного крут щего момента. После остановки дополнительной двойной собачки 14, последн легко выводитс из зацеплени . Шток дополнительного гидроцилиндра 16 устанавливаетс в среднее положение и дополнительна двойна собачка 14 вводитс в зацепление с храповым колесом 10 7 13. Одновременно двойные собачки 10 и 11 также ввод тс в посто нное зацепление с храповым колесом 13. Самоходна тележка готова дл движени в обратном направлении, и этот процесс аналогичен вышеописанному, только вал 9 вращаетс против часовой стрелки . В этом случае, при реверсировании, дополнительна двойна собачка 14 со штоком перемещаетс вверх, снима остаточный момент. Процесс реверсировани , т.е. переключени собачек, аналогичен описанному . Применение на дождевальных машинах типа Волжанка гидропривода по предлагаемой кинематической схеме и дождевальных аппаратов Роса-3 позвол ет получить экономический эффект по показателю минимум приведенных затрат в размере 26 руб/га при перемещении оператора по полю пешком и 31 руб/га при перемещении на самоходном шасси.v. i 110 The invention relates to agriculture, in particular, to irrigation technology, and can be used in sprinkling and irrigation machines. A trolley of a self-propelled multi-support sprinkler is known, including a frame, a pair of wheels, an actuator consisting of a hydraulic cylinder and pusher bars, springs and a reverse. Cl 3. The disadvantage of this design is that the piston of the hydraulic cylinder is idling. The known self-propelled trolley of the wheeled pipeline includes a frame, a hydraulic cylinder, ratchet wheels, dogs, locking dogs, a winch with driven gear, which sits freely on the shaft C2. This drive is characterized by the difficulty and insecurity of switching the reverse mechanism of the trolley's hydraulic drive in field conditions in order to change its direction of movement. This is due to c. as a result of twisting the pipeline of the sprinkler when moving the ratchet mechanism is loaded with the residual moment of the elastic twisting of the pipes, which makes it difficult to take the pawl out of engagement with the ratchet wheel when reversing. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive and ensure the safety of the operator. The goal is achieved by the fact that the drive is provided with an additional pawl, which engages with one of the ratchet wheels and has a guide groove mounted on the frame of the trolley and the hydraulic cylinder, the rod of which is hinged to the pawl, and the cavities are interconnected by a channel with a shut-off valve and filled with liquid. The drawing shows the drive of a self-propelled cart wheeled sprinkler. The drive includes a frame 1 with driving wheels, on which is placed a hydraulic cylinder 2 of two-sided action, the rod 3 of which is pivotally connected to the lever 4. Simultaneously the lever 4 is connected through the hooks 5, 6 and triangle 7 to the lever 8. The levers turn freely on the shaft 9 and Double dogs 10 and 11 are attached to them, which engage with ratchet wheels 12 and 13 that are rigidly mounted on the shaft and have teeth in the opposite direction. . 7 An additional double pawl 14 is engaged with one of the ratchet wheels, respectively. It can move along the groove 15 and is pivotally connected to the stem of the additional hydraulic cylinder 16, the two cavities of which communicate with each other by a channel through a shut-off valve 17 and are filled with a liquid, such as oil. The drive works as follows. Two dogs must be engaged with one of the ratchet wheels, for example with wheel 12, while the valve 17 is closed and the additional double dog 14 is installed in the middle position of the groove 15. When the piston of the hydraulic cylinder 2 moves to the right, the rod 3 rotates the lever 4 clockwise . The force through the double dog 10 and the ratchet wheel 12 is transmitted to the shaft 9, which begins to rotate clockwise. At the same time, lever 4 through ti 5, 6 and triangle 7 moves lever 8 counterclockwise and the double dog 11 slides freely over the ratchet wheel 12, while the double dogs 10 and 11 will work one of their sides during this period. During the return stroke of the piston of the hydraulic cylinder 2, the lever 8 rotates clockwise through the double pawl 11, the ratchet wheel 12 acts on the shaft 9, which continues to rotate clockwise. Further, the working process is repeated, With shaft 9 located on frame 1, the pipeline of the wheel sprinkler is rigidly connected. The torque is transmitted from the shaft 9 to the pipeline of the machine and to the driving wheels, as a result of which movement occurs. To change the direction of movement, it is necessary to disengage all the pawls from the engagement with the ratchet wheel 12 and engage them with the ratchet wheel 13. This process is carried out in the following sequence: the double pawls 10 and 11 of the engagement with the ratchet wheel 12 are sequentially set to the neutral position, this is done very easily with the reverse of the arms 4 and 8. The residual torque of the elastic twisting of the pipes at this time is perceived by the additional double pawl 14 with the additional hydraulic cylinder 16 ohm, preventing unwinding of the pipeline, thereby effecting an additional opportunity vyuesti pawl out of engagement. In this case, the direction of action of the residual moment is opposite to the direction of rotation of the shaft 9, and valve 17 opens to remove this moment. The remaining moment of elastic twisting of the pipes, acting counterclockwise, will begin to move the additional double pawl along the groove 15. At this, the piston rod moves downwards , and the liquid flows from one cavity to another through the throttle opening of the valve. This ensures a smooth removal of the residual torque. After stopping an additional double pawl 14, the latter is easily disengaged. The stem of the additional hydraulic cylinder 16 is set to the middle position and the additional double pawl 14 is engaged with the ratchet wheel 10 7 13. At the same time, the double dog 10 and 11 are also permanently engaged with the ratchet wheel 13. The self-propelled car is ready to move in the opposite direction, and this process is similar to that described above, only shaft 9 is rotated counterclockwise. In this case, when reversing, the additional double pawl 14 with the stem moves upwards, removing the residual moment. The reversal process, i.e. switch dogs, similar to that described. The use of a hydraulic drive on the Volzhanka-type sprinkler machines according to the proposed kinematic scheme and Rosa-3 sprinkler makes it possible to obtain an economic effect in terms of a minimum of reduced costs in the amount of 26 rubles / ha when the operator moves across the field on foot and 31 rubles / ha when moving on a self-propelled chassis.