SU1335197A2

SU1335197A2 - Self-propelled multisupport irrigation machine

Info

Publication number: SU1335197A2
Application number: SU853880576A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Панфилов; Галимзан Идиатович Ганиатов; Владимир Александрович Капранов; Анатолий Васильевич Угрюмов; Николай Иванович Гречихин; Василий Иванович Печеникин
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к оросительной технике и позвол ет повысить надежность работы путем разгрузки напорного трубопровода от остаточного крут щего момента при реверсировании, движени машины. На валах 10 колес 8 ведущей тележки установлены муфты свободного хода 20,21, а на ее раме 7 смонтированы винтовые щтоки 15,16 с возможностью их взаимодействи с наружной поверхностью соответствующей муфты 20,21. Кажда муфта 20,21 свободного хода имеет жестко установленную на валу внутреннюю полумуфту и внешнюю полумуфту с наружной цилиндрической поверхностью переменного радиуса кривизны и пазами35 на. ней. 3 ил. (Л 15 17 /, iS lpat.2 N)The invention relates to agriculture, in particular, to irrigation technology, and makes it possible to increase the reliability of operation by unloading the discharge pipe from the residual torque when reversing the movement of the machine. On the shafts 10 of the wheels 8 of the driving carriage, the freewheel clutches 20.21 are installed, and on its frame 7 screw bolts 15.16 are mounted with the possibility of their interaction with the outer surface of the corresponding clutch 20.21. Each clutch 20,21 free running has an internal half coupling fixed on a shaft and an external half coupling with an external cylindrical surface of variable radius of curvature and grooves 35 on. her. 3 il. (L 15 17 /, iS lpat.2 N)

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к оросительной технике, может быть использовано в мнргоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах с гидроприводом и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 1147292.The invention relates to agriculture, in particular to irrigation engineering, can be used in self-propelled self-propelled irrigation and irrigation machines with hydraulic drive and is an improvement of the invention according to the author. No. 1147292.

Цель - повышение надежности работы путем разгрузки напорного трубопровода от остаточного крут щего момента при реверсировании движени ма- пшны.The goal is to increase the reliability of work by unloading the discharge pipeline from the residual torque when reversing the movement of the machine.

На фиг.1 изображена предлагаема машина, общий вид; на фиг. 2 - ведуща тележка; на фиг.З - муфта свободного хода с винтовым штоком.Figure 1 shows the proposed machine, a general view; in fig. 2 - leading trolley; on fig.Z - freewheel with a screw rod.

Самоходна многоопорна оросительна машина включает напорный трубопровод 1 с оросител ми на ходовых колесных опорах 2 с узлом присоединени 3 к оросительной сети 4, управл ющий трубопровод 5, ведущую тележку 6 с рамой 7 и ведуш 1ми колесами 8, гидропривод 9 с храповым механизмом,The self-propelled multi-bearing irrigation machine includes a pressure pipeline 1 with irrigators on the running wheel supports 2 with a node connecting 3 to the irrigation network 4, a control pipeline 5, a driving cart 6 with a frame 7 and a leading wheel 8, a hydraulic actuator 9 with a ratchet mechanism,

Ведуща тележка с гидроприводом расположена в середине напорного трубопровода 1 и предназначена дл перемещени его с позиции на позицию. На смонтированном на ее раме полом валу 10, в котором проходит напорный трубопровод 1, естко установлены храповое колесо 11 и ведущие звездочки 12, передающие вращение через цепные передачи 13 и звездочки 14 на ведущие колеса 8 ведущей тележки 6.The hydraulically driven driving carriage is located in the middle of the pressure pipe 1 and is intended to move it from position to position. Mounted on its frame, a hollow shaft 10, in which the discharge pipe 1 passes, a ratchet wheel 11 and drive sprockets 12 are mounted, transmitting rotation through chain gears 13 and sprockets 14 to driving wheels 8 of the driving carriage 6.

На раме 7 смонтированы винтовые штоки 15 и 16, каждый с руко ткой 17 и контргайкой 18, а на валах 19 ве- цутщлу:. колес 8 установлены муфты 20 и 21 свободного хода. Винтовые штоки выполнены на раме с возможностью их взаимодействи с наружными поверхност ми соотве тствующих муфт свободного хода.On frame 7, screw rods 15 and 16 are mounted, each with a handle 17 and a lock nut 18, and 19 shafts on shafts: 19. wheels 8 are mounted clutches 20 and 21 free running. The screw rods are made on the frame with the possibility of their interaction with the outer surfaces of the respective free-wheeling sleeves.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 22 двойного действи со штоком 23, гидропереключатель 24 с рычагом 25 переключени и храповой механизм, состо щий из храпового колеса I1 с двум венцами, имеющими противоположно направленные зубь , двуплечих собачек 26 и 27, сид щих на рычагах 28 и 29, планки 30, двуплечего рычага 31, шарнирно установленного на раме 7 ведущей тележки 6 и шарнирно скрепленного с планкой 30 и т гой 32. Кажда двуплеча собачка 26 или 27 имеет рычаг реверса (не показан).The hydraulic actuator includes a double-acting hydraulic cylinder 22 with a rod 23, a hydraulic switch 24 with a shift lever 25 and a ratchet mechanism consisting of a ratchet wheel I1 with two rims, having oppositely directed teeth, double-shouldered dogs 26 and 27, seated on levers 28 and 29, slats 30, a double-shouldered lever 31 pivotally mounted on the frame 7 of the lead carriage 6 and pivotally attached to the bar 30 and the lower 32. Each double-shouldered dog 26 or 27 has a reverse lever (not shown).

Кажда муфта свободного хода состоит из внутренней звездчатой полумуфты 33, жестко св занной с валомEach freewheel clutch consists of an internal star-shaped half coupling 33 rigidly connected to the shaft.

19 ведущего колеса 8, внешней полумуфты 34 с наружной цилиндрической поверхностью переменного радиуса кривизны и пазами 35 на ней, роликов 36, толкателей 37 и пружин 38.19 of the drive wheel 8, the outer coupling half 34 with the outer cylindrical surface of variable radius of curvature and grooves 35 on it, rollers 36, pushers 37 and springs 38.

Самоходна многоопорна оросительна машина работает следующимобразом. Перед началом движени самоходной многоопорной оросительной машины, например в направлении, указанномSelf-propelled multi-support irrigation machine works as follows. Before the start of movement of the self-propelled multi-support irrigation machine, for example, in the direction indicated

на фиг.2 стрелкой, устанавливают с помощью руко тки 17 винтовой шток 16 правого ведущего колеса 8 в паз 35 муфты 21 свободного хода. -В это врем винтовой шток 15 левого ведущегоin FIG. 2, an arrow is mounted with the aid of the handle 17 to the screw rod 16 of the right drive wheel 8 into the groove 35 of the freewheel 21. -At this time the screw rod 15 of the left master

колеса 8 должен быть в верхнем крайнем положении, чтобы муфта 20 могла свободно вращатьс вместе с валом 19 ведущего колеса 8. Каждаш шток стопоритс контргайкой 18.the wheels 8 must be in the upper extreme position so that the clutch 20 can rotate freely along with the shaft 19 of the driving wheel 8. Each stem is locked with a lock nut 18.

При подаче воды в гидроцилиндр 22 его шток 23 поворачивает рычаг 28 по часовой стрелке. Усилие через двуплечую собачку 26 и храповое колесо 11 передаетс на вал 10, который начинает вращатьс по часовой стрелке. Одновременно с этим рычаг 28 через планку 30, т гу 32 и двуплечий рычаг 31 перемещает рычаг 29 против часовой стрелки и двуплеча собачка 27When water is supplied to the hydraulic cylinder 22, its rod 23 rotates the lever 28 clockwise. The force through the double-shouldered dog 26 and the ratchet wheel 11 is transmitted to the shaft 10, which begins to rotate clockwise. At the same time, the lever 28 through the bar 30, t gu 32 and the double-arm lever 31 moves the lever 29 counterclockwise and the two shoulders dog 27

свободно скользит по храповому колесу 1 1 . При этом двуплечие собачки 26 и 27 в этот период времени будут работать одной из своих сторон. При обратном ходе поршн гидроцилиндраSlides freely over the ratchet wheel 1 1. In this case, two shoulders dogs 26 and 27 during this period of time will work one of their parties. During the return stroke of the hydraulic cylinder piston

22 рычаг 29 поворачиваетс по часовой стрелке, действует через двупле- чую собачку 27 и храповое колесо 11 на вал 10, которьй продолжает вращатьс по часовой стрелке. Собачка22, the lever 29 is rotated clockwise, operates through the double-arm pawl 27 and the ratchet wheel 11 on the shaft 10, which continues to rotate clockwise. Dog

26 в это врем сободно скользит по храповому колесу 11. Далее рабочий процесс продолжаетс . С валом 10, расположенным на раме 7, жестко св заны напорный трубопровод 1 машины . Крут щий момент передаетс от вала 10 на трубопровод 1 и ведущие колеса 8, в результате чего и происходит движение машины. При этом с валом 19 левого ведущего колеса 8свободно в ращаетс и муфта 20 свободного хода, а свалом 19правого ведущего колеса 8 свободно вращаетс по часовой стрелке только внутренн полу- муЛта 33 муфты 21 свободного хода26 at this time freely slides over the ratchet wheel 11. Next, the workflow continues. The pressure pipe 1 of the machine is rigidly connected to the shaft 10 located on the frame 7. The torque is transmitted from the shaft 10 to the pipeline 1 and the driving wheels 8, as a result of which the machine moves. At the same time, the free-wheeling clutch 20 grows freely with the shaft 19 of the left drive wheel 8, and only the internal half-wheel 33 of the free-wheeling clutch 21 rotates clockwise to the left-hand drive wheel shaft 19 of the right drive wheel 8.

31333133

21, так как внешн полумуфта 34 закреплена винтовым штоком 16, В момент переключени хода поршн гидроцилиндра 22 напорный трубопровод 1 стремитс раскрутитьс против часовой стрелки, но муфта 21 свободного хода заклиниваетс роликами 36, преп тству откату машины. Тем самым повьш1аетс КПД гидропривода.21, since the outer half coupling 34 is fastened with a screw rod 16. At the time of switching the piston stroke of the hydraulic cylinder 22, the pressure pipe 1 tends to spin counterclockwise, but the free running coupling 21 is wedged by the rollers 36, preventing the machine from rolling back. This increases the efficiency of the hydraulic drive.

Дл изменени направлени движени машины необходимо переключить собачки 26 и 27. Этот процесс осуществл етс в следуюш;ей последовательности . После остановки машины под действием остаточного крут щего момента в напорном трубопроводе 1, действующего против часовой стрелки, внутренн полумуфта 33 заклиниваетс во внешней полумуфту 34, стрем сь провернуть последнюю против часовой стрелки, но этому преп тствует винтовой шток 16, наход щийс в пазу 35. Далее винтовой шток 16 плавно выкручивают вверх и, взаимодействующа с его нижним торцом наружна поверхность переменной кривизны внешней полумуфты 34 позвол ет муфте свободного хода 21, а следовательно, и всей машине по мере подъема винтового штока 16 вверх откатыватьс влево до полного раскручивани трубопровода 1. Винтовой шток 16 плавно вывод т вTo change the direction of movement of the machine, it is necessary to switch the paws 26 and 27. This process is carried out in the following sequence. After the machine stops under the effect of the residual torque in the counter-clockwise pressure pipe 1, the inner coupling half 33 is wedged in the outer coupling half 34, trying to turn the latter counter-clockwise, but this is prevented by the screw rod 16 in the groove 35. Further, the screw rod 16 smoothly unscrews upward and, interacting with its lower end, the outer surface of the variable curvature of the outer coupling half 34 allows the freewheel 21, and hence the entire machine, to move as far as The rod 16 is rolled upwards to the left until the pipeline is fully unwound 1. The screw rod 16 is smoothly withdrawn to

крайнее верхнее положение и стопор т контргайкой 18. Двуплечие собачки 26 и 27 разгруженного храпового механизма без особых усилий переключаютс на обратный ход. Винтовой шток 15 закручивают вниз до контакта с пазом 35 муфты свободного хода 20 и стопор т его контргайкой 18. Машина готова к перемещению в противоположном направлении. Этот процесс будет происходить аналогично описанному, только собачки 26 и 27 будут вращать вал 10 уже против часовой стрелки.the uppermost position and the lock are secured by a lock nut 18. The two shoulders of the pawl 26 and 27 of the unloaded ratchet mechanism are switched to the reverse stroke without much effort. The screw rod 15 is screwed down until it comes into contact with the groove 35 of the freewheel 20 and is secured with its lock nut 18. The machine is ready to move in the opposite direction. This process will occur as described, only the dogs 26 and 27 will rotate the shaft 10 already counterclockwise.

Claims

Invention Formula

Self-propelled irrigation machine for auth. No. 1147292, characterized in that, in order to increase the reliability of operation by unloading the discharge pipeline from the residual torque when reversing the movement of the machine, it is equipped with a freewheel clutch with external coupling halves and screw rods, while the internal coupling half is fixed on the shafts of the driving car and the screw rods are on the frame of the bogie, and the outer surface of the outer coupling halves has a cylindrical shape of variable radius of curvature and is provided with grooves with which the screw rods interact.

-shu

17

38

Editor S.Patrusheva

Compiled by V.Tsukanov Tehred V.Kadar

Order 3991 / 4Distribution 627Subscription

VNISh1I USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Fig.Z

Proofreader V. But ha